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4650
機能
新規
通常
CSPポートを実装する
n-ando
01/08/2019 10:06 PM
4542
機能
新規
通常
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
n-ando
05/26/2018 10:05 AM
4434
整備
担当
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-ando
n-ando
01/25/2018 08:25 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4402
機能
新規
通常
coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
n-ando
n-ando
12/29/2017 03:43 PM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4401
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
12/29/2017 03:31 PM
4395
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
12/15/2017 10:25 AM
4368
整備
解決
通常
src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める
n-ando
n.kawauchi
12/08/2017 05:51 PM
4219
整備
解決
通常
ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
10/12/2017 11:36 AM
4114
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
06/07/2017 02:02 PM
4113
機能
新規
通常
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
n-ando
06/07/2017 02:01 PM
4028
機能
解決
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
n-ando
n-ando
09/08/2017 02:22 PM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3962
整備
新規
通常
Managerの終了処理
n-miyamoto
02/20/2017 06:23 PM
3944
整備
新規
通常
PeriodicECSharedCompositeの終了方法
n-miyamoto
02/14/2017 06:51 PM
3940
バグ
新規
通常
CorbaNaming.cppのポインタ演算
n-ando
02/10/2017 11:48 AM
3939
整備
新規
通常
UUIDクラスの見直し
n-ando
n-ando
02/10/2017 08:47 AM
3905
整備
新規
通常
C4996警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
02/07/2017 11:15 AM
3837
機能
新規
通常
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
n-ando
01/18/2017 02:01 PM
3711
機能
新規
通常
ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
n-ando
n-ando
11/17/2016 05:28 PM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3697
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-ando
n-ando
11/01/2016 02:09 AM
3692
機能
新規
通常
[FSM4RTC] テストの実装
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:50 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3691
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:49 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3690
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:48 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3689
機能
新規
通常
[FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:48 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3687
機能
新規
通常
「FSM4RTC] PortStatusの変更
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:47 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3686
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:46 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3685
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortの実装
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:46 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3684
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:45 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3682
機能
担当
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:43 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3609
調査
新規
通常
Managerの再初期化
n-miyamoto
02/14/2017 01:00 PM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3593
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
n-ando
n-ando
10/06/2016 03:26 PM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3592
機能
新規
通常
[FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する
n-ando
09/01/2016 10:51 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3591
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
n-ando
n-ando
10/06/2016 03:27 PM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3590
機能
新規
通常
[FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する
n-ando
n-ando
09/01/2016 10:50 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3572
機能
新規
通常
ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
n-ando
06/20/2016 05:51 PM
3568
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
06/04/2016 10:21 AM
3509
バグ
新規
通常
Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し
n-ando
04/11/2016 01:35 PM
3462
調査
新規
通常
ウィンドリバーLinux Pulser対応検討
n-ando
03/02/2016 10:45 AM
3438
バグ
新規
通常
hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
n-ando
05/13/2016 10:14 AM
3432
機能
新規
通常
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
n-ando
01/18/2016 12:25 PM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3345
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
10/20/2015 11:55 AM
3344
機能
新規
通常
ログメッセージをカラーにする
n-ando
n-ando
11/30/2017 05:43 PM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3275
機能
新規
通常
ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握
n-ando
n-ando
07/23/2015 09:03 AM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3268
機能
新規
通常
rtcd起動時の認証機能
n-ando
n-ando
07/23/2015 09:01 AM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3267
機能
新規
通常
OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
07/23/2015 09:00 AM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3266
機能
新規
通常
OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
07/23/2015 09:00 AM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3264
機能
新規
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
n-ando
02/15/2016 01:16 PM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3251
バグ
新規
通常
Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変(Linux用のヘッダになっている)
n-ando
n-ando
07/10/2015 11:34 PM
3242
機能
新規
通常
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
n-ando
07/23/2015 08:57 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3224
機能
解決
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
n-ando
07/23/2015 08:57 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3077
調査
新規
通常
新ECのaddComponent()で即座にRTCリストにRTCが入らない件
n-ando
n-ando
07/01/2015 09:27 AM
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