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ダウンロード

OpenRTM-aist (C++版)

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C++言語でRTコンポーネントを作成するためのライブラリ。Linux, Windows, Mac OS X, FreeBSDに対応。 ソースコード、Windows用インストーラ、各種Linuxパッケージ、MacPortsがあります。

1.0.x と 1.1.x には互換性があります。ただし、コンポーネントどうしの接続にはRTSystemEditorの1.1系のツールが必要になります。

OpenRTM-aist (Java版)

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JavaでRTコンポーネントをプログラミングするためのライブラリ。Windowsインストーラとビルド済みのjarファイルが用意されています。



OpenRTM-aist (Python版)

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PythonでRTコンポーネントを作成するためのライブラリ。Linux, Windowsに対応。 ソースコード、Windows用インストーラ、各種Linuxパッケージがあります。

ツール

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OpenRTP

rtshell

その他情報

Eclipse更新サイト

Eclipseの更新機能で、最新のプラグインにバージョンアップ可能です。手順については更新方法のページをご覧下さい。

  • ブランチの最新バージョンを取得可能です。通常はこちらを使用してください。

各種仕様

RTSystemEditorやRTCBuilder、rtshellなどで使われている、RTコンポーネントの仕様記述方式(RTCProfile)およびRTシステムの仕様記述方式(RTSProfile)の標準仕様書およびスキーマをダウンロードすることができます。 これらの仕様書は、現在OMGで同種のものの標準化が行われており、将来的にはそれらにおきかえられる可能性があります。