対象物のテクスチャ等の特徴量を基に 物体認識を行い,認識結果に基づいてお菓子などの日用品の多品種個別識別とそのハンドリングを実現するコンポーネント群です. 和菓子の店頭販売をイメージし,ユーザの発見,ユーザとインタラクション,和菓子の認識,和菓子のハンドリングを行うためのコンポーネントとサンプルを提供します.
カメラベース人物発見モジュール群 人発見コンポーネント
LRFベース人物発見モジュール群 データ取得コンポーネント(LRF) 人発見コンポーネント(サイズ検出)
ブラウザベースUIモジュール群 データベースサンプル(MySQL) Webサイトサンプル(HTML) オーダーコンポーネント
音声認識ベースUIモジュール群 OpenHRIコンポーネント群 対話シナリオサンプル
テンプレートマッチングベース対象物認識モジュール群 USBカメラコンポーネント(共通) ビューワコンポーネント テンプレートマッチングコンポーネント
SIFTベース対象物認識モジュール群 SIFTコンポーネント モデル登録・管理ツール 認識情報管理コンポーネント
バーコード認識モジュール群 1次元バーコード認識コンポーネント ARマーカー認識コンポーネント(ARToolKitPlus)
背景差分ベース対象物認識モジュール群 背景差分コンポーネント
Pythonベースシナリオ シナリオサンプル
マニピュレータの双腕化による作業モジュール群 高レベル(タスクレベル)アーム 双腕干渉回避管理 Hiroハンド
修正BSDライセンスを適用しています.
3月上旬頃公開予定
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 robotics-staff@is.naist.jp 〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5 Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
お菓子ハンドリングシステム
概要
対象物のテクスチャ等の特徴量を基に 物体認識を行い,認識結果に基づいてお菓子などの日用品の多品種個別識別とそのハンドリングを実現するコンポーネント群です.
和菓子の店頭販売をイメージし,ユーザの発見,ユーザとインタラクション,和菓子の認識,和菓子のハンドリングを行うためのコンポーネントとサンプルを提供します.
モジュール構成
カメラベース人物発見モジュール群
人発見コンポーネント
LRFベース人物発見モジュール群
データ取得コンポーネント(LRF)
人発見コンポーネント(サイズ検出)
ブラウザベースUIモジュール群
データベースサンプル(MySQL)
Webサイトサンプル(HTML)
オーダーコンポーネント
音声認識ベースUIモジュール群
OpenHRIコンポーネント群
対話シナリオサンプル
テンプレートマッチングベース対象物認識モジュール群
USBカメラコンポーネント(共通)
ビューワコンポーネント
テンプレートマッチングコンポーネント
SIFTベース対象物認識モジュール群
SIFTコンポーネント
モデル登録・管理ツール
認識情報管理コンポーネント
バーコード認識モジュール群
1次元バーコード認識コンポーネント
ARマーカー認識コンポーネント(ARToolKitPlus)
背景差分ベース対象物認識モジュール群
背景差分コンポーネント
Pythonベースシナリオ
シナリオサンプル
マニピュレータの双腕化による作業モジュール群
高レベル(タスクレベル)アーム
双腕干渉回避管理
Hiroハンド
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています.
開発バージョン
3月上旬頃公開予定
連絡先
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。