本コンポーネントの動作環境は、以下のとおりです。 ●画像認識ボード用組込Linux(富士通研究所様ご提供) ●OpenRTM-aist1.0対応画像認識ボード用RTM(セック様ご提供)
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
2次元オプティカルフロー・3次元ステレオ切り替え動作コンポーネント
概要
本コンポーネントは、2次元のオプティカルフローと3次元のステレオ距離計測を外部入力によって切り替えることの可能な画像処理コンポーネントです。
入力はTimedShort型のデータポートで、出力はTImedFloatSeq型のデータポートになります。
注意事項
本コンポーネントの動作環境は、以下のとおりです。
●画像認識ボード用組込Linux(富士通研究所様ご提供)
●OpenRTM-aist1.0対応画像認識ボード用RTM(セック様ご提供)
ライセンス
修正BSDライセンスに基づき配布されます。詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。
連絡先
東京大学 知能機械情報学専攻 情報システム工学研究室itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
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