各種センサからのセンサデータや、外部RTCモジュールより得られた 環境データを統合し、上位層モジュールの要求に応じて出力する。
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。 詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。
株式会社 国際電気通信基礎研究所 知能ロボティクス研究所 次世代ロボット知能化プロジェクト担当 〒619-0288 京都府相楽群精華町光台2-2-2 URL :http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html email:irc-contact@atr.jp
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
環境データモジュール
概要
各種センサからのセンサデータや、外部RTCモジュールより得られた
環境データを統合し、上位層モジュールの要求に応じて出力する。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。
連絡先
株式会社 国際電気通信基礎研究所
知能ロボティクス研究所 次世代ロボット知能化プロジェクト担当
〒619-0288 京都府相楽群精華町光台2-2-2
URL :http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html
email:irc-contact@atr.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
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