※動作OS:Linux/ Windows
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
フォーメーション制御モジュール群(オープンソース)
概要
フォーメーション制御モジュール群は、複数台の移動ロボットを協調走行(フォーメーション走行)させるためのモジュール群です。
複数の移動体がフォーメーションを組み,集団で走行することを実現する
ものです。
対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。
ライセンス
商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
京都大学E-mail : k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
Phone: +81-75-753-5235 Fax: +81-75-753-4862
Download
※動作OS:Linux/ Windows