緊急停止デバイス管理モジュール(オープンソース)

緊急停止デバイス管理モジュール(オープンソース)

投稿者: 
itoharu
緊急停止デバイス管理モジュール(オープンソース)

概要

  USBのI/Oボード(DACS2600)と通信を行い,緊急停止ボタンと,
  パトランプを管理するモジュールです。

ライセンス

  商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
  商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

  京都大学
    E-mail :  k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
    Phone: +81-75-753-5235 Fax: +81-75-753-4862

Download

Ver RTM 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
1.0 1.0.0 C++ module_emo.zip module_emo_manual.zip 2011.11.24

   ※動作OS:Linux(Ubuntu10.04) / Windows7

問合先(メールアドレス): 
k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
embedded video: 
Embedded thumbnail for 緊急停止デバイス管理モジュール(オープンソース)
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最終更新日時: 
月, 2012-02-20 17:08

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク