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# Project % Done Tracker Status Priority Subject Author Assignee Updated Category Target version Due date
3608 OpenRTM-aist (C++)

整備 新規 今すぐ ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる n-miyamoto n-ando 11/16/2018 02:01 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4166 OpenRTM-aist (C++)

サポート 新規 通常 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス kanehiro n-ando 01/29/2018 03:03 PM
4434 コア

整備 担当 通常 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-ando n-ando 01/25/2018 08:25 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4410 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 Address Sanitizerがheap use after freeを検出 kanehiro n-ando 01/10/2018 03:24 PM
4402 コア

機能 新規 通常 coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成 n-ando n-ando 12/29/2017 03:43 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3344 コア

機能 新規 通常 ログメッセージをカラーにする n-ando n-ando 11/30/2017 05:43 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4270 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 StateMachine.hでheap-use-after-free kanehiro n-ando 10/18/2017 10:46 AM
4028 コア

機能 解決 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。 n-ando n-ando 09/08/2017 02:22 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3969 OpenRTM-aist (C++)

マニュアル 解決 通常 Doxygenのタグファイルを生成する kanehiro n-ando 08/30/2017 06:50 PM
3880 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 Manager::load_module()の返り値の活用 kanehiro n-ando 05/07/2017 08:03 AM
3939 コア

整備 新規 通常 UUIDクラスの見直し n-ando n-ando 02/10/2017 08:47 AM
3702 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題 n-miyamoto n-ando 01/25/2017 10:07 AM
3872 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 os.hostname が manager.os.hostname になっている n-ando n-ando 01/20/2017 01:53 PM
3711 コア

機能 新規 通常 ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。 n-ando n-ando 11/17/2016 05:28 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3697 コア

バグ 担当 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-ando n-ando 11/01/2016 02:09 AM
3692 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] テストの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:50 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3691 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:49 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3690 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:48 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3689 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 n-ando n-ando 10/27/2016 11:48 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3687 コア

機能 新規 通常 「FSM4RTC] PortStatusの変更 n-ando n-ando 10/27/2016 11:47 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3686 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成 n-ando n-ando 10/27/2016 11:46 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3685 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 同期型DataPortの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:46 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3684 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:45 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3682 コア

機能 担当 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する n-ando n-ando 10/27/2016 11:43 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3591 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。 n-ando n-ando 10/06/2016 03:27 PM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3593 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する n-ando n-ando 10/06/2016 03:26 PM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3590 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する n-ando n-ando 09/01/2016 10:50 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3264 コア

機能 新規 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando n-ando 02/15/2016 01:16 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3275 コア

機能 新規 通常 ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握 n-ando n-ando 07/23/2015 09:03 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3268 コア

機能 新規 通常 rtcd起動時の認証機能 n-ando n-ando 07/23/2015 09:01 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3267 コア

機能 新規 通常 OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 07/23/2015 09:00 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3266 コア

機能 新規 通常 OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 07/23/2015 09:00 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3224 コア

機能 解決 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando n-ando 07/23/2015 08:57 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3075 コア

機能 担当 通常 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える n-ando n-ando 07/14/2015 08:44 AM
3251 コア

バグ 新規 通常 Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変(Linux用のヘッダになっている) n-ando n-ando 07/10/2015 11:34 PM
2807 コア

バグ 新規 通常 coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要 n-ando n-ando 07/10/2015 11:34 PM 08/27/2013
2808 コア

バグ 新規 通常 ExtTrigExecutionContext, SynchExtTriggerEC の deactivate_component() を修正する n-ando n-ando 07/10/2015 11:34 PM
2308 コア

バグ 新規 通常 Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま n-ando n-ando 07/10/2015 11:34 PM
2143 コア

機能 担当 通常 rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成 kurihara n-ando 07/10/2015 10:21 PM
817 コア

バグ 担当 通常 Configurationの削除 ta n-ando 07/01/2015 09:35 AM
818 コア

バグ 担当 通常 複合RTCの公開Port設定について ta n-ando 07/01/2015 09:35 AM
1427 コア

バグ 新規 通常 InPort::getStatus() の追加 n-ando n-ando 07/01/2015 09:31 AM
1428 コア

機能 新規 通常 raw_tcp の実装 n-ando n-ando 07/01/2015 09:31 AM
1429 コア

バグ 新規 通常 rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる n-ando n-ando 07/01/2015 09:31 AM
1430 コア

バグ 新規 通常 Managerのshutdownに関する問題 n-ando n-ando 07/01/2015 09:30 AM
2223 コア

整備 新規 通常 コールバックについてのサンプルを新規作成 n-ando n-ando 07/01/2015 09:29 AM
2488 コア

バグ 新規 通常 configureの--with-libsオプションが機能しない n-ando n-ando 07/01/2015 09:29 AM
2543 コア

バグ 新規 通常 InPortのバッファがring_bufferに固定になっているのでプロパティで与えられるようにする。 n-ando n-ando 07/01/2015 09:28 AM
3077 コア

調査 新規 通常 新ECのaddComponent()で即座にRTCリストにRTCが入らない件 n-ando n-ando 07/01/2015 09:27 AM
1444 RT System Editor

整備 新規 通常 rtmtools自動ビルドシステムを再構築する n-ando n-ando 04/27/2010 10:58 AM
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