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# プロジェクト 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
4259 OpenRTM-aist (Python)

サンプル 終了 低め Throughputサンプルの追加 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19
4209 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:19 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4208 OpenRTM-aist (Python)

サンプル 終了 低め 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:20 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4150 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 高め create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4149 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 高め create_componentで指定するidの変更 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4142 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 低め コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:20
4121 OpenRTM-aist (Python)

サポート 終了 低め hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20
4107 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4031 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4030 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4026 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4010 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 データポート生成部分の修正 n-miyamoto n-miyamoto 2017/08/30 14:20 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3983 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/10 15:44
3978 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:13
3967 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14
3966 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 低め ロード可能なモジュール探索時に停止する問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:20
3760 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 意味のない例外処理を削除する n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:15 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3735 OpenRTM-aist (Python)

調査 終了 通常 実行されていないソースコードの実効行についての調査 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:15
3712 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 CPU affinityを設定する機能を追加する。 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3700 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:22
3679 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 カバレッジデータの収集 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:16
3662 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14
3651 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 実行周期を0に設定してもBAD_PARAMETERを返さない問題 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:15
3649 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 onRateChangedコールバックが呼び出されない問題 n-miyamoto n-miyamoto 2017/03/19 08:14 2016/10/31
3562 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 ExtTrigExecutionContextがRTCをexitしてもスレッドが終了しない n-miyamoto n-miyamoto 2016/04/26 09:04
4518 OpenRTM-aist (Java)

バグ 解決 通常 コネクタが切断される n-miyamoto win-ei 2018/06/07 07:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4516 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:35 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4499 OpenRTM-aist (Java)

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto katami 2018/03/29 10:32
4484 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする n-miyamoto katami 2018/03/19 13:15 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4477 OpenRTM-aist (Java)

調査 新規 通常 Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認 n-miyamoto 2018/03/05 13:39
4128 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する n-miyamoto katami 2017/08/30 14:12 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4111 OpenRTM-aist (Java)

整備 終了 通常 列挙型Policyの修正 n-miyamoto katami 2017/08/30 14:13
3713 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 CPU affinityを設定する機能を追加する。 n-miyamoto 2017/08/30 14:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3704 OpenRTM-aist (Java)

バグ 担当 通常 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題 n-miyamoto katami 2017/09/13 11:22 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3643 OpenRTM-aist (Java)

調査 新規 通常 Java版の1.2新機能の動作確認 n-miyamoto n-miyamoto 2016/09/28 08:56 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/10/15
4618 OpenRTM-aist (C++)

バグ 担当 通常 実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/28 09:53 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4561 OpenRTM-aist (C++)

調査 担当 低め データポート間通信でデータが消える要因と検知方法 n-miyamoto n-miyamoto 2018/07/12 07:56
4557 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 コネクタを2本以上接続できない n-miyamoto 2018/06/14 02:21
4522 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 低め updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい n-miyamoto 2018/04/25 16:15
4509 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを￥で区切った場合に￥が消える n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:24 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4507 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:24 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4497 OpenRTM-aist (C++)

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/03/26 19:01
4482 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ n-miyamoto 2018/03/09 21:42
4473 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:24 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4463 OpenRTM-aist (C++)

バグ 担当 低め omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 n-miyamoto n-miyamoto 2018/02/27 16:21 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4462 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:27 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4461 OpenRTM-aist (C++)

整備 解決 通常 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する n-miyamoto 2018/03/05 10:50 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4457 OpenRTM-aist (C++)

調査 終了 通常 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認 n-miyamoto n-miyamoto 2018/09/13 09:25 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4446 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題 n-miyamoto 2018/01/29 20:48
4431 OpenRTM-aist (C++)

整備 担当 低め ソースコードの整形 n-miyamoto n-miyamoto 2018/01/23 14:25
(51-100/130) 1ページに: 50, 100

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