プロジェクト

全般

プロフィール

チケット

フィルタ

適用 クリア

# プロジェクト 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
326 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 configureで各種パッケージ作成をサポートする n-ando 2009/04/14 09:11
1606 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 OpenHRP3 の SimulationEC を含める n-ando 2013/05/31 13:33
1726 OpenRTM-aist (C++)

バグ 却下 通常 Windows版msiインストーラをWindows7で実行する際正しい言語で表示されない n-ando 2012/02/09 10:38
1854 OpenRTM-aist (C++)

バグ 却下 通常 WindowsでIDLコンパイル含むRTCの並列ビルド時にIDLファイルへ同時アクセスしてエラーになる問題 n-ando 2012/02/09 10:03
2081 OpenRTM-aist (C++)

整備 却下 高め 最新のソースでRCP版ツールをビルドする n-ando 2015/07/10 23:33
2222 OpenRTM-aist (C++)

調査 却下 通常 SDO Configuration について検討し直す n-ando 2012/02/09 10:05
2305 OpenRTM-aist (C++)

機能 却下 通常 LogicalTimeLocalServiceを実装 n-ando 2012/02/09 10:20
2306 OpenRTM-aist (C++)

機能 却下 通常 coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする n-ando 2012/02/09 10:19
4512 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 2018/04/09 13:47
2559 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望 n-ando 2013/01/07 10:20
2712 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 PeriodicExecutionContextオブジェクトがどこかで保持されているためデストラクタが呼ばれない n-ando 2013/06/12 00:32
3040 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando 2014/03/14 10:17
3043 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando 2014/03/14 16:46
3394 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando 2017/09/06 12:03
1445 RT System Editor

整備 新規 通常 rtmtools更新サイトの整備（内部用） n-ando 2010/04/27 10:59
1446 RT System Editor

整備 新規 通常 rtmtools更新サイトの整備（外部用） n-ando 2010/04/27 11:00
2513 RT System Editor

調査 新規 通常 rtmtools-1.1リリースについて検討 n-ando 2012/08/15 15:10
3559 RT System Editor

整備 新規 通常 RTSytemEditorのエラーメッセージをもう少し詳しくする n-ando 2016/04/20 08:50
1622 コア

機能 新規 通常 DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:30
2520 コア

機能 新規 通常 タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:28
2539 コア

調査 新規 通常 他のRTCのコンフィギュレーションを参照できるコンフィギュレーションの仕組みを考える n-ando 2015/07/01 09:28
2560 コア

バグ 新規 通常 バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望 n-ando 2015/07/01 09:28
2567 コア

バグ 新規 通常 coilの.pcファイルが64bitの時機能しない n-ando 2015/07/10 23:34
2705 コア

機能 新規 通常 実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討 n-ando 2015/07/01 09:28
2802 コア

バグ 新規 通常 rpi.shのgitがProxy環境下ではうまく動かない n-ando 2015/07/01 09:28
3345 コア

機能 新規 通常 IPの自動推定周りの修正 n-ando 2015/10/20 11:55
3432 コア

機能 新規 通常 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装 n-ando 2016/01/18 12:25 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3462 コア

調査 新規 通常 ウィンドリバーLinux Pulser対応検討 n-ando 2016/03/02 10:45
3509 コア

バグ 新規 通常 Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し n-ando 2016/04/11 13:35
3568 コア

機能 新規 通常 OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する n-ando 2016/06/04 10:21
3572 コア

機能 新規 通常 ポートの接続数（Connector)の数が0かどうかを判断する関数 n-ando 2016/06/20 17:51
3592 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する n-ando 2016/09/01 10:51 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3837 コア

機能 新規 通常 プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando 2017/01/18 14:01
3940 コア

バグ 新規 通常 CorbaNaming.cppのポインタ演算 n-ando 2017/02/10 11:48
4113 コア

機能 新規 通常 ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando 2017/06/07 14:01
4114 コア

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 2017/06/07 14:02
4395 コア

機能 新規 通常 イベント出力ポートの検討 n-ando 2017/12/15 10:25
4401 コア

機能 新規 通常 omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する n-ando 2017/12/29 15:31
4542 コア

機能 新規 通常 rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け n-ando 2018/05/26 10:05
4650 コア

機能 新規 通常 CSPポートを実装する n-ando 2019/01/08 22:06
2632 コア

整備 新規 通常 UPnPで穴をあけられる仕組みを考える n-ando 2015/07/01 09:28
3242 コア

機能 新規 通常 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando 2015/07/23 08:57 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3438 コア

バグ 新規 通常 hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる n-ando 2016/05/13 10:14
159 OpenRTM-aist

整備 終了 高め ブレードサーバおよびその上のVMの自動起動・自動終了 n-ando 2008/09/29 13:49 2008/09/19
179 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 coilテスト n-ando 2008/11/18 17:54 2008/10/01
322 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 ManagerのCORBA化 n-ando 2010/02/17 17:11
340 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定 n-ando 2010/02/19 10:57
530 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 メモリリークチェックのためのテストの作成 n-ando 2009/05/18 13:53
1048 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト n-ando 2010/03/04 11:53
1064 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 Windows版msiパッケージにomniORBのDLLとライセンスを含める n-ando 2010/02/08 22:47
1426 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 1.0.0のRingBuffer関連の問題 n-ando 2010/04/22 17:41
1607 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする n-ando 2015/07/10 23:33
1609 OpenRTM-aist (C++)

調査 終了 通常 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査 n-ando 2012/02/09 10:38
1871 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 Version.txt の導入 n-ando 2011/04/29 19:35
2029 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 pkg_install100_*スクリプトの動作チェック n-ando 2011/02/23 08:59
2052 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando 2011/02/23 09:14
2082 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック n-ando 2015/07/10 23:33
2083 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査 n-ando 2015/07/10 23:33
2264 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 動的モジュールロードまわりのエラー処理を考える n-ando 2015/07/10 23:34
2303 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加 n-ando 2012/02/07 11:32
2304 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装 n-ando 2012/02/09 10:20
2311 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando 2012/02/06 15:15
2361 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 logger.clock_type n-ando 2012/02/07 11:59
2364 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題 n-ando 2012/02/09 10:14
2365 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 ARTLinux用ECを新ECに移行する n-ando 2012/03/30 18:34
2366 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 RTPreemptECを新ECに移行する n-ando 2012/02/09 10:19
2369 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 rtm-configオプション追加 n-ando 2012/02/22 12:44
2370 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 各言語でのIDLを共通化する n-ando 2012/05/07 15:05
2371 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict n-ando 2012/02/22 12:44
2373 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 logical time ECをビルドツリーに含める n-ando 2012/05/07 15:10
2374 OpenRTM-aist (C++)

調査 終了 通常 logical time ECをWindowsに対応させる n-ando 2012/03/30 18:34
2404 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 RtORBでコンパイルが通らない n-ando 2012/04/09 12:40
2418 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando 2012/05/07 11:19
2420 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている n-ando 2012/05/11 14:56
2453 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 Feodra17 i386でrpmのパッケージビルドがエラーになる n-ando 2012/06/08 10:25
2454 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASEのDebianパッケージの作成 n-ando 2012/06/08 14:09
2457 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 PPA上でパッケージを提供する n-ando 2012/07/10 16:33
2507 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける n-ando 2013/04/15 17:45
2638 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 岡田先生のECパッチを当てる n-ando 2013/06/12 00:28
2801 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 インストールスクリプトがプロキシサーバがある状況下でうまく動かない現象を修正する n-ando 2014/09/20 10:23
2871 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 ubuntu (quantal, raring, saucy) のパッケージを作成する n-ando 2015/07/10 23:34
2878 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 Fedora 18 19のパッケージ作成 n-ando 2015/07/10 23:34
2558 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 Manager.pyの2121行目 keys->keys_ に変更すべき n-ando 2013/02/06 14:16
2686 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 Manager.shutdownNaming() のcopm->comp n-ando 2013/05/17 00:16
2687 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 Manager.shutdownNaming() のself._namingManager n-ando 2013/05/17 00:16
339 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 onInitializeメソッドが2回呼ばれる n-ando 2009/01/22 11:31
376 OpenRTM-aist (Java)

整備 終了 通常 SDO 1.1対応 n-ando 2009/02/16 11:07 2009/02/13
424 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 ログ出力機能 n-ando 2009/03/12 15:12
427 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 ログ出力対象 n-ando 2009/03/27 18:29
578 OpenRTM-aist (Java)

調査 終了 通常 CDR (Common Data Description) クラスの調査 n-ando 2010/01/12 14:21
581 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 新しいデータポートのインターフェースの導入 n-ando 2010/01/12 14:22
940 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 Portコールバック機能の追加 n-ando 2010/03/01 11:16
990 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 相手Port死亡時の自動接続解除機能 n-ando 2010/03/10 10:10
1034 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 Configuration機能追加 n-ando 2010/03/01 09:49
1043 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装 n-ando 2010/03/01 11:15
1044 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 Pull型のコネクタの実装 n-ando 2010/03/01 11:15
1046 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する n-ando 2010/03/01 11:14
1054 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 #935の問題のJava版における調査 n-ando 2010/03/01 11:16
1056 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 低め Java版のINSの使用方法の調査 n-ando 2011/04/29 21:13
1457 OpenRTM-aist (Java)

調査 終了 通常 IFR ID取得方法の調査 n-ando 2012/02/04 04:12
(1-100/504) 1ページに: 50, 100

他の形式にエクスポート: Atom CSV PDF