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Redmine for OpenRTM-aist
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トラッカー
ステータス
優先度
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対象バージョン
期日
4640
RTC Builder
機能
解決
通常
ユーザディレクトリを指定するにする
ga
ga
2018/12/14 16:47
4639
RTC Builder
機能
解決
通常
サービスポートのタブにおいてヒントを表示する
ga
ga
2018/12/14 16:45
4638
RTC Builder
機能
解決
通常
データポートで独自型を使っている場合の対応作業
ga
ga
2018/12/14 16:44
4637
RTC Builder
機能
解決
通常
Rtc.confの書式変更
ga
ga
2018/12/14 16:39
4626
RTC Builder
機能
新規
通常
CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法
n-miyamoto
ga
2019/01/16 07:42
4619
RT System Editor
機能
新規
通常
複合コンポーネントをアクティブ化すると、子コンポーネントをアクティブ化しようとする
n-miyamoto
ga
2018/11/16 01:59
4558
RT System Editor
機能
解決
通常
コネクタの接続先切り替えの機能
n-miyamoto
ga
2018/12/14 16:53
4550
RTC Builder
機能
新規
通常
文字コードの初期設定をUTF-8にする
n.kawauchi
ga
2018/06/01 08:55
4545
RT System Editor
機能
解決
通常
DataPort間接続方法の修正
ga
ga
2018/05/29 13:34
4544
RTC Builder
機能
解決
通常
IDL検索パスの修正
ga
ga
2018/05/28 10:42
4543
RTC Builder
機能
解決
通常
「サービスポート」タブへヒントを追加
ga
ga
2018/05/27 06:09
4542
コア
機能
新規
通常
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
n-ando
2018/05/26 10:05
4541
RTC Builder
機能
解決
通常
rtc.confの出力内容修正
ga
ga
2018/05/26 06:38
4540
RT System Editor
機能
解決
通常
NameServiceViewからManagerをRestart/Shutdownできるようにする
ga
ga
2018/05/26 06:05
4537
RT System Editor
機能
解決
通常
ネームサービスビューの履歴情報
ga
ga
2018/05/22 12:02
4536
RT System Editor
機能
解決
通常
ネームサーバー終了ボタンの追加
ga
2018/07/19 10:56
4535
RT System Editor
機能
解決
通常
表示変更ボタンの追加
ga
2018/05/21 15:18
4534
RT System Editor
機能
解決
通常
データポートのデータ送受信モニタリング機能
ga
ga
2018/05/21 15:17
4532
RTC Builder
機能
解決
通常
IDLデータ型再読み込み機能
ga
ga
2018/05/19 13:03
4529
RT System Editor
機能
解決
通常
アイコンの作成(その2)
harumi
harumi
2018/05/21 15:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4528
RT System Editor
機能
解決
通常
アイコンの作成(その2)
harumi
harumi
2018/05/19 13:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4522
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
低め
updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい
n-miyamoto
2018/04/25 16:15
4512
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
4500
RT System Editor
機能
解決
通常
アイコンの作成
n-ando
harumi
2018/05/19 13:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4499
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
katami
2018/03/29 10:32
4497
OpenRTM-aist (C++)
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/03/26 19:01
4496
RT System Editor
機能
解決
通常
マネージャ起動ボタンの追加
n-miyamoto
ga
2018/05/19 13:12
4495
RT System Editor
機能
解決
通常
実行コンテキストはデフォルトでは表示しない
n-miyamoto
ga
2018/05/19 13:06
4484
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
n-miyamoto
katami
2018/03/19 13:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4475
RT System Editor
機能
解決
通常
複数のネームサーバー接続時に再起動時すると、最後に接続したネームサーバーしか表示されない
n-miyamoto
ga
2018/03/07 13:15
4445
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
manager.components.preconnect の形式を変更
katami
katami
2018/02/07 14:54
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4442
RT System Editor
機能
解決
通常
RTSProfileのRTC起動順を指定する方法を提供する
n-ando
ga
2018/03/09 15:42
4433
RTC Builder
機能
解決
通常
テスト用RTC出力機能
ga
ga
2018/01/23 22:51
4425
RT System Editor
機能
解決
通常
全体プロセス終了(All Exit)ボタンの追加
n-ando
ga
2018/02/16 00:24
4402
コア
機能
新規
通常
coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
n-ando
n-ando
2017/12/29 15:43
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4401
コア
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
2017/12/29 15:31
4395
コア
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
2017/12/15 10:25
4372
RT System Editor
機能
解決
低め
ネームサーバー起動ボタンの実装
n-miyamoto
ga
2018/02/21 01:01
4267
RTC Builder
機能
解決
通常
サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応
ga
ga
2017/10/15 22:24
4203
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
katami
katami
2017/10/11 17:38
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4197
OpenRTM-aist (C++)
機能
解決
通常
Windows環境の時間計測の精度改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/12/26 17:21
4190
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
katami
katami
2017/09/25 09:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4189
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
create_componentで指定するidの変更
katami
katami
2017/09/25 09:43
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4188
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
katami
katami
2017/09/25 09:42
4187
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
katami
katami
2017/09/19 09:07
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4186
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
katami
katami
2017/09/14 17:51
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4174
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
通常
VxWorks用coilのTime.hの改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/09/01 20:08
4114
コア
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
2017/06/07 14:02
4113
コア
機能
新規
通常
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
n-ando
2017/06/07 14:01
4029
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
通常
マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
n-miyamoto
2017/04/24 21:17
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