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# Project % Done Tracker Status Priority Subject Author Assignee Updated Category Target version Due date
4719 OpenRTM-aist

バグ 新規 通常 Pythonでのソースビルドにおけるrtcd_python.exeエラー kunita 10/31/2019 06:57 PM Actions
4651 RT System Editor

バグ 新規 通常 RTSEがフリーズする問題 n-miyamoto 01/16/2019 06:54 AM Actions
4650 コア

機能 新規 通常 CSPポートを実装する n-ando 01/08/2019 10:06 PM Actions
4633 RT System Editor

バグ 新規 低め システムダイアグラム上にポート名やRTC名が残る n-miyamoto 11/27/2018 01:41 AM Actions
4557 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 コネクタを2本以上接続できない n-miyamoto 06/14/2018 02:21 AM Actions
4542 コア

機能 新規 通常 rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け n-ando 05/26/2018 10:05 AM Actions
4536 RT System Editor

機能 解決 通常 ネームサーバー終了ボタンの追加 ga 07/19/2018 10:56 AM Actions
4535 RT System Editor

機能 解決 通常 表示変更ボタンの追加 ga 05/21/2018 03:18 PM Actions
4526 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 trunkソースのautogenが通らない n.kawauchi 05/10/2018 05:00 AM Actions
4524 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 低め octet型配列を含むデータ型の初期化の問題 n-miyamoto 04/26/2018 06:07 PM Actions
4523 RTC Builder

バグ 解決 通常 OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る n-miyamoto 05/17/2018 07:57 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 Actions
4522 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 低め updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい n-miyamoto 04/25/2018 04:15 PM Actions
4512 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 04/09/2018 01:47 PM Actions
4488 RTC Builder

バグ 解決 通常 RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない n.kawauchi 03/26/2018 01:00 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 Actions
4482 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ n-miyamoto 03/09/2018 09:42 PM Actions
4477 OpenRTM-aist (Java)

調査 新規 通常 Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認 n-miyamoto 03/05/2018 01:39 PM Actions
4461 OpenRTM-aist (C++)

整備 解決 通常 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する n-miyamoto 03/05/2018 10:50 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 Actions
4459 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 低め Python 3.6の場合にrtctreeのコネクタ接続処理が例外を出す n-miyamoto 02/27/2018 10:25 AM Actions
4455 OpenRTM-aist (Java)

バグ 新規 通常 RTC終了時にエラーが発生する。 katami 02/26/2018 09:21 AM Actions
4446 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題 n-miyamoto 01/29/2018 08:48 PM Actions
4401 コア

機能 新規 通常 omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する n-ando 12/29/2017 03:31 PM Actions
4395 コア

機能 新規 通常 イベント出力ポートの検討 n-ando 12/15/2017 10:25 AM Actions
4198 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 Windows環境のsleepの精度の改善 n-miyamoto 09/11/2017 07:48 PM Actions
4167 OpenRTM-aist (C++)

バグ 新規 通常 複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる n-miyamoto 08/29/2017 06:11 PM Actions
4156 OpenRTM-aist (C++)

調査 新規 通常 ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題 n-miyamoto 08/16/2017 12:35 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 Actions
4114 コア

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 06/07/2017 02:02 PM Actions
4113 コア

機能 新規 通常 ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando 06/07/2017 02:01 PM Actions
4029 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする n-miyamoto 04/24/2017 09:17 PM Actions
3962 コア

整備 新規 通常 Managerの終了処理 n-miyamoto 02/20/2017 06:23 PM Actions
3944 コア

整備 新規 通常 PeriodicECSharedCompositeの終了方法 n-miyamoto 02/14/2017 06:51 PM Actions
3940 コア

バグ 新規 通常 CorbaNaming.cppのポインタ演算 n-ando 02/10/2017 11:48 AM Actions
3905 コア

整備 新規 通常 C4996警告の発生箇所を修正する n-miyamoto 02/07/2017 11:15 AM Actions
3837 コア

機能 新規 通常 プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando 01/18/2017 02:01 PM Actions
3783 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (タ)テストの実装 win-ei 01/04/2017 11:06 AM Actions
3782 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 win-ei 01/04/2017 11:05 AM Actions
3781 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装 win-ei 01/04/2017 11:04 AM Actions
3780 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 win-ei 02/16/2017 04:47 PM Actions
3778 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (サ)PortStatusの変更 win-ei 01/04/2017 11:02 AM Actions
3777 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成 win-ei 01/04/2017 11:01 AM Actions
3776 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ケ)同期型DataPortの実装 win-ei 01/04/2017 11:00 AM Actions
3774 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (キ)ExtendedFsmServiceの実装 win-ei 01/04/2017 10:58 AM Actions
3773 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (カ)動的FSMフレームワークの実装 win-ei 01/13/2017 05:23 PM Actions
3770 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (ウ)FSM4RTCのDataPortの実装 win-ei 01/04/2017 11:37 AM Actions
3769 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 (イ)ComponentObserver の実装 win-ei 01/04/2017 11:26 AM Actions
3609 コア

調査 新規 通常 Managerの再初期化 n-miyamoto 02/14/2017 01:00 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 Actions
3600 RT System Editor

整備 新規 通常 RCP版RTSystemEditorを作成する仕組みをJenkinsのJOBとして登録する n.kawauchi 09/07/2016 06:36 PM Actions
3592 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する n-ando 09/01/2016 10:51 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0 Actions
3572 コア

機能 新規 通常 ポートの接続数（Connector)の数が0かどうかを判断する関数 n-ando 06/20/2016 05:51 PM Actions
3568 コア

機能 新規 通常 OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する n-ando 06/04/2016 10:21 AM Actions
3559 RT System Editor

整備 新規 通常 RTSytemEditorのエラーメッセージをもう少し詳しくする n-ando 04/20/2016 08:50 AM Actions
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