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From 01/09/2009 to 02/07/2009

02/07/2009

06:03 PM Revision 1200 (openrtm-cxx): New ID based RTC creation method has been implemented.
Property passing method has been modified. n-ando
06:03 PM コア Revision 1200: New ID based RTC creation method has been implemented.
Property passing method has been modified. n-ando
06:00 PM Revision 1199 (openrtm-cxx): Exception handling has been added.
n-ando
06:00 PM コア Revision 1199: Exception handling has been added.
n-ando
05:59 PM Revision 1198 (openrtm-cxx): Some bugs when RTC shutdown has been fixed.
n-ando
05:59 PM コア Revision 1198: Some bugs when RTC shutdown has been fixed.
n-ando
05:59 PM Revision 1197 (openrtm-cxx): Added connected port entry check.
n-ando
05:59 PM コア Revision 1197: Added connected port entry check.
n-ando
05:58 PM Revision 1196 (openrtm-cxx): Manager's name cleanup on name-services has been realized.
n-ando
05:58 PM コア Revision 1196: Manager's name cleanup on name-services has been realized.
n-ando
05:48 PM 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする
n-ando
05:48 PM 機能 #374: createComponentの引数にIDを渡せるようにする
生成対象RTコンポーネントIDおよびコンフィギュレーション引数がcreateComponentの引数に渡せるようになった。
フォーマットは大きく分けて "id" と "configuration" 部分が存在する。
* com...
n-ando

02/06/2009

06:19 PM 機能 #374 (終了): createComponentの引数にIDを渡せるようにする
createComponentに渡す生成対象コンポーネント名にRTCProfileで定義されている
RTC:vendor:category:implementation_id:version 形式のIDを渡し、これに基づきコンポーネ...
n-ando
06:17 PM Revision 1195 (openrtm-cxx): Prop has set to ignore Makefile.in.
n-ando
06:17 PM コア Revision 1195: Prop has set to ignore Makefile.in.
n-ando
06:16 PM Revision 1194 (openrtm-cxx): A flag to ignore empty element has been added to the "split" function .
n-ando
06:16 PM コア Revision 1194: A flag to ignore empty element has been added to the "split" function .
n-ando
06:11 PM Revision 1193 (openrtm-cxx): Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
06:11 PM コア Revision 1193: Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
06:10 PM 機能 #337 (終了): 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
coil/tests/AsyncInvoker にテストを追加した。 n-ando
04:49 PM 機能 #337: 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
メンバー関数を非同期に呼び出すヘルパークラス・関数を作成した。
SimpleServiceで使用できることを確認。
UNITテストは未実装。
n-ando
06:08 PM Revision 1192 (openrtm-cxx): Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
06:08 PM コア Revision 1192: Asynchronous method invocation class has been introduced.
As a sample, this is applied to SimpleService examples. n-ando
06:01 PM Revision 1191 (openrtm-cxx): Vine needs e2fsprogs e2fsprogs-devel for libuuid.
n-ando
06:01 PM コア Revision 1191: Vine needs e2fsprogs e2fsprogs-devel for libuuid.
n-ando

02/05/2009

05:12 PM 機能 #372 (終了): ログ出力機能の見直し
現在SystemLoggger.h内で定義されているログ出力機能のデザインが冗長なので見直すと共に、あらゆるクラスから簡単にログ出力できるよう改良する。
具体的には、クラスのメンバ変数としてrtcoutを宣言するだけでManager...
n-ando
05:08 PM 機能 #234 (却下): RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装
doil導入が延期されたので中止する。 n-ando
05:07 PM 機能 #233 (却下): RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離
doilの導入が延期されたので中止する。 n-ando
05:05 PM バグ #346 (終了): 複合コンポーネントのinstanceNameが固定となっている
複合コンポーネントの名称を、RTSystemEditorの複合化ダイアログで入力した名称になるように変更した。
複合コンポーネントだけでなく、あらゆるコンポーネントにおいて、createComponentに渡す引数のconfigur...
n-ando
05:02 PM バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう
NamingManagerクラスを変更することでmanagerのエントリを終了時に削除するようにした。
ただし、NamingManagerクラスの設計は見直す必要がある。
n-ando

02/03/2009

06:43 PM バグ #371 (終了): 複合コンポーネントから子の削除について
以下のインターフェース操作により,子の削除を実現しようとしていますが,公開ポートに対応する複合コンポーネントのポートが残る現象が見られます.
例)
・ConsoleIn0を子に,outポートを公開して複合コンポーネントを作成(...
ta
06:42 PM バグ #370 (終了): 複合コンポーネントへの子の追加について
以下のインターフェース操作によりコンポーネントの追加を実現しようとしていますが,複合コンポーネントのプロキシポートの数が増える現象が見られます.
例)
・ConsoleIn0を子に,複合コンポーネントを作成する(comp1)
...
ta
06:40 PM バグ #369 (終了): 複合コンポーネントのポートの公開/非公開の切替について
ConfigurationSetのexported_portsパラメータを設定・反映することで実現しようとしていますが,ミドルウェア側にてConfigurationSetへの設定が反映されていないようです.
また,Configu...
ta
05:35 PM Revision 1190 (openrtm-cxx): TimeMeasure::getCount has been renamed count and some logics are fixed.
TimeMeasure's unit test cases are added. n-ando
05:35 PM コア Revision 1190: TimeMeasure::getCount has been renamed count and some logics are fixed.
TimeMeasure's unit test cases are added. n-ando
05:17 PM 機能 #367 (終了): coilに時間計測のためのクラスを導入
n-ando

02/02/2009

08:45 AM 機能 #367: coilに時間計測のためのクラスを導入
TimeMeasureクラスを作成し、coilに組み込んだ。
簡単なテストを作成。
n-ando
08:45 AM 機能 #367 (終了): coilに時間計測のためのクラスを導入
RTCやRTM内で種々の実行時間などを計測するためのクラスTimeMeasureをcoilに導入する。
また、そのテストを作成する。
n-ando
06:13 PM 整備 #328 (終了): サンプルRTCのテストフレームワークの整備
成果物の在処
 openrtm: ~kurihara/work/RTCTestor
kurihara
05:37 PM Revision 1189 (openrtm-cxx): Time measurement class TimeMeasure has been introduced.
n-ando
05:37 PM コア Revision 1189: Time measurement class TimeMeasure has been introduced.
n-ando
12:03 PM Revision 1188 (openrtm-cxx): Now rtm-manager is not built.
n-ando
12:03 PM コア Revision 1188: Now rtm-manager is not built.
n-ando
09:36 AM Revision 1187 (openrtm-cxx)
n-ando
09:36 AM コア Revision 1187
n-ando

01/28/2009

02:55 PM バグ #364 (終了): DataOutPortのdisconnect()での問題
h1. 現象
connectされていないポートにdisconnectを発行すると、そのRTCが死ぬ。
h1. 回避策
回避策の一つとして、PublisherFactory::destroy()にて、引数で渡さ
れるpu...
kurihara

01/27/2009

08:54 AM バグ #345 (終了): get_participating_contextの実装
n-ando
08:51 AM バグ #363 (終了): VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る
for (int i(0), len(hoge.size())....
としていたところは
for (size_t i(0), len(hoge.size())....
とした。
std::string:copy()の代わ...
n-ando
08:50 AM バグ #363 (終了): VCでコンパイル時にcoilでWarningが出る
VCでコンパイル時にcoilで主に以下に関してWarningが出る
* int と size_tの比較 (Properties.cpp, stringutil.cpp)
* std::string::copy (stringuti...
n-ando
08:47 AM Revision 1186 (openrtm-cxx): Some int variables are replaced with size_t to avoid VC's warning.
std::string::copy has been replace with strncpy. n-ando
08:47 AM コア Revision 1186: Some int variables are replaced with size_t to avoid VC's warning.
std::string::copy has been replace with strncpy. n-ando
08:25 AM バグ #362 (終了): coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる
coil/common 以下の文字コード・改行コードをEUC・LFに変更した。
coil/posix/coil/Makefile.am 内でのqkc使用箇所を削除した。
n-ando
05:32 AM バグ #362 (終了): coilのビルド時にqkcを呼ぶのをやめる
coilビルド時にqkcを呼んでソースの文字コードの変換をしているが、ユーザにqkcを入れさせなければならないのでこれをやめるように変更する。 n-ando
08:23 AM Revision 1185 (openrtm-cxx): Character code has been modified.
Code conversion by qkc has been removed. n-ando
08:23 AM コア Revision 1185: Character code has been modified.
Code conversion by qkc has been removed. n-ando
08:37 PM バグ #361 (終了): rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上に残ってしまう
rtcdをCtrl+Cで終了した場合、managerのエントリがname server上からアンバインドされずに残ってしまう。 kurihara
11:53 AM Revision 1184 (openrtm-cxx): Fix. make dist, make maintainer-clean. Distribute ace, posix, and tests.
kojima
11:53 AM コア Revision 1184: Fix. make dist, make maintainer-clean. Distribute ace, posix, and tests.
kojima

01/26/2009

06:43 PM Revision 1183 (openrtm-cxx): Fix. make dist, make maintainer-clean.
kojima
06:43 PM コア Revision 1183: Fix. make dist, make maintainer-clean.
kojima
05:01 PM Revision 1182 (openrtm-cxx): added description of examples/Composite
openrtm
05:01 PM コア Revision 1182: added description of examples/Composite
openrtm
03:40 PM Revision 1181 (openrtm-cxx): Added "virtual" to the attribute of inheritance of Mock class.
openrtm
03:40 PM コア Revision 1181: Added "virtual" to the attribute of inheritance of Mock class.
openrtm
03:34 PM Revision 1180 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
03:34 PM コア Revision 1180: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
03:33 PM Revision 1179 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
03:33 PM コア Revision 1179: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
03:33 PM Revision 1178 (openrtm-cxx): Added include file <cstdlib>
openrtm
03:33 PM コア Revision 1178: Added include file <cstdlib>
openrtm
03:30 PM Revision 1177 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
03:30 PM コア Revision 1177: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
03:29 PM Revision 1176 (openrtm-cxx): Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
03:29 PM コア Revision 1176: Changed according to upgrade of omniORB-4.1.x
openrtm
03:17 PM Revision 1175 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:17 PM コア Revision 1175: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:16 PM Revision 1174 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:16 PM コア Revision 1174: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:16 PM Revision 1173 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:16 PM コア Revision 1173: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:16 PM Revision 1172 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:16 PM コア Revision 1172: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:15 PM Revision 1171 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:15 PM コア Revision 1171: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:15 PM Revision 1170 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:15 PM コア Revision 1170: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:15 PM Revision 1169 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:15 PM コア Revision 1169: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:14 PM Revision 1168 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:14 PM コア Revision 1168: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:14 PM Revision 1167 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:14 PM コア Revision 1167: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:14 PM Revision 1166 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:14 PM コア Revision 1166: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:13 PM Revision 1165 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:13 PM コア Revision 1165: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:13 PM Revision 1164 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:13 PM コア Revision 1164: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:13 PM Revision 1163 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:13 PM コア Revision 1163: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:13 PM Revision 1162 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:13 PM コア Revision 1162: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:12 PM Revision 1161 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:12 PM コア Revision 1161: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:12 PM Revision 1160 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:12 PM コア Revision 1160: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:11 PM Revision 1159 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:11 PM コア Revision 1159: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:11 PM Revision 1158 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:11 PM コア Revision 1158: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:11 PM Revision 1157 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:11 PM コア Revision 1157: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:11 PM Revision 1156 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:11 PM コア Revision 1156: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:11 PM Revision 1155 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:11 PM コア Revision 1155: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:10 PM Revision 1154 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:10 PM コア Revision 1154: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:10 PM Revision 1153 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:10 PM コア Revision 1153: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:10 PM Revision 1152 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:10 PM コア Revision 1152: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:10 PM Revision 1151 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:10 PM コア Revision 1151: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:09 PM Revision 1150 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:09 PM コア Revision 1150: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:06 PM Revision 1149 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:06 PM コア Revision 1149: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:06 PM Revision 1148 (openrtm-cxx): Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
03:06 PM コア Revision 1148: Fixed linkage option problem in Makefile.am
openrtm
02:38 PM 整備 #327 (終了): 複合コンポーネントのテスト用サンプルの作成
Compositeという複合コンポーネント用のサンプルディレクトリをOpenRTM-aist/examples/に追加。
Compositeディレクトリの中にサンプルコンポーネントを作成。
リポジトリへコミット済み。
kurihara
12:08 PM Revision 1147 (openrtm-cxx): Version number has been modified
n-ando
12:08 PM コア Revision 1147: Version number has been modified
n-ando

01/23/2009

05:49 PM Revision 1146 (openrtm-cxx): Fix. make dist for 1.0.
kojima
05:49 PM コア Revision 1146: Fix. make dist for 1.0.
kojima
05:03 PM Revision 1145 (openrtm-cxx): naming.formats of the rtc.conf file was changed.
openrtm
05:03 PM コア Revision 1145: naming.formats of the rtc.conf file was changed.
openrtm
04:57 PM Revision 1144 (openrtm-cxx): Delete .deps folder.
openrtm
04:57 PM コア Revision 1144: Delete .deps folder.
openrtm
04:56 PM Revision 1143 (openrtm-cxx): Added Composite sample component.
openrtm
04:56 PM コア Revision 1143: Added Composite sample component.
openrtm

01/22/2009

08:01 PM バグ #348 (終了): LightweightRTObject::exit()呼び出しでコンポーネントを終了できない
LightweightRTObject::exit()オペレーションをコールしてもRTオブジェクトが終了できない。
kurihara
07:19 PM Revision 1142 (openrtm-cxx): Added programs for tests.
fsi-katami
07:19 PM コア Revision 1142: Added programs for tests.
fsi-katami
07:18 PM Revision 1141 (openrtm-cxx): Added programs for tests.
fsi-katami
07:18 PM コア Revision 1141: Added programs for tests.
fsi-katami

01/21/2009

06:53 PM Revision 1140 (openrtm-cxx): Added programs for tests.
fsi-katami
06:53 PM コア Revision 1140: Added programs for tests.
fsi-katami
06:51 PM Revision 1139 (openrtm-cxx): Fix. Command 'make dist' is available.
kojima
06:51 PM コア Revision 1139: Fix. Command 'make dist' is available.
kojima
06:42 PM Revision 1138 (openrtm-cxx): Deleted files.
fsi-katami
06:42 PM コア Revision 1138: Deleted files.
fsi-katami
09:01 AM バグ #346 (終了): 複合コンポーネントのinstanceNameが固定となっている
複合コンポーネントを作成した際のinstanceNameが"PeriodicECSharedComposite"固定になる。 kurihara

01/20/2009

12:55 AM Revision 1137 (openrtm-cxx): RTObject::get_participating_context() has been implemented.
ExecutionContext ID handling logic has been improved. n-ando
12:55 AM コア Revision 1137: RTObject::get_participating_context() has been implemented.
ExecutionContext ID handling logic has been improved. n-ando
12:01 AM バグ #345 (解決): get_participating_contextの実装
get_participating_contextを新規に実装し、ID付与方法は改善した。
n-ando
12:00 AM バグ #345 (終了): get_participating_contextの実装
get_participating_contextは未実装のため実装する。
同時に、ExecutionContextのID付与の方法を改善する。
現在の問題点として、ExecutionContextをdetachした際に空きIDが...
n-ando
07:10 PM 機能 #342 (終了): モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる
Manager::activateManager()内で、モジュールのプリロード処理がModuleInitProcの処理の後になっていたので、前後を逆にした。
詳細は、以下のような処理シーケンスとなる。
* POA Manager...
n-ando

01/19/2009

04:21 AM 整備 #344 (終了): rtm_corba/idlディレクトリをrtm/idlに戻す
n-ando
07:51 PM 整備 #344 (終了): rtm_corba/idlディレクトリをrtm/idlに戻す
doil導入のためにrtm_corba以下に移動していたIDLおよびスケルトン・スタブディレクトリ 「idl」を以前どおり rtm/idl いかに戻す。
n-ando
01:22 AM Revision 1136 (openrtm-cxx): The order of unittest has been changed.
n-ando
01:22 AM コア Revision 1136: The order of unittest has been changed.
n-ando
01:11 AM Revision 1135 (openrtm-cxx): rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.
svn properties have been modified to ignore Makefile etc. n-ando
01:11 AM コア Revision 1135: rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.
svn properties have been modified to ignore Makefile etc. n-ando
08:30 PM Revision 1134 (openrtm-cxx): rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.
n-ando
08:30 PM コア Revision 1134: rtm_corba/idl has been moved to rtm/idl.
n-ando
06:45 PM 機能 #342 (終了): モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる
モジュールのpreload処理が現在activateManagerの後に呼ばれている可能性がある(もしかすると修正済みかもしれない。)
そうすると、activateManagerを行う際に必要なモジュールがロードされていないかのうせ...
n-ando
06:42 PM 機能 #341 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する。
RTCには複数のExecutionContextがアタッチされる可能性があるので、現在実行中のExecutionContextに対して、簡便な手段で状態を遷移させるヘルパー関数をRT...
n-ando
06:39 PM バグ #340 (終了): ポート(データ・サービス)の接続数を制限する設定
ポートの同時接続数をrtc.confもしくはconfigurationにより制限できるようにする。
n-ando
06:34 PM バグ #338 (却下): コンストラクタでコンポーネントの各種パラメータを渡せるようにする
現在、RTCの基底クラスのコンストラクタはManagerへのポインタを渡すようになっている。
ManagerはSingletonなのであえて引数として渡す必要はなく、代わりにコンポーネントのProfileなどをPropertiesク...
n-ando
06:32 PM 機能 #337 (終了): 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する
様々な場面で非同期に関数呼び出しを行うための枠組みを提供する。
たとえば、他のRTCのサービスポート上のサービス関数を呼ぶ際、非同期に呼び出しを行いたい場合がある。
これに対して、ある種のスレッドオブジェクトを生成して、関数の実行...
n-ando
02:29 PM Revision 1133 (openrtm-cxx): Fixed missing linkage option "src/lib" in Makefile.am
openrtm
02:29 PM コア Revision 1133: Fixed missing linkage option "src/lib" in Makefile.am
openrtm

01/14/2009

04:38 PM Revision 1132 (openrtm-cxx): Fix. Add namespace "coil::".
kojima
04:38 PM コア Revision 1132: Fix. Add namespace "coil::".
kojima

01/13/2009

06:45 PM Revision 1131 (openrtm-cxx): Added the test code.
fsi-katami
06:45 PM コア Revision 1131: Added the test code.
fsi-katami
04:40 PM Revision 1130 (openrtm-cxx): Added the test code.
fsi-katami
04:40 PM コア Revision 1130: Added the test code.
fsi-katami
04:36 PM Revision 1129 (openrtm-cxx): Added the test code.
fsi-katami
04:36 PM コア Revision 1129: Added the test code.
fsi-katami
02:07 PM Revision 1128 (openrtm-cxx): Added the interface for proxy.
fsi-katami
02:07 PM コア Revision 1128: Added the interface for proxy.
fsi-katami
02:07 PM Revision 1127 (openrtm-cxx): Added the interface for proxy.
fsi-katami
02:07 PM コア Revision 1127: Added the interface for proxy.
fsi-katami
02:06 PM Revision 1126 (openrtm-cxx): Added the interface for proxy.
fsi-katami
02:06 PM コア Revision 1126: Added the interface for proxy.
fsi-katami
02:06 PM Revision 1125 (openrtm-cxx): Added the interface for proxy.
fsi-katami
02:06 PM コア Revision 1125: Added the interface for proxy.
fsi-katami
01:36 PM Revision 1124 (openrtm-cxx): Changed the template for the proxy.
fsi-katami
01:36 PM コア Revision 1124: Changed the template for the proxy.
fsi-katami
12:17 PM 整備 #328 (終了): サンプルRTCのテストフレームワークの整備
example以下のRTCを自動でテストするためのフレームワークを作る。
rtc_handle等を利用して
* RTCの生成、Activate/Deactivate、削除のテスト
* Portのconnect/disconn...
n-ando
12:13 PM 整備 #327 (終了): 複合コンポーネントのテスト用サンプルの作成
複合コンポーネントPeriodicECSharedの使用方法がわかり、テストできるようなサンプルを作成する。
n-ando
12:01 PM 機能 #322 (担当): ManagerのCORBA化
ManagerServantクラスのテストをrtm/tests以下に追加する。 n-ando

01/12/2009

09:29 PM Revision 1123 (openrtm-cxx): A build subddirectory utils has been added.
n-ando
09:29 PM コア Revision 1123: A build subddirectory utils has been added.
n-ando
09:23 PM Revision 1122 (openrtm-cxx): Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
n-ando
09:23 PM コア Revision 1122: Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
n-ando
09:14 PM Revision 1121 (openrtm-cxx): Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
n-ando
09:14 PM コア Revision 1121: Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
n-ando
06:51 PM Revision 1120 (openrtm-cxx): Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
n-ando
06:51 PM コア Revision 1120: Makefile, Makefile.in and .deps are ignored by svn.
n-ando
06:39 PM Revision 1119 (openrtm-cxx): CorbaObjectManager class has been removed.
n-ando
06:39 PM コア Revision 1119: CorbaObjectManager class has been removed.
n-ando
06:33 PM Revision 1118 (openrtm-cxx): An unnecessary comment has been removed.
n-ando
06:33 PM コア Revision 1118: An unnecessary comment has been removed.
n-ando

01/11/2009

10:36 PM Revision 1117 (openrtm-cxx): coil-config command has been introduced.
Now .pc file for pkg-config is generated. n-ando
10:36 PM コア Revision 1117: coil-config command has been introduced.
Now .pc file for pkg-config is generated. n-ando
10:32 PM Revision 1116 (openrtm-cxx): Now .pc file for pkg-config is generated.
n-ando
10:32 PM コア Revision 1116: Now .pc file for pkg-config is generated.
n-ando
10:28 PM 整備 #325 (担当): pkg-configの導入
n-ando
10:27 PM 整備 #325 (新規): pkg-configの導入
n-ando
10:26 PM 整備 #325 (却下): pkg-configの導入
n-ando
10:24 PM 整備 #325 (終了): pkg-configの導入
OpenRTMおよびcoilに対して、pkg-configを導入した。
主な変更点は以下の通り
* configure.ac
** AC_CONFIG_FILES で libRTM.pc/libcoil.pc を生成
**...
n-ando

01/10/2009

10:09 PM 整備 #135 (終了): OpenRTM-aistクロス開発環境
n-ando
10:06 PM 整備 #135: OpenRTM-aistクロス開発環境
OpenRTM-aistクロス開発環境(0.4.2用)の整備は終了しました。
1.0用の整備は1.0リリース後に再度行う必要があります。
n-ando
10:04 PM 整備 #136 (終了): RTCのクロス開発環境整備
RTCクロス開発環境の整備は、0.4.2版についてはこれで終了しました。
1.0版のクロス開発環境は、バージョンアップ後再度整備し直す必要があります。
n-ando
10:02 PM コア 機能 #321 (担当): 複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
PeridicECSharedの実装第1段階を終了した。
引き続き、PeridicStateSharedの実装を行う必要がある。
ただし、PeridicECSharedとPeridicStateSharedの間で機能的にかぶる部分...
n-ando
07:20 PM コア 機能 #321 (終了): 複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
複数のRTCを一つにまとめてグループ化する実行コンテキストを作成すること。
実行コンテキストにはいくつかの種類が考えられるが、DataFlow型に対して以下の2種類を作成すること。
* 実行コンテキスト共有周期型 (Periodi...
n-ando
09:59 PM 機能 #322: ManagerのCORBA化
第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
**...
n-ando
07:27 PM 機能 #322 (終了): ManagerのCORBA化
ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module...
n-ando
07:46 PM 機能 #326 (終了): configureで各種パッケージ作成をサポートする
現在、rpmおよびdebパッケージの作成方法が確立されているが、それぞれ独自のスクリプトをconfigure/makeとは別に動かす必要がある。これを一括してできるようにしたい。
* configure のオプションに --bu...
n-ando
07:39 PM 整備 #325 (終了): pkg-configの導入
Linuxにおいては現在、外部ライブラリパッケージのconfiguration情報やライブラリ情報を取得する方法としてpkg-configが一般的であるのでそれに対応させる。
* pkg-configについて調査
* pkg-...
n-ando
07:36 PM コア 機能 #324 (新規): Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
Configuration機能に関する以下の機能を実現する関数を実装する。
* Configurationの各パラメータが外部から変更された際にそれを知る方法
* Configurationパラメータを変更した際に、外部から見...
n-ando
07:32 PM 機能 #323 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良
Port関連のユーザに公開するAPIに関して以下の改良を行うこと。
* RTObject
** ポートのインスタンスで削除する関数の追加
** データポートを一気にread/writeする関数
** 上記の関数をデフォルト...
n-ando
07:16 PM バグ #320 (終了): 親RTCが存在しないExecutionContextを削除する
現在のManagerはRTCがexitするなどして削除された場合でも、生成時にattachされたExecutionContextは削除されずに残る仕様となっている。
RTC1.0からは、ECは必ず親RTCの保持されることになっている...
n-ando
 

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