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OpenRTM-aist (C++)
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OpenRTM-aist (C++)
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最終更新者
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チケット
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対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
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ファイル
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プロジェクト
トラッカー
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合計
予定工数
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クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3242
機能
新規
通常
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
n-ando
2015/07/23 08:57
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2092
機能
終了
通常
Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:33
1052
機能
終了
通常
DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装
n-ando
n-ando
2010/02/19 10:44
1622
機能
新規
通常
DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:30
4650
機能
新規
通常
CSPポートを実装する
n-ando
2019/01/08 22:06
374
機能
終了
通常
createComponentの引数にIDを渡せるようにする
n-ando
n-ando
2009/02/07 17:48
2009/02/09
326
機能
終了
通常
configureで各種パッケージ作成をサポートする
n-ando
2009/04/14 09:11
324
機能
新規
低め
Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:35
4512
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
2052
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumerの実装
n-ando
2011/02/23 09:14
2015
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
n-ando
2011/02/16 06:45
367
機能
終了
通常
coilに時間計測のためのクラスを導入
n-ando
n-ando
2009/02/03 17:17
4402
機能
新規
通常
coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
n-ando
n-ando
2017/12/29 15:43
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
2306
機能
却下
通常
coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
n-ando
2012/02/09 10:19
2333
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
n-ando
2012/01/31 00:28
3075
機能
担当
通常
2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
n-ando
n-ando
2015/07/14 08:44
4507
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4497
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/03/26 19:01
4029
機能
新規
通常
マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
n-miyamoto
2017/04/24 21:17
4197
機能
解決
通常
Windows環境の時間計測の精度改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/12/26 17:21
4174
機能
新規
通常
VxWorks用coilのTime.hの改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/09/01 20:08
4522
機能
新規
低め
updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい
n-miyamoto
2018/04/25 16:15
3656
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 12:17
2016/10/31
4127
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4176
機能
終了
通常
omniidl shortcutの利用
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
4428
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:26
3442
機能
終了
通常
rtm-namingをomniORB4.2に対応させる
n.kawauchi
n.kawauchi
2016/08/09 15:06
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
3889
機能
終了
通常
OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2085
機能
担当
通常
複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない
ta
kurihara
2015/07/01 09:30
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