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3223

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando n-ando 11/20/2015 09:36 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
3880

機能 新規 通常 Manager::load_module()の返り値の活用 kanehiro n-ando 05/07/2017 08:03 AM
4029

機能 新規 通常 マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする n-miyamoto 04/24/2017 09:17 PM
4174

機能 新規 通常 VxWorks用coilのTime.hの改善 n-miyamoto n-miyamoto 09/01/2017 08:08 PM
4512

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 04/09/2018 01:47 PM
4522

機能 新規 低め updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい n-miyamoto 04/25/2018 04:15 PM
324

機能 新規 低め Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良 n-ando n-ando 07/01/2015 09:35 AM
1428

機能 新規 通常 raw_tcp の実装 n-ando n-ando 07/01/2015 09:31 AM
1622

機能 新規 通常 DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする n-ando 07/01/2015 09:30 AM
1965

機能 新規 通常 【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。 Anonymous 07/01/2015 09:30 AM
2520

機能 新規 通常 タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする n-ando 07/01/2015 09:28 AM
2705

機能 新規 通常 実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討 n-ando 07/01/2015 09:28 AM
3345

機能 新規 通常 IPの自動推定周りの修正 n-ando 10/20/2015 11:55 AM
3568

機能 新規 通常 OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する n-ando 06/04/2016 10:21 AM
3572

機能 新規 通常 ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数 n-ando 06/20/2016 05:51 PM
3837

機能 新規 通常 プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando 01/18/2017 02:01 PM
4113

機能 新規 通常 ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando 06/07/2017 02:01 PM
4114

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 06/07/2017 02:02 PM
4395

機能 新規 通常 イベント出力ポートの検討 n-ando 12/15/2017 10:25 AM
4401

機能 新規 通常 omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する n-ando 12/29/2017 03:31 PM
4542

機能 新規 通常 rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け n-ando 05/26/2018 10:05 AM
4650

機能 新規 通常 CSPポートを実装する n-ando 01/08/2019 10:06 PM
4497

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 03/26/2018 07:01 PM
2085

機能 担当 通常 複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない ta kurihara 07/01/2015 09:30 AM
2143

機能 担当 通常 rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成 kurihara n-ando 07/10/2015 10:21 PM
3075

機能 担当 通常 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える n-ando n-ando 07/14/2015 08:44 AM
4197

機能 解決 通常 Windows環境の時間計測の精度改善 n-miyamoto n-miyamoto 12/26/2017 05:21 PM
207

機能 終了 通常 データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加 n-ando n-ando 01/10/2010 12:01 AM
208

機能 終了 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
322

機能 終了 通常 ManagerのCORBA化 n-ando 02/17/2010 05:11 PM
323

機能 終了 通常 PortのユーザAPIの軽微な改良 n-ando kurihara 03/04/2010 10:36 AM
326

機能 終了 通常 configureで各種パッケージ作成をサポートする n-ando 04/14/2009 09:11 AM
337

機能 終了 通常 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する n-ando n-ando 02/06/2009 06:10 PM 02/06/2009
341

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
342

機能 終了 通常 モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる n-ando n-ando 01/20/2009 07:10 PM
367

機能 終了 通常 coilに時間計測のためのクラスを導入 n-ando n-ando 02/03/2009 05:17 PM
372

機能 終了 通常 ログ出力機能の見直し n-ando n-ando 03/02/2009 09:18 AM 02/06/2009
374

機能 終了 通常 createComponentの引数にIDを渡せるようにする n-ando n-ando 02/07/2009 05:48 PM 02/09/2009
530

機能 終了 通常 メモリリークチェックのためのテストの作成 n-ando 05/18/2009 01:53 PM
632

機能 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査 Anonymous 01/12/2010 12:22 PM
759

機能 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入 Anonymous 07/06/2009 06:09 PM
1048

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト n-ando 03/04/2010 11:53 AM
1052

機能 終了 通常 DataPortのPull型のConsumer/Provider/Connectorの実装 n-ando n-ando 02/19/2010 10:44 AM
1055

機能 終了 通常 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題 n-ando n-ando 01/13/2010 04:28 PM
1456

機能 終了 通常 データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1) n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
1607

機能 終了 通常 manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする n-ando 07/10/2015 11:33 PM
1871

機能 終了 通常 Version.txt の導入 n-ando 04/29/2011 07:35 PM
1975

機能 終了 通常 ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする n-ando n-ando 12/31/2010 04:24 AM
2015

機能 終了 高め ComponentAction listener の追加 n-ando n-ando 02/16/2011 06:45 AM
2038

機能 終了 通常 SdoServiceAdminクラスの導入 n-ando n-ando 02/23/2011 09:03 AM
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