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OpenRTM-aist (C++)
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OpenRTM-aist (C++)
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4650
機能
新規
通常
CSPポートを実装する
n-ando
01/08/2019 10:06 PM
4542
機能
新規
通常
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
n-ando
05/26/2018 10:05 AM
4522
機能
新規
低め
updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい
n-miyamoto
04/25/2018 04:15 PM
4512
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
04/09/2018 01:47 PM
4402
機能
新規
通常
coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
n-ando
n-ando
12/29/2017 03:43 PM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4401
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
12/29/2017 03:31 PM
4395
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
12/15/2017 10:25 AM
4174
機能
新規
通常
VxWorks用coilのTime.hの改善
n-miyamoto
n-miyamoto
09/01/2017 08:08 PM
4114
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
06/07/2017 02:02 PM
4113
機能
新規
通常
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
n-ando
06/07/2017 02:01 PM
4029
機能
新規
通常
マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
n-miyamoto
04/24/2017 09:17 PM
3880
機能
新規
通常
Manager::load_module()の返り値の活用
kanehiro
n-ando
05/07/2017 08:03 AM
3837
機能
新規
通常
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
n-ando
01/18/2017 02:01 PM
3711
機能
新規
通常
ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
n-ando
n-ando
11/17/2016 05:28 PM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3692
機能
新規
通常
[FSM4RTC] テストの実装
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:50 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3691
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:49 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3690
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:48 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3689
機能
新規
通常
[FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:48 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3687
機能
新規
通常
「FSM4RTC] PortStatusの変更
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:47 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3686
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:46 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3685
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortの実装
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:46 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3684
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:45 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3593
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
n-ando
n-ando
10/06/2016 03:26 PM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3592
機能
新規
通常
[FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する
n-ando
09/01/2016 10:51 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3591
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
n-ando
n-ando
10/06/2016 03:27 PM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3590
機能
新規
通常
[FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する
n-ando
n-ando
09/01/2016 10:50 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3572
機能
新規
通常
ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
n-ando
06/20/2016 05:51 PM
3568
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
06/04/2016 10:21 AM
3432
機能
新規
通常
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
n-ando
01/18/2016 12:25 PM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3345
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
10/20/2015 11:55 AM
3344
機能
新規
通常
ログメッセージをカラーにする
n-ando
n-ando
11/30/2017 05:43 PM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3275
機能
新規
通常
ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握
n-ando
n-ando
07/23/2015 09:03 AM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3268
機能
新規
通常
rtcd起動時の認証機能
n-ando
n-ando
07/23/2015 09:01 AM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3267
機能
新規
通常
OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
07/23/2015 09:00 AM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3266
機能
新規
通常
OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
07/23/2015 09:00 AM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3264
機能
新規
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
n-ando
02/15/2016 01:16 PM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3242
機能
新規
通常
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
n-ando
07/23/2015 08:57 AM
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2705
機能
新規
通常
実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討
n-ando
07/01/2015 09:28 AM
2520
機能
新規
通常
タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする
n-ando
07/01/2015 09:28 AM
1965
機能
新規
通常
【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
Anonymous
07/01/2015 09:30 AM
1622
機能
新規
通常
DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
n-ando
07/01/2015 09:30 AM
1428
機能
新規
通常
raw_tcp の実装
n-ando
n-ando
07/01/2015 09:31 AM
324
機能
新規
低め
Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良
n-ando
n-ando
07/01/2015 09:35 AM
4497
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
03/26/2018 07:01 PM
3682
機能
担当
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する
n-ando
n-ando
10/27/2016 11:43 AM
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3075
機能
担当
通常
2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
n-ando
n-ando
07/14/2015 08:44 AM
2143
機能
担当
通常
rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
kurihara
n-ando
07/10/2015 10:21 PM
2085
機能
担当
通常
複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない
ta
kurihara
07/01/2015 09:30 AM
4197
機能
解決
通常
Windows環境の時間計測の精度改善
n-miyamoto
n-miyamoto
12/26/2017 05:21 PM
4028
機能
解決
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
n-ando
n-ando
09/08/2017 02:22 PM
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
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