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From 08/03/2017 to 09/01/2017

09/01/2017

11:34 AM 機能 #3393 (担当): ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
h2. メモ
h3. CorbaConsumerクラスの_ptr()の実装で例外が発生。
* python版を参考(#3408)にさせていただき、 reference_to_servant関数でサーバントが取得できたときに...
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08/31/2017

03:18 PM 機能 #3397 (担当): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
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02:34 PM 機能 #3391 (担当): ⑦ トピックベースのポート接続機能
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10:36 AM 機能 #3396 (担当): ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
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08/30/2017

05:16 PM 機能 #3395 (担当): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
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04:06 PM 機能 #3392 (担当): ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
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04:05 PM 機能 #3392: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
* ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
rtc.confで以下を設定して、ConsoluIn を起動する。
** ConsoleOutのロード/生成
** ConsoluOut と ConsoluInをダイ...
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03:38 PM 機能 #3390 (担当): ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
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03:24 PM 機能 #3389 (担当): ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
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03:10 PM 機能 #3388 (担当): ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
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03:10 PM 機能 #3387 (担当): ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
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03:02 PM 機能 #3385 (担当): ① コンポーネント操作関数セットの実装
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02:14 PM 機能 #3768 (終了): (ア) IDLファイルの追加およびリンク
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02:14 PM 機能 #3771 (終了): (エ)FSM関係コールバック機構の追加
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02:14 PM 機能 #3772 (終了): (オ)静的FSMフレームワークの実装
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02:13 PM 機能 #3779 (終了): (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
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02:13 PM 機能 #3886 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
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02:13 PM 整備 #3827 (終了): OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
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02:13 PM 整備 #3828 (終了): OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
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02:13 PM 機能 #3713 (終了): CPU affinityを設定する機能を追加する。
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11:09 AM 機能 #3713 (担当): CPU affinityを設定する機能を追加する。
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02:13 PM 整備 #4111 (終了): 列挙型Policyの修正
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11:06 AM 整備 #4111 (解決): 列挙型Policyの修正
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10:19 AM 整備 #4111 (担当): 列挙型Policyの修正
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02:12 PM 機能 #4128 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
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02:10 PM 機能 #4117 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
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02:07 PM バグ #4143 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
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02:07 PM バグ #4160 (終了): ログファイル名の指定で%pの指定ができない。
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02:07 PM バグ #4168 (終了): プロパティの内容がログに表示されないところがある。
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10:03 AM バグ #4168 (解決): プロパティの内容がログに表示されないところがある。
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09:14 AM バグ #4168: プロパティの内容がログに表示されないところがある。
以下のようば場合は、ログに出力されない。... katami
09:12 AM バグ #4168 (終了): プロパティの内容がログに表示されないところがある。
Properties クラス(キーと値のセットからなるプロパティセット)の内容がログファイルに出力されていないところがある。 katami

08/29/2017

05:01 PM バグ #4143: ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
* component.conf に以下を追加
inportバッファ長7、outportバッファ長9。(バッファ長は任意で)...
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08/18/2017

11:23 AM バグ #4160 (解決): ログファイル名の指定で%pの指定ができない。
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11:15 AM バグ #4160 (終了): ログファイル名の指定で%pの指定ができない。
ログファイル名の指定でプロセスIDを置き換える指定子 %p が利用ができない。
%pを指定した場合、ログファイル名は、javaバージョン+乱数 となる。
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