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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
144

調査 終了 通常 コンフィギュレーション（default） 匿名ユーザー 2008/09/02 11:25
4455

バグ 新規 通常 RTC終了時にエラーが発生する。 katami 2018/02/26 09:21
3394

機能 新規 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando 2017/09/06 12:03
4477

調査 新規 通常 Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認 n-miyamoto 2018/03/05 13:39
3780

機能 新規 通常 (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 win-ei 2017/02/16 16:47
3773

機能 新規 通常 (カ)動的FSMフレームワークの実装 win-ei 2017/01/13 17:23
3770

機能 新規 通常 (ウ)FSM4RTCのDataPortの実装 win-ei 2017/01/04 11:37
3769

機能 新規 通常 (イ)ComponentObserver の実装 win-ei 2017/01/04 11:26
3783

機能 新規 通常 (タ)テストの実装 win-ei 2017/01/04 11:06
3782

機能 新規 通常 (ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 win-ei 2017/01/04 11:05
3781

機能 新規 通常 (セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装 win-ei 2017/01/04 11:04
3778

機能 新規 通常 (サ)PortStatusの変更 win-ei 2017/01/04 11:02
3777

機能 新規 通常 (コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成 win-ei 2017/01/04 11:01
3776

機能 新規 通常 (ケ)同期型DataPortの実装 win-ei 2017/01/04 11:00
3774

機能 新規 通常 (キ)ExtendedFsmServiceの実装 win-ei 2017/01/04 10:58
3643

調査 新規 通常 Java版の1.2新機能の動作確認 n-miyamoto n-miyamoto 2016/09/28 08:56 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 2016/10/15
3775

機能 新規 通常 (ク)FSM RTCのサンプルの実装 win-ei win-ei 2017/02/16 10:21
4397

サンプル 担当 通常 Throughputサンプルの追加 katami katami 2018/01/22 14:37
2327

バグ 終了 通常 RingBuffer関連の問題 匿名ユーザー ga 2013/06/12 00:35
1583

バグ 終了 通常 IIOPのバージョンを1.2で指定してある。 匿名ユーザー ga 2013/06/12 00:33
2273

バグ 終了 通常 Windows 64ビット版での動作確認 匿名ユーザー 2012/03/30 18:32
2224

整備 終了 通常 実装漏れの確認 匿名ユーザー 2012/02/13 18:22
1515

バグ 終了 通常 static定数へのアクセスを変更 匿名ユーザー 2012/02/13 15:55
2180

整備 終了 通常 msiにidlファイルを含める。 匿名ユーザー 2012/02/04 04:14
2301

機能 終了 通常 LocalService の実装 匿名ユーザー 2012/02/04 04:11
2310

機能 終了 通常 File nameserviceの導入 匿名ユーザー 2012/02/04 04:11
2233

機能 終了 通常 PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加 匿名ユーザー 2012/02/04 04:09
2232

バグ 終了 通常 PublisherPeriodic の push Skipポリシーのバグ修正 匿名ユーザー 2012/02/04 04:08
2231

バグ 終了 通常 onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて 匿名ユーザー 2012/02/04 04:08
2230

機能 終了 通常 SDOサービスフレームワークの実装 匿名ユーザー 2012/02/04 04:08
2229

整備 終了 通常 onDetach callback の呼び出し位置の修正 匿名ユーザー 2012/02/04 04:07
2227

機能 終了 通常 RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。 匿名ユーザー 2012/02/04 04:07
2226

機能 終了 通常 manager.auto_shutdown_durationオプションの追加 匿名ユーザー 2012/02/04 04:06
2225

機能 終了 通常 自動モジュールローディングの実装 匿名ユーザー 2012/02/04 04:06
2277

調査 終了 通常 RTC.PortProfile の wstring の調査 匿名ユーザー 2012/02/03 19:05
2272

機能 終了 通常 examplesを修正する。 匿名ユーザー 2012/02/03 19:03
2234

機能 終了 通常 PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。 匿名ユーザー 2012/02/03 19:00
2317

バグ 終了 通常 ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである 匿名ユーザー 2012/01/12 15:30
477

機能 終了 通常 複合コンポーネントの作成（DataFlow型） 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
490

機能 終了 通常 ManagerのCORBA化 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
1271

機能 終了 通常 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
1312

機能 終了 通常 Connector callbacks functionality has been implemented in InPort. 匿名ユーザー 2011/04/29 21:13
1313

機能 終了 通常 PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1314

機能 終了 通常 OutPortの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1316

機能 終了 通常 CorbaPortの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1335

機能 終了 通常 CorbaNamingの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1336

機能 終了 通常 PortAdminの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1337

機能 終了 通常 RTObject_impl の実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1338

機能 終了 通常 RingBufferの実装 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
1339

機能 終了 通常 ManagerConfigno 匿名ユーザー 2011/04/29 21:12
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