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OpenRTM-aist (Python)
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OpenRTM-aist (Python)
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サマリー
チケット
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トラッカー
優先度
作成者
担当者
対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
開始日
予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3413
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3412
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3401
機能
終了
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
2417
機能
終了
通常
ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:21
4144
バグ
終了
通常
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4398
整備
終了
通常
サンプルをPython2,python3両方に対応させる
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
3221
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-miyamoto
2017/12/26 17:17
3226
機能
終了
通常
同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
n-ando
n-miyamoto
2017/12/26 17:16
3400
機能
終了
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3402
機能
終了
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3403
機能
終了
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3404
機能
終了
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3405
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3406
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3407
機能
終了
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3408
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3409
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3410
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3411
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
4118
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
2017/08/30 14:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3873
機能
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
2017/03/19 08:15
3872
バグ
新規
通常
os.hostname が manager.os.hostname になっている
n-ando
n-ando
2017/01/20 13:53
2699
整備
終了
通常
Jenkins上にBuild Pipelineを作成
n-ando
n.kawauchi
2015/11/20 09:30
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
2666
調査
終了
通常
OpenRTM-aist-Pythonのリビジョン間の整合性をチェックし整理する
n-ando
n-ando
2015/11/20 09:29
1976
バグ
終了
高め
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
kurihara
2015/11/20 09:28
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3043
整備
新規
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
2014/03/14 16:46
3040
整備
新規
通常
ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
n-ando
2014/03/14 10:17
2772
バグ
終了
通常
WindowsでCtrl+Cで終了しない
n-ando
n-ando
2013/06/27 18:23
2773
バグ
終了
通常
PeriodicExecutionContextの__del__でScopedLockのエラーがでる
n-ando
n-ando
2013/06/27 18:23
2774
バグ
終了
通常
Windowsでのインストールがうまくいかない問題
n-ando
n-ando
2013/06/27 18:23
2712
バグ
新規
通常
PeriodicExecutionContextオブジェクトがどこかで保持されているためデストラクタが呼ばれない
n-ando
2013/06/12 00:32
2687
バグ
終了
通常
Manager.shutdownNaming() のself._namingManager
n-ando
2013/05/17 00:16
2686
バグ
終了
通常
Manager.shutdownNaming() のcopm->comp
n-ando
2013/05/17 00:16
2558
バグ
終了
通常
Manager.pyの2121行目 keys->keys_ に変更すべき
n-ando
2013/02/06 14:16
2559
バグ
新規
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
2013/01/07 10:20
2320
バグ
終了
通常
ECのコールバック実行順序を修正する
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2323
整備
終了
通常
ExecutionContextBaseの見直し
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2332
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2339
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2340
バグ
終了
通常
ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2343
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2348
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2351
機能
終了
通常
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:40
2360
機能
担当
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
kurihara
2012/03/19 18:35
2357
機能
担当
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
kurihara
2012/03/19 13:30
2354
バグ
却下
通常
ExecutionContextWorkerのデッドロック
n-ando
kurihara
2012/03/13 14:44
2313
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
kurihara
2012/02/13 18:24
2363
機能
担当
通常
logger.clock_type
n-ando
kurihara
2012/02/10 18:02
2326
バグ
終了
通常
ManagerServant::delete_componentの挙動
n-ando
kurihara
2012/02/03 13:19
2336
バグ
終了
通常
RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
kurihara
2012/02/03 13:17
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