⚲
プロジェクト
全般
プロフィール
ログイン
ホーム
プロジェクト
ヘルプ
検索
:
OpenRTM-aist (Python)
全プロジェクト
OpenRTM-aist
»
OpenRTM-aist (Python)
概要
活動
ロードマップ
チケット
ニュース
文書
Wiki
リポジトリ
チケット
すべてのチケットを表示
サマリー
チケット
フィルタ
フィルタ追加
ステータス
トラッカー
優先度
作成者
担当者
対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
ブロック先
ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
開始日
予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
選択された項目
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
表示
説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
2323
整備
終了
通常
ExecutionContextBaseの見直し
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2320
バグ
終了
通常
ECのコールバック実行順序を修正する
n-ando
kurihara
2012/03/30 17:41
2313
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
kurihara
2012/02/13 18:24
2266
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
1459
調査
終了
通常
IFR ID取得方法の調査
n-ando
kurihara
2011/04/29 21:05
1454
整備
終了
通常
Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
n-ando
kurihara
2011/04/29 21:04
1053
バグ
終了
通常
#935の問題のPython版における調査
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:51
1047
機能
終了
通常
InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:51
1045
機能
終了
通常
Pull型のコネクタの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
1042
機能
終了
通常
ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装
n-ando
kurihara
2010/03/01 09:50
1035
機能
終了
通常
Configuration機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:54
991
機能
終了
通常
相手Port死亡時の自動接続解除機能
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
941
機能
終了
通常
Portのコールバック機能追加
n-ando
kurihara
2010/01/12 23:53
580
機能
終了
通常
新しいデータポートのインターフェースの導入
n-ando
kurihara
2009/08/04 11:37
579
調査
終了
通常
CDR (Common Data Description) クラスの調査
n-ando
kurihara
2009/08/04 11:37
426
機能
終了
通常
ログ出力対象
n-ando
kurihara
2009/04/14 10:04
425
機能
終了
通常
ログ出力機能
n-ando
kurihara
2009/03/05 21:21
377
整備
終了
通常
SDO 1.1対応
n-ando
kurihara
2009/02/16 14:05
2009/02/13
4144
バグ
終了
通常
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4118
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
2017/08/30 14:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3413
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3412
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3411
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3410
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3409
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3408
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3407
機能
終了
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3406
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3405
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3404
機能
終了
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3403
機能
終了
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3402
機能
終了
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3401
機能
終了
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3400
機能
終了
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
2699
整備
終了
通常
Jenkins上にBuild Pipelineを作成
n-ando
n.kawauchi
2015/11/20 09:30
OpenRTM-aist - RELENG_1_1
4498
機能
終了
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
4465
バグ
終了
通常
複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
4429
機能
終了
通常
direct接続Pull型の実装
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4424
整備
終了
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4423
整備
終了
通常
デフォルトのmanager.refstring_path
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/01/23 11:18
3978
バグ
終了
通常
shutdownOnNoRtcs関数で終了する場合にエラーが表示される
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:13
3967
機能
終了
通常
Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
3735
調査
終了
通常
実行されていないソースコードの実効行についての調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
3700
バグ
終了
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:22
3679
整備
終了
通常
カバレッジデータの収集
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:16
3662
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
3651
バグ
終了
通常
実行周期を0に設定してもBAD_PARAMETERを返さない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
3649
バグ
終了
通常
onRateChangedコールバックが呼び出されない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
2016/10/31
3562
バグ
終了
通常
ExtTrigExecutionContextがRTCをexitしてもスレッドが終了しない
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/04/26 09:04
4517
機能
終了
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
« 前
1
2
3
4
次 »
(101-150/195)
1ページに:
50
,
100
他の形式にエクスポート:
Atom
CSV
PDF
CSV エクスポート設定
選択された項目
すべての項目
説明
最新の注記
ロード中...