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OpenRTM-aist (Python)
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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist (Python)
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チケット
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トラッカー
優先度
作成者
担当者
対象バージョン
カテゴリ
題名
説明
予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
チケット
担当者のグループ
担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
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ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
コピー先
コピー元
親チケット
子チケット
オプション
項目
利用できる項目
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親チケット
開始日
予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
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ファイル
選択された項目
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
優先度
作成者
担当者
カテゴリ
対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
1976
バグ
終了
高め
ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
n-ando
kurihara
2015/11/20 09:28
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2013
機能
終了
高め
ComponentAction listener の追加
n-ando
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
4149
機能
終了
高め
create_componentで指定するidの変更
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4150
機能
終了
高め
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3649
バグ
終了
通常
onRateChangedコールバックが呼び出されない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
2016/10/31
3400
機能
終了
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3401
機能
終了
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3402
機能
終了
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3403
機能
終了
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3404
機能
終了
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3405
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3406
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3407
機能
終了
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3408
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3409
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3410
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3411
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3412
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3413
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3089
バグ
終了
通常
OpenRTM-aist-C++ 1.1.1がインストールされているFedora環境へOpenRTM-aist-Python 1.1.0-RELEASEをインストールできない
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:31
2015/02/18
3090
整備
終了
通常
Windows用インストーラ作成時、ARCHに対応したPythonパスを指定するように修正した
n.kawauchi
n.kawauchi
2015/06/05 14:32
2015/01/22
377
整備
終了
通常
SDO 1.1対応
n-ando
kurihara
2009/02/16 14:05
2009/02/13
231
バグ
終了
通常
Properties::load()での文字列解析処理でのバグ
kurihara
kurihara
2009/01/26 14:35
2008/10/29
2278
調査
終了
通常
RTC.PortProfile の wstring の調査
匿名ユーザー
2011/12/15 12:29
2302
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
kurihara
2012/02/03 13:19
3032
バグ
終了
通常
Windowsにて配布用パッケージ作成時にエラーとなる。
ga
ga
2015/06/05 14:30
3033
整備
終了
通常
Windows用インストーラをPython2.7に対応する。
ga
ga
2015/06/05 14:30
3035
バグ
終了
通常
WindowsにてサンプルRTCを実行するとエラーとなる。
ga
ga
2015/06/05 14:30
3044
調査
終了
通常
Fedora20用のrpmパッケージ作成の問題
ga
ga
2015/06/05 14:30
3046
バグ
終了
通常
Debian7.0用のビルド環境(debian70, debian70-64)でのDISTRIB_CODENAMEの値
ga
ga
2015/06/05 14:31
2434
バグ
終了
通常
pythonのopenrtmをUbuntu11.10のx64に使用不可
hanyuexing
2015/07/10 22:23
2435
バグ
終了
通常
Ubuntu 11.10 x64 中で、pythonのopenrtmをインストールするパッケージが変更される情報
hanyuexing
hanyuexing
2015/07/10 22:24
2436
バグ
終了
通常
Ubuntu 11.10 用のpythonのopenrtmのパッケージがない
hanyuexing
2012/06/04 22:02
2455
バグ
終了
通常
Fedoraの一括インストール・スクリプトファイルを見えない
hanyuexing
2013/05/31 13:29
876
バグ
終了
通常
CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
harumi
kurihara
2010/03/26 18:06
877
バグ
終了
通常
CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ
harumi
kurihara
2010/03/01 09:50
237
バグ
終了
通常
ServicePort間の切断時エラー
kurihara
kurihara
2009/01/26 14:33
847
バグ
終了
通常
PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2010/03/01 09:50
848
バグ
終了
通常
InPort->OutPortの順で接続し、InPort側が落ちている場合OutPortのConnectorがクリアされない
kurihara
kurihara
2010/01/12 14:20
992
バグ
終了
通常
Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する
kurihara
kurihara
2010/01/12 23:53
993
バグ
終了
通常
Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される
kurihara
kurihara
2010/01/12 23:53
994
バグ
終了
通常
複合RTCへの要素の追加時の不具合
kurihara
kurihara
2010/01/12 23:54
1159
バグ
終了
通常
データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
kurihara
kurihara
2011/04/29 20:58
1307
バグ
終了
通常
ManagerServant.get_loadable_modules()でのスペルミスのバグ
kurihara
kurihara
2010/03/26 18:23
1346
機能
終了
通常
isAlive()の追加 - NamingManager
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:55
1347
機能
終了
通常
Managerに関するコンフィギュレーションパラメータの追加 - DefaultConfiguration
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:56
1348
バグ
終了
通常
CORBA Manager サーバント実装の改善
kurihara
kurihara
2011/12/15 12:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
1349
機能
終了
通常
Compositeコンポーネントのコンフィギュレーション更新ロジックの追加
kurihara
2010/03/26 18:01
1350
機能
終了
通常
データポートに関する機能拡張
kurihara
2010/03/26 18:00
1351
機能
終了
通常
Publisherに関するドキュメントの更新
kurihara
kurihara
2010/03/26 17:59
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