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対象バージョンの ステータス
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期日
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合計
予定工数
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クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3223
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
n-ando
2015/11/20 09:36
OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
4650
機能
新規
通常
CSPポートを実装する
n-ando
2019/01/08 22:06
4391
バグ
終了
通常
文字化け修正
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:34
3441
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
3440
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
4542
機能
新規
通常
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
n-ando
2018/05/26 10:05
4401
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
2017/12/29 15:31
4395
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
2017/12/15 10:25
4368
整備
解決
通常
src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める
n-ando
n.kawauchi
2017/12/08 17:51
4219
整備
解決
通常
ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/10/12 11:36
3836
整備
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
2017/08/30 11:45
4114
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
2017/06/07 14:02
4113
機能
新規
通常
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
n-ando
2017/06/07 14:01
3962
整備
新規
通常
Managerの終了処理
n-miyamoto
2017/02/20 18:23
3944
整備
新規
通常
PeriodicECSharedCompositeの終了方法
n-miyamoto
2017/02/14 18:51
3871
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:17
3567
調査
終了
通常
ログ収集の方法について考える
n-ando
2017/02/12 09:14
3900
整備
終了
通常
C4290警告を抑制する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/02/12 09:14
3902
整備
終了
通常
C4244警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/02/12 09:14
3903
整備
終了
通常
C4267警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/02/12 09:08
3901
整備
終了
通常
C4251警告を抑制する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/02/12 09:07
3940
バグ
新規
通常
CorbaNaming.cppのポインタ演算
n-ando
2017/02/10 11:48
3939
整備
新規
通常
UUIDクラスの見直し
n-ando
n-ando
2017/02/10 08:47
3905
整備
新規
通常
C4996警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
2017/02/07 11:15
3837
機能
新規
通常
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
n-ando
2017/01/18 14:01
3697
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-ando
n-ando
2016/11/01 02:09
3574
バグ
終了
通常
Manager::getORB() 等のリファレンスカウントとownershipを整理する
n-ando
n-ando
2016/08/09 15:03
3572
機能
新規
通常
ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
n-ando
2016/06/20 17:51
3568
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
2016/06/04 10:21
3438
バグ
新規
通常
hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
n-ando
2016/05/13 10:14
3509
バグ
新規
通常
Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し
n-ando
2016/04/11 13:35
3462
調査
新規
通常
ウィンドリバーLinux Pulser対応検討
n-ando
2016/03/02 10:45
3345
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
2015/10/20 11:55
3075
機能
担当
通常
2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
n-ando
n-ando
2015/07/14 08:44
3251
バグ
新規
通常
Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変(Linux用のヘッダになっている)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2808
バグ
新規
通常
ExtTrigExecutionContext, SynchExtTriggerEC の deactivate_component() を修正する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2567
バグ
新規
通常
coilの.pcファイルが64bitの時機能しない
n-ando
2015/07/10 23:34
2308
バグ
新規
通常
Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2406
バグ
終了
通常
coild.lib と.dllについて
hanyuexing
2015/07/10 22:22
2166
機能
終了
通常
InPortの構造を再検討する
kurihara
2015/07/10 22:22
2143
機能
担当
通常
rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
kurihara
n-ando
2015/07/10 22:21
1891
サンプル
終了
通常
地図上に移動ロボットの経路を表示するビューアコンポーネントを作成する。
kurihara
kurihara
2015/07/10 22:19
173
整備
終了
通常
OpenRTMのWeb上のVMImageを0.4.2版に更新する
n-ando
2015/07/10 22:15
3086
バグ
終了
通常
OutPort::writeがポートの接続時に遅くなる
k-okada
n-ando
2015/07/10 22:14
3088
バグ
終了
通常
idl ファイルの置かれているディレクトリにピリオドがあるとrtc-templateがおかしくなる
k-okada
2015/07/10 22:08
2375
バグ
終了
通常
LTTSample Debug版での問題
kurihara
2015/07/03 14:54
321
機能
終了
通常
複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
n-ando
n-ando
2015/07/03 14:53
817
バグ
担当
通常
Configurationの削除
ta
n-ando
2015/07/01 09:35
818
バグ
担当
通常
複合RTCの公開Port設定について
ta
n-ando
2015/07/01 09:35
831
調査
担当
通常
全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
n-ando
harumi
2015/07/01 09:31
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