GPSから受信したデータをもとに,ロボットのナビゲーションのために 必要な処理を行うコンポーネントであり,現在地点から目標点への 距離・旋回角度の出力を行います。
・GPSナビゲーションコンポーネントに関する著作権は,芝浦工業 大学ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室に帰属します。 ・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは,非営利目的での 使用及び改変自由ですが,商用利用の場合は別途ご相談下さい。 なお,本作品を使用して発生した,いかなる損害についても責任を負いません。
芝浦工業大学 水川研究室 〒135-8548 東京都江東区豊洲3-7-5 E-MAIL: shibaura.hri.goiken@gmail.com URL: http://www.hri.ee.shibaura-it.ac.jp/
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
GPSナビゲーションコンポーネント
概要
GPSから受信したデータをもとに,ロボットのナビゲーションのために
必要な処理を行うコンポーネントであり,現在地点から目標点への
距離・旋回角度の出力を行います。
ライセンス
・GPSナビゲーションコンポーネントに関する著作権は,芝浦工業
大学ヒューマン・ロボット・インタラクション研究室に帰属します。
・芝浦工業大学水川研究室が著作権を持つRTコンポーネントは,非営利目的での
使用及び改変自由ですが,商用利用の場合は別途ご相談下さい。
なお,本作品を使用して発生した,いかなる損害についても責任を負いません。
連絡先
芝浦工業大学 水川研究室
〒135-8548 東京都江東区豊洲3-7-5
E-MAIL: shibaura.hri.goiken@gmail.com
URL: http://www.hri.ee.shibaura-it.ac.jp/
Download