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Redmine for OpenRTM-aist
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期日
4561
OpenRTM-aist (C++)
調査
担当
低め
データポート間通信でデータが消える要因と検知方法
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/07/12 07:56
4557
OpenRTM-aist (C++)
バグ
新規
通常
コネクタを2本以上接続できない
n-miyamoto
2018/06/14 02:21
4518
OpenRTM-aist (Java)
バグ
解決
通常
コネクタが切断される
n-miyamoto
win-ei
2018/06/07 07:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4492
RT System Editor
バグ
解決
通常
ネームサーバー起動ボタンでネームサーバーを起動したときに、ネームサービスビューに起動したネームサーバーが自動的に表示される場合とされない場合がある
n-miyamoto
ga
2018/05/19 13:31
4496
RT System Editor
機能
解決
通常
マネージャ起動ボタンの追加
n-miyamoto
ga
2018/05/19 13:12
4495
RT System Editor
機能
解決
通常
実行コンテキストはデフォルトでは表示しない
n-miyamoto
ga
2018/05/19 13:06
4523
RTC Builder
バグ
解決
通常
OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
n-miyamoto
2018/05/17 07:57
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4524
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
低め
octet型配列を含むデータ型の初期化の問題
n-miyamoto
2018/04/26 18:07
4522
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
低め
updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい
n-miyamoto
2018/04/25 16:15
4493
RT System Editor
バグ
解決
通常
ポートの数が0の時に、RTCが極薄の形状で表示される
n-miyamoto
ga
2018/03/31 13:27
4499
OpenRTM-aist (Java)
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
katami
2018/03/29 10:32
4494
RT System Editor
バグ
新規
通常
「System Diagramは変更されています。変更を保管しますか?」の画面で、保存しないボタンが「Don't Save」と英語で表示される
n-miyamoto
ga
2018/03/26 23:34
4497
OpenRTM-aist (C++)
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/03/26 19:01
4490
RTC Builder
バグ
解決
通常
Pythonのコード生成時に本来コメントアウトされるはずの文章がコメントアウトされない
n-miyamoto
ga
2018/03/22 19:58
4484
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
n-miyamoto
katami
2018/03/19 13:15
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4482
OpenRTM-aist (C++)
バグ
新規
通常
WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ
n-miyamoto
2018/03/09 21:42
4475
RT System Editor
機能
解決
通常
複数のネームサーバー接続時に再起動時すると、最後に接続したネームサーバーしか表示されない
n-miyamoto
ga
2018/03/07 13:15
4476
RTC Builder
バグ
解決
通常
Pythonのソースコードのコメント文がインデント1個分ずれる
n-miyamoto
ga
2018/03/07 12:41
4477
OpenRTM-aist (Java)
調査
新規
通常
Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認
n-miyamoto
2018/03/05 13:39
4461
OpenRTM-aist (C++)
整備
解決
通常
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
n-miyamoto
2018/03/05 10:50
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4469
RTC Builder
整備
解決
通常
rtc.confのログレベルの修正
n-miyamoto
ga
2018/03/03 21:43
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4463
OpenRTM-aist (C++)
バグ
担当
低め
omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/02/27 16:21
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4459
OpenRTM-aist (Python)
整備
新規
低め
Python 3.6の場合にrtctreeのコネクタ接続処理が例外を出す
n-miyamoto
2018/02/27 10:25
4372
RT System Editor
機能
解決
低め
ネームサーバー起動ボタンの実装
n-miyamoto
ga
2018/02/21 01:01
4446
OpenRTM-aist (C++)
バグ
新規
通常
Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題
n-miyamoto
2018/01/29 20:48
4431
OpenRTM-aist (C++)
整備
担当
低め
ソースコードの整形
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/01/23 14:25
4423
OpenRTM-aist (Python)
整備
終了
通常
デフォルトのmanager.refstring_path
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/01/23 11:18
4197
OpenRTM-aist (C++)
機能
解決
通常
Windows環境の時間計測の精度改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/12/26 17:21
4258
OpenRTM-aist (C++)
調査
新規
低め
TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/10/12 22:36
3704
OpenRTM-aist (Java)
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-miyamoto
katami
2017/09/13 11:22
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4198
OpenRTM-aist (C++)
バグ
新規
通常
Windows環境のsleepの精度の改善
n-miyamoto
2017/09/11 19:48
4174
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
通常
VxWorks用coilのTime.hの改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/09/01 20:08
4014
RTC Builder
バグ
終了
通常
include/****/CMakeLists.txtのPARENT_SCOPEオプション
n-miyamoto
2017/08/30 14:24
4010
OpenRTM-aist (Python)
整備
終了
通常
データポート生成部分の修正
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4026
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4030
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4031
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4107
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4121
OpenRTM-aist (Python)
サポート
終了
低め
hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
4149
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
高め
create_componentで指定するidの変更
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4150
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
高め
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3713
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
2017/08/30 14:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4111
OpenRTM-aist (Java)
整備
終了
通常
列挙型Policyの修正
n-miyamoto
katami
2017/08/30 14:13
4128
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
katami
2017/08/30 14:12
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3650
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題
n-miyamoto
n-ando
2017/08/30 12:18
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3652
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
n-miyamoto
miyamoto
2017/08/30 12:18
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3654
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
n-miyamoto
miyamoto
2017/08/30 12:18
3656
OpenRTM-aist (C++)
機能
終了
通常
RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 12:17
2016/10/31
3658
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題
n-miyamoto
miyamoto
2017/08/30 12:17
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3703
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 12:17
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