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Redmine for OpenRTM-aist
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期日
4512
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
4401
コア
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
2017/12/29 15:31
4395
コア
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
2017/12/15 10:25
4114
コア
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
2017/06/07 14:02
4113
コア
機能
新規
通常
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
n-ando
2017/06/07 14:01
4029
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
通常
マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
n-miyamoto
2017/04/24 21:17
3837
コア
機能
新規
通常
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
n-ando
2017/01/18 14:01
3783
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(タ)テストの実装
win-ei
2017/01/04 11:06
3782
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
win-ei
2017/01/04 11:05
3781
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
win-ei
2017/01/04 11:04
3780
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
win-ei
2017/02/16 16:47
3778
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
3777
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
3776
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
3774
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
3773
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
3770
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
3769
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
3592
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する
n-ando
2016/09/01 10:51
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3572
コア
機能
新規
通常
ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
n-ando
2016/06/20 17:51
3568
コア
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
2016/06/04 10:21
3432
コア
機能
新規
通常
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
n-ando
2016/01/18 12:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3394
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
3345
コア
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
2015/10/20 11:55
3242
コア
機能
新規
通常
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
n-ando
2015/07/23 08:57
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2705
コア
機能
新規
通常
実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討
n-ando
2015/07/01 09:28
2520
コア
機能
新規
通常
タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:28
1965
コア
機能
新規
通常
【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
匿名ユーザー
2015/07/01 09:30
1622
コア
機能
新規
通常
DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:30
4644
RTC Builder
機能
解決
通常
データポートの型を検索可能にする
ga
ga
2018/12/17 16:21
4643
RT System Editor
機能
解決
通常
Configuration Viewのパラメータの並べ替えを可能にする
ga
ga
2018/12/14 16:55
4642
RTC Builder
機能
担当
通常
デフォルパラメータ設定の生成ファイル上での変更
ga
ga
2018/12/14 16:48
4641
RTC Builder
機能
解決
通常
サービスポートのインターフェースをプルダウンリストから選択する
ga
ga
2019/01/03 05:39
4640
RTC Builder
機能
解決
通常
ユーザディレクトリを指定するにする
ga
ga
2018/12/14 16:47
4639
RTC Builder
機能
解決
通常
サービスポートのタブにおいてヒントを表示する
ga
ga
2018/12/14 16:45
4638
RTC Builder
機能
解決
通常
データポートで独自型を使っている場合の対応作業
ga
ga
2018/12/14 16:44
4637
RTC Builder
機能
解決
通常
Rtc.confの書式変更
ga
ga
2018/12/14 16:39
4626
RTC Builder
機能
新規
通常
CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法
n-miyamoto
ga
2019/01/16 07:42
4619
RT System Editor
機能
新規
通常
複合コンポーネントをアクティブ化すると、子コンポーネントをアクティブ化しようとする
n-miyamoto
ga
2018/11/16 01:59
4558
RT System Editor
機能
解決
通常
コネクタの接続先切り替えの機能
n-miyamoto
ga
2018/12/14 16:53
4550
RTC Builder
機能
新規
通常
文字コードの初期設定をUTF-8にする
n.kawauchi
ga
2018/06/01 08:55
4545
RT System Editor
機能
解決
通常
DataPort間接続方法の修正
ga
ga
2018/05/29 13:34
4544
RTC Builder
機能
解決
通常
IDL検索パスの修正
ga
ga
2018/05/28 10:42
4543
RTC Builder
機能
解決
通常
「サービスポート」タブへヒントを追加
ga
ga
2018/05/27 06:09
4541
RTC Builder
機能
解決
通常
rtc.confの出力内容修正
ga
ga
2018/05/26 06:38
4540
RT System Editor
機能
解決
通常
NameServiceViewからManagerをRestart/Shutdownできるようにする
ga
ga
2018/05/26 06:05
4537
RT System Editor
機能
解決
通常
ネームサービスビューの履歴情報
ga
ga
2018/05/22 12:02
4534
RT System Editor
機能
解決
通常
データポートのデータ送受信モニタリング機能
ga
ga
2018/05/21 15:17
4532
RTC Builder
機能
解決
通常
IDLデータ型再読み込み機能
ga
ga
2018/05/19 13:03
4496
RT System Editor
機能
解決
通常
マネージャ起動ボタンの追加
n-miyamoto
ga
2018/05/19 13:12
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