OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

11/04/2016

03:07 PM バグ #3703 (終了): RTObject_implクラスのget_service_profile関数で適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外が発生しない問題

RTObject_implクラスのget_service_profile関数に適当なサービスプロファイル名を入力してもInvalidParameterの例外をスローしない問題を修正する。
おそらく以下の部分でgetService... n-miyamoto

11/02/2016

01:54 PM バグ #3702 (新規): ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題

manager.modules.load_path: ./
manager.modules.C++.load_paths: ./
の場合に./以下のモジュールを2回調べてしまうため、ロード可能なモジュールを取得すると同じモジュ... n-miyamoto

11/01/2016

06:23 PM バグ #3654 (解決): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題

ManagerServantTestsのtest_add_master_manager関数で正常に動作することを確認 n-miyamoto

06:21 PM バグ #3658 (解決): ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題

PeriodicExecutionContextTestsのtest_removeComponent関数で正常に動作することを確認 n-miyamoto

06:12 PM バグ #3652 (解決): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題

PeriodicExecutionContextTestsのtest_set_rate_invoking_on_rate_changed関数により正常に動作することを確認 n-miyamoto

10/31/2016

02:09 AM コア バグ #3697: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題

h2. テスト
examples/Composite のSensorCompを利用して、初期化関数を以下のように変更
* ControllerとMotorはrtc.confで.soをロードしておく。
* 以下のように、S... n-ando

02:05 AM コア バグ #3697: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題

h2. 構造... n-ando

04:06 PM コア バグ #3697 (担当): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題

... n-ando

10/28/2016

07:03 PM 整備 #3696: ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する

* doxygen_classref.confの方は、doxygen_classref.conf.inを新設し、ソースのバージョン番号を取得し利用している
* doxygen_idlref.confは以下の理由から直書きで「1.1」... n.kawauchi

04:36 PM 整備 #3696 (終了): ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する

ClassReferenceとIDLReferenceのバージョン番号は下記confファイルに直書きだったので、管理を一元化するように対応する
* doxygen_classref.conf
* doxygen_idlref.conf n.kawauchi

10/27/2016

11:50 AM コア 機能 #3692 (新規): [FSM4RTC] テストの実装

FSM4RTCに関連して追加した関数、クラスなどについてそれぞれユニットテストを作成し、テストが通ることを確認すること。 n-ando

11:48 AM コア 機能 #3691 (新規): [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装

多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルを実装すること。 n-ando

11:48 AM コア 機能 #3690 (新規): [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装

現在の複合コンポーネントでは、階層を1階層しかサポートしておらず、各子コンポーネントの呼び出し順序も、親コンポーネントへ組み込まれた順となり固定的にしか複合化できない。これを、複数の階層で複合化可能になるように変更し、かつ呼び出し順序... n-ando

11:48 AM コア 機能 #3689 (新規): [FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化

既存のOpenRTM-aistの実装では、InPortは特定の型のOutPortとしか接続できず、また、同一型のOutPortが多数接続されている場合でも、InPort内のデータバッファは一つであり、かつ内部APIでデータがどのOut... n-ando

11:47 AM コア 機能 #3688 (終了): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業

データポート間を接続する際には、それぞれのポートが持つPortProfileの各種情報を取得しポートがサポートしている機能の情報を取得したうえで、ConnectorProfileのフィールドに必要な情報をセットし、1か所のポートに対し... n-ando

11:47 AM コア 機能 #3687 (新規): 「FSM4RTC] PortStatusの変更

Connector関係のクラスやPublisher関係のクラス内で、PortStatusと呼ばれるenum定義の戻り値が利用されているが、これまで、OpenRTM付属のDataPort.idl内でOpenRTM::PortStatus... n-ando

11:46 AM コア 機能 #3686 (新規): [FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成

上記、同期型データポートの振る舞いを検証できるサンプルを作成し、既存のサンプルと同様の場所へ配置、一緒にコンパイルできるよう、OpenRTM-aistプロジェクトの関連部分を変更すること。 n-ando

11:45 AM コア 機能 #3685 (新規): [FSM4RTC] 同期型DataPortの実装

FSMに対するイベント通知機構として、既存のデータポートとは異なる同期型データポートを実装する。既存のデータポートやFSM4RTCのデータポートは基本的に非同期型であり、送信側、受信側はそれぞれ相手が読まなくても（書かなくても）書くこ... n-ando

11:45 AM コア 機能 #3684 (新規): [FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装

OMG RTC仕様で定義されているFSMコンポーネントを実装すること。Fsmコンポーネント、FsmParticipantコンポーネントおよび、その状態遷移とイベントの関連付けなど、状態遷移型コンポーネントを実装するために必要な機構を実... n-ando

11:44 AM コア 機能 #3683 (終了): [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装

Macho[4]ライクな記述方式を利用したFSMを記述するためのフレームワークを実装すること。実装に当たってはC++版・Java版・Python版の実装サンプルコードを提供するので、それらの実装に倣って新規に実装すること。次項のExt... n-ando

11:43 AM コア 機能 #3682 (担当): [FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する

ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する。exampleの下ではなく、ComponentObserverの実装ディレクトリ下にtestディレクトリを作成し配置する。 n-ando

11:41 AM コア 機能 #3681 (終了): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。

FSM関係のコールバック機構 PreFsmActionListener、PostFsmActionListener、FsmProfileListener、FsmStructureListener をset/remove関数および呼び出... n-ando

11:38 AM コア 機能 #3680 (終了): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。

FSMに関連するリスナクラスを作成する。
既存のComponentActionListener同様、PreFsmActionListener、PostFsmActionListener、FsmProfileListener、FsmS... n-ando

10/14/2016

10:05 AM コア 機能 #3653 (解決): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。

FsmCompのECの周期が1.0に設定されていたため、RTSystemEditorのタイムアウトに引っかかった模様。
設定でRT Name Service View でタイムアウト待ち時間を2000ms程度にすると、エラーは出なく... n-ando

09:44 AM コア 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。

FsmCompのactivate/deactivateをRTSystemEditorで行うと、「エラーが発生しました」とのダイアログが出る。
FsmComp自体は正常にactivate/deactivateされる。
n-ando

09:39 AM コア 機能 #3653 (担当): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。

h2. ComponentManager 初期化処理の変更
ComponentManagerの初期化処理を変更。ComponentManagerの初期化関数 instance() 内で static 変数 RTC::Manage... n-ando

10/13/2016

04:16 PM コア 機能 #3660 (終了): _REENTRANTが既に定義されている

n-ando

04:16 PM コア 機能 #3660: _REENTRANTが既に定義されている

r2781にて修正 n-ando

04:14 PM コア 機能 #3660 (終了): _REENTRANTが既に定義されている

産総研の中岡です。
OpenRTM-aist の config_rtc.h ヘッダに関して要望があるのですが、
ここで定義されている... n-ando

01:54 PM バグ #3658: ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題

mutexロックにスコープを追加... n-ando

01:40 PM バグ #3654: マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題

メンバー変数が軒並み初期化されていなかったのでm_isMasterを含めて初期化。... n-ando

10/12/2016

01:52 AM バグ #3652: 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題

onRateChange() が呼び出されるよう ExecutionContextBase, ExecutionContextWorker, RTObjectStateMachine を変更。
テストをお願いします。＞宮本様 n-ando

11:55 PM バグ #3650: 実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題

rate/periodのチェックを 0.0 以上かどうか、を、0.0より大きいかどうかに変更。
n-ando

12:18 PM 機能 #3656 (解決): RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する

createContexts関数に生成した実行コンテキストの数が0の時にデフォルトの実行コンテキストを生成する処理を追加... n-miyamoto

10/11/2016

03:06 PM バグ #3658 (終了): ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題

ExecutionContextWorker::removeComponent関数の以下の部分でミューテックスm_removedMutexでロックをするが、このロックを解放せずにupdateComponentList関数で再度ロックし... n-miyamoto

01:52 PM 機能 #3656 (終了): RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する

現在の実装ではrtc.confで存在しない実行コンテキストを指定してRTCを生成しようとした場合に、1つも実行コンテキストが生成されずにRTCが生成されてしまうことがあるが、その場合はデフォルトの実行コンテキスト( PeriodicE... n-miyamoto