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# 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
3684

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装 n-ando n-ando 2016/10/27 11:45 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3682

機能 担当 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する n-ando n-ando 2016/10/27 11:43 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3592

機能 新規 通常 [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する n-ando 2016/09/01 10:51 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3590

機能 新規 通常 [FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する n-ando n-ando 2016/09/01 10:50 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3572

機能 新規 通常 ポートの接続数（Connector)の数が0かどうかを判断する関数 n-ando 2016/06/20 17:51
3568

機能 新規 通常 OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する n-ando 2016/06/04 10:21
3432

機能 新規 通常 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装 n-ando 2016/01/18 12:25 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3345

機能 新規 通常 IPの自動推定周りの修正 n-ando 2015/10/20 11:55
3344

機能 新規 通常 ログメッセージをカラーにする n-ando n-ando 2017/11/30 17:43 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3275

機能 新規 通常 ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握 n-ando n-ando 2015/07/23 09:03 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3268

機能 新規 通常 rtcd起動時の認証機能 n-ando n-ando 2015/07/23 09:01 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3267

機能 新規 通常 OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 2015/07/23 09:00 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3266

機能 新規 通常 OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能 n-ando n-ando 2015/07/23 09:00 OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3264

機能 新規 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando n-ando 2016/02/15 13:16 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3075

機能 担当 通常 2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える n-ando n-ando 2015/07/14 08:44
2705

機能 新規 通常 実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討 n-ando 2015/07/01 09:28
2520

機能 新規 通常 タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:28
2143

機能 担当 通常 rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成 kurihara n-ando 2015/07/10 22:21
2085

機能 担当 通常 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない ta kurihara 2015/07/01 09:30
1965

機能 新規 通常 【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。 匿名ユーザー 2015/07/01 09:30
1622

機能 新規 通常 DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:30
1428

機能 新規 通常 raw_tcp の実装 n-ando n-ando 2015/07/01 09:31
324

機能 新規 低め Configurationに関するユーザAPIの軽微な改良 n-ando n-ando 2015/07/01 09:35
4431

整備 担当 低め ソースコードの整形 n-miyamoto n-miyamoto 2018/01/23 14:25
3962

整備 新規 通常 Managerの終了処理 n-miyamoto 2017/02/20 18:23
3944

整備 新規 通常 PeriodicECSharedCompositeの終了方法 n-miyamoto 2017/02/14 18:51
3939

整備 新規 通常 UUIDクラスの見直し n-ando n-ando 2017/02/10 08:47
3905

整備 新規 通常 C4996警告の発生箇所を修正する n-miyamoto 2017/02/07 11:15
3608

整備 新規 今すぐ ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる n-miyamoto n-ando 2018/11/16 02:01 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2223

整備 新規 通常 コールバックについてのサンプルを新規作成 n-ando n-ando 2015/07/01 09:29
4156

調査 新規 通常 ダイレクトデータポート接続のデータ転送が遅い問題 n-miyamoto 2017/08/16 12:35 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3642

調査 新規 通常 GitHubに移管する手順についての調査 n-miyamoto n-miyamoto 2016/09/15 16:40
3609

調査 新規 通常 Managerの再初期化 n-miyamoto 2017/02/14 13:00 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3462

調査 新規 通常 ウィンドリバーLinux Pulser対応検討 n-ando 2016/03/02 10:45
3077

調査 新規 通常 新ECのaddComponent()で即座にRTCリストにRTCが入らない件 n-ando n-ando 2015/07/01 09:27
2539

調査 新規 通常 他のRTCのコンフィギュレーションを参照できるコンフィギュレーションの仕組みを考える n-ando 2015/07/01 09:28
831

調査 担当 通常 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し n-ando harumi 2015/07/01 09:31
4166

サポート 新規 通常 2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス kanehiro n-ando 2018/01/29 15:03
4561

調査 担当 低め データポート間通信でデータが消える要因と検知方法 n-miyamoto n-miyamoto 2018/07/12 07:56
4258

調査 新規 低め TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査 n-miyamoto n-miyamoto 2017/10/12 22:36
2807

バグ 新規 通常 coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要 n-ando n-ando 2015/07/10 23:34 2013/08/27
2084

バグ 担当 通常 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう ta kurihara 2015/07/01 09:30
3593

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する n-ando n-ando 2016/10/06 15:26 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3591

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。 n-ando n-ando 2016/10/06 15:27 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
2632

整備 新規 通常 UPnPで穴をあけられる仕組みを考える n-ando 2015/07/01 09:28
3242

機能 新規 通常 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando 2015/07/23 08:57 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3224

機能 解決 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando n-ando 2015/07/23 08:57 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4434

整備 担当 通常 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-ando n-ando 2018/01/25 08:25 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4463

バグ 担当 低め omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化 n-miyamoto n-miyamoto 2018/02/27 16:21 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4497

機能 担当 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 2018/03/26 19:01
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