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From 08/09/2017 to 09/07/2017

09/07/2017

04:29 PM Revision 1038 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] EC activation bug for multiple RTCs when they activated from participants RTCs. refs #3704
t-katami
04:05 PM バグ #3704 (担当): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
h2. 動作確認
examples/Composite のSensorCompを利用して、初期化関数を以下のように変更
* ControllerとMotorはrtc.confで.soをロードしておく。
* 以下のように、...
katami

09/06/2017

03:24 PM 機能 #3225 (担当): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
katami
03:23 PM 機能 #3225: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
h2. 動作確認
* rtc.conf で ConsoleOut をpreload、precreate、preactivateする。
具体的には以下をrtc.confへ追加する。...
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02:48 PM 整備 #3039 (担当): ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
katami
02:36 PM 整備 #3039: ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
h2. 動作確認
ConsoleInを -oオプションで起動...
katami
02:42 PM Revision 1037 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] formatString() for component name format function now supports %i, %N (implementation id, instance #). refs #3039
t-katami
12:03 PM 機能 #3394: ⑩ セキュアな通信機能
h2. JavaIDL の SSL 対応
Java標準のCORBAであるJavaIDLでは SSLは未対応のようです。
そのため、実装は見送ります。
h2. SSL が使用できるCORBA環境
SSLに対応したCO...
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10:46 AM 機能 #3398 (担当): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
katami

09/05/2017

04:51 PM Revision 1036 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] Fixed bugs of the rtcloc form. refs #3386
t-katami
04:08 PM Revision 1035 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] Fixed the bugs of the rtcname form. refs #3386
t-katami

09/04/2017

04:39 PM 機能 #3386 (担当): ② ネームサービス操作関数セットの実装
h2. 動作確認
ConsoleIn と ConsoleOut でテスト
rtcname形式とrtcloc形式で preactivation でRTCを指定してアクティベイトしているか確認する。
# ConsoleOut起動...
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01:57 PM Revision 1034 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] Canceled the change. refs #3393
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09/01/2017

05:42 PM Revision 1033 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] Fiexd bugs. refs #3393
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11:34 AM 機能 #3393 (担当): ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
h2. メモ
h3. CorbaConsumerクラスの_ptr()の実装で例外が発生。
* python版を参考(#3408)にさせていただき、 reference_to_servant関数でサーバントが取得できたときに...
katami

08/31/2017

03:18 PM 機能 #3397 (担当): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
katami
02:34 PM 機能 #3391 (担当): ⑦ トピックベースのポート接続機能
katami
02:33 PM Revision 1032 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] Fixed components for test. refs #3391
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10:36 AM 機能 #3396 (担当): ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
katami

08/30/2017

05:16 PM 機能 #3395 (担当): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
katami
04:06 PM 機能 #3392 (担当): ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
katami
04:05 PM 機能 #3392: ⑧ ダイレクトデータポート接続機能
* ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
rtc.confで以下を設定して、ConsoluIn を起動する。
** ConsoleOutのロード/生成
** ConsoluOut と ConsoluInをダイ...
katami
03:38 PM 機能 #3390 (担当): ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
katami
03:24 PM 機能 #3389 (担当): ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
katami
03:10 PM 機能 #3388 (担当): ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
katami
03:10 PM 機能 #3387 (担当): ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
katami
03:02 PM 機能 #3385 (担当): ① コンポーネント操作関数セットの実装
katami
03:00 PM Revision 1031 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] fixed the bug. refs #3385
t-katami
02:14 PM 機能 #3768 (終了): (ア) IDLファイルの追加およびリンク
n-ando
02:14 PM 機能 #3771 (終了): (エ)FSM関係コールバック機構の追加
n-ando
02:14 PM 機能 #3772 (終了): (オ)静的FSMフレームワークの実装
n-ando
02:13 PM 機能 #3779 (終了): (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
n-ando
02:13 PM 機能 #3886 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
n-ando
02:13 PM 整備 #3827 (終了): OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
n-ando
02:13 PM 整備 #3828 (終了): OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
n-ando
02:13 PM 機能 #3713 (終了): CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-ando
11:09 AM 機能 #3713 (担当): CPU affinityを設定する機能を追加する。
katami
02:13 PM 整備 #4111 (終了): 列挙型Policyの修正
n-ando
11:06 AM 整備 #4111 (解決): 列挙型Policyの修正
katami
10:19 AM 整備 #4111 (担当): 列挙型Policyの修正
katami
02:12 PM 機能 #4128 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-ando
02:10 PM 機能 #4117 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
02:07 PM バグ #4143 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
n-ando
02:07 PM バグ #4160 (終了): ログファイル名の指定で%pの指定ができない。
n-ando
02:07 PM バグ #4168 (終了): プロパティの内容がログに表示されないところがある。
n-ando
10:03 AM バグ #4168 (解決): プロパティの内容がログに表示されないところがある。
katami
09:14 AM バグ #4168: プロパティの内容がログに表示されないところがある。
以下のようば場合は、ログに出力されない。... katami
09:12 AM バグ #4168 (終了): プロパティの内容がログに表示されないところがある。
Properties クラス(キーと値のセットからなるプロパティセット)の内容がログファイルに出力されていないところがある。 katami
11:03 AM Revision 1030 (openrtm-java): [compat,bugfix,->releng_1_2] fixed the bug. refs #4111
t-katami
10:02 AM Revision 1029 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug. refs #4168
t-katami

08/29/2017

05:15 PM Revision 1028 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug. refs #4143
t-katami
05:01 PM バグ #4143: ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
h2. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
* component.conf に以下を追加
inportバッファ長7、outportバッファ長9。(バッファ長は任意で)...
katami

08/28/2017

03:52 PM Revision 1027 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami

08/25/2017

05:18 PM Revision 1026 (openrtm-java): [merge] r1008,1010-1022 have been merged from trunk.
kawauchi
05:06 PM Revision 1025 (openrtm-java): [merge] r985-1006 have been merged from trunk
t-katami
03:10 PM Revision 1024 (openrtm-java): [merge] r982-984 have been merged from trunk
t-katami

08/22/2017

10:56 AM Revision 1023 (openrtm-java): [merge] r977-979 have been merged from trunk.
kawauchi

08/18/2017

05:40 PM Revision 1022 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami
04:10 PM Revision 1021 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami
03:19 PM Revision 1020 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami
11:56 AM Revision 1019 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami
11:23 AM バグ #4160 (解決): ログファイル名の指定で%pの指定ができない。
katami
11:15 AM バグ #4160 (終了): ログファイル名の指定で%pの指定ができない。
ログファイル名の指定でプロセスIDを置き換える指定子 %p が利用ができない。
%pを指定した場合、ログファイル名は、javaバージョン+乱数 となる。
katami
11:23 AM Revision 1018 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the bug. refs #4160
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10:30 AM Revision 1017 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami

08/17/2017

04:58 PM Revision 1016 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami
04:40 PM Revision 1015 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami
03:35 PM Revision 1014 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami
02:21 PM Revision 1013 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami
01:30 PM Revision 1012 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami
11:02 AM Revision 1011 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
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10:21 AM Revision 1010 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami

08/16/2017

08:51 AM Revision 1009 (openrtm-java): [bugfix,->FSM4RTC] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami
05:27 PM Revision 1008 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Deleted redundant files.
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04:59 PM Revision 1007 (openrtm-java): [bugfix,->FSM4RTC] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami
04:27 PM Revision 1006 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
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01:22 PM Revision 1005 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
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11:01 AM Revision 1004 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
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10:18 AM Revision 1003 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
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08/10/2017

05:08 PM Revision 1002 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami
01:53 PM Revision 1001 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
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12:12 PM Revision 1000 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami

08/09/2017

03:27 PM Revision 999 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami
11:59 AM Revision 998 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami
10:12 AM Revision 997 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami
09:05 AM Revision 996 (openrtm-java): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed the items pointed out by the static code analysis tool.
t-katami
 

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