概要

　　入力されたステレオ画像を処理し、手のひらのような物体を置ける面の
　　3次元位置と傾きを出力するモジュールです。

ライセンス

　　実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
　　詳しくは、下記へご相談ください。

連絡先

　　独立行政法人 産業技術総合研究所
　　　知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
　　　　〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
　　　　email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

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概要

　　実機およびシミュレーションの全身運動制御知能モジュール群です。
　　RH1アームのコントローラモジュール、軌道供給モジュール、時間軌道生成
　　モジュール、データ定義IDL、ロボットモデルが含まれます。

ライセンス

　　OpenRTMのライセンスに準じます。

連絡先

　　独立行政法人 産業技術総合研究所　
　　　　e.yoshida@aist.go.jp
　　　　〒305-8568　茨城県つくば市梅園1-1-1
　　　　つくば中央第２ 知能システム研究部門AIST-CNRS ロボット工学連携研究体

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概要

　　本モジュールは、ハンド・アイ・カメラを搭載したロボットアームに
　　ビジュアルフィードバック動作を行わせるために開発したものである。
　　ハンド・アイ・カメラで撮影したマーカの画像を基に、マーカの
　　位置姿勢を算出するＲＴＣ「単眼位置姿勢計測・表示モジュール 」がある。
　　本モジュールは、このモジュールと接続することにより、マーカの位置
　　姿勢情報を受け、マーカに近づくためのアーム関節角（速度）を算出する
　　ものである。

ライセンス

　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター 機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：atsushi.sugahara@toshiba.co.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

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概要

　　このコンポーネントは、Point Grey Research社製 IEEE-1394bカメラ
　　(Flea2) 1台を制御する機能を有する。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●FlyCaptureSDK(Point Gray Reserch社製)

ライセンス

　　Eclipse Public License v1.0を適用しています。

連絡先

　　ＩＤＥＣ株式会社　　　　　
　　rtc_support＠idec.co.jp

Download

　　ドキュメント／ソースコードは以下のURLから入手できます。
　　http://code.google.com/p/idec-rtcs/

概要

LRFのデータを使ってロボットの前に人間がいるかどうかを判断するコンポーネントです．

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています．

開発バージョン

3月上旬頃公開予定

連絡先

奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。