三菱電機製産業用ロボット(MELFA)の中レベルACT共通インターフェースを提供する。
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。 詳しい内容については、下記へご連絡願います。
三菱電機株式会社 先端技術総合研究所 業務部 技術情報課 http://www.mitsubishielectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html お問い合わせ窓口 ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
三菱電機製産業用ロボット(MELFA)の低レベルACT共通インターフェースを提供する。
三菱電機株式会社 先端技術総合研究所 業務部 技術情報課 http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html お問い合わせ窓口) ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp
アクティブパターン投光型3次元レンジファインダー(三菱電機(株)Micro3D) センサーに対応して3次元情報及び濃淡画像情報を用いて部品ピッキングのための 物体認識処理を行うモジュールです。
MultiGUI_RTCは複合情報GUIモジュールです。 ロボットの動作状態の適切な可視化によって,教示作業,特に設備や組立部品の 現物に合わせて追加・修正する作業パスの精密化作業の効率化を図ります。
ロボットの動作習熟を効率よく行うためのモジュールです。 実験系の入力に対する応答を2つのクラスに分けて考え それらのクラスの境界を、とるような入力パラメータを 能動的に探索します。 モジュール内部では実験系の学習モデルを作成すると同時に 効率よい学習のための行動計画を構築していきます。 さらにユーザー定義の評価値回帰分析(推定)関数の導入に より、クラスの境界付近で 探索を優先する候補を絞り込む ことが可能となります。
ロボットの教示作業をカメラ画像を見ながら対話的に行う用途を想定し 画面上で指示されたポイント、領域に対応する3次元距離データを利用して 各種データ出力を行います。 入力されたビットマップ画像、3次元距離データを利用して、下記の処理を行い その結果画像(ビットマップ)、および結果データを出力するモジュールです。 ・法線方向算出 ・水平方向目標位置算出 ・深さ算出
ロボットの教示作業をカメラ画像を見ながら対話的に行う用途を想定し 画面上での視認性を向上させるためのエッジ強調処理、コントラスト変換 などの画像処理を行います。 入力されたビットマップ画像に対して、画像変換処理を行い、その結果 画像(ビットマップ)を出力するモジュールです。
本モジュールは、ハンド・アイ・カメラを搭載したロボットアームに ビジュアルフィードバック動作を行わせるために開発したものである。 ハンド・アイ・カメラで撮影したマーカの画像を基に、マーカの 位置姿勢を算出するRTC「単眼位置姿勢計測・表示モジュール 」がある。 本モジュールは、このモジュールと接続することにより、マーカの位置 姿勢情報を受け、マーカに近づくためのアーム関節角(速度)を算出する ものである。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
株式会社 東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー 〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1 Tel :044-549-2193 Email:atsushi.sugahara@toshiba.co.jp
カメラなどで取得した対象物の位置情報を入力すると アームの目標位置列を順に出力するモジュール。
EPL 詳しい内容については、下記へご連絡願います。
株式会社 東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー 〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町1 Tel :044-549-2193 Email:junichiro.ohga@toshiba.co.jp
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
ファレンスハードウェアのアームを制御するためのモジュール。 目標位置もしくは目標関節角度を入力すると,関節角速度指令を出力する。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
産業用ロボットMELFA(ACT中レベル)
概要
三菱電機製産業用ロボット(MELFA)の中レベルACT共通インターフェースを提供する。
ライセンス
商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
詳しい内容については、下記へご連絡願います。
連絡先
三菱電機株式会社
先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
http://www.mitsubishielectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
お問い合わせ窓口
ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp