下記ソフトウェアを使用しています。 ●ZBar-0.10 ●ARToolKitPlus-2.1.5 ●OpenCV-2.0
本プログラムはステレオカメラからの情報を基にした対人追従コンポーネントです。 ColorImageウィンドウには入力された画像が表示されます。 Enterキーを入力することでウィンドウの画像が固定されます。 画像を固定した状態で,マウスドラッグ(左クリック)で追跡対象者の領域を選択することで ロボットのローカル座標系での対象の位置を出力します。 選択された領域はtempウィンドウに表示されます。 入力画像のサイズは320x240pixelです。 出力の型は自己定義のTimedXYDouble,TimedOdometryなどを使用しています。 ご利用の際はご注意ください。
修正BSDライセンスを適用しています。 詳しくは、ご連絡をお願い致します。
ARToolKitPlusマーカを読み取り、そのIDと位置姿勢（6DOF）を返します。 入力ポートのデータ型はImg::TimedCameraImage 出力ポートのデータ型は要素数20のRTC::TimedDoubleSeqです。
LGPL＋個別ライセンスのデュアルライセンス。
ただいま、準備中。しばらくお待ちください。
独立行政法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ 〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二 Tel/Fax：029-861-3427/029-862-3493 email: srrg@m.aist.go.jp
HIROに搭載されているハンド部のみ（単体で購入）を独立にコンポーネントとして作成。
修正BSDライセンスを適用しています．
3月上旬頃公開予定
筑波大学 大学院システム情報工学研究科 aiyama@esys.tsukuba.ac.jp 〒305-8573 茨城県つくば市天王台１－１－１ Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
2台の中レベルコンポーネントの干渉回避を行う。 現在のバージョンでは共通作業領域の利用許可フラグを用いて 一台のみ進入を許している。
タスクレベルコマンド（菓子Aをトレイの真中へ，等）を 中レベルコマンド（A1点へ移動，ハンドを閉じる，等）へ 書き下して中レベルコンポーネントへ送る
共通カメラIFに準拠した背景差分による把持対象物認識コンポーネントです．
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 robotics-staff@is.naist.jp 〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5 Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379
共通カメラIFに準拠した認識情報管理コンポーネントです．
リンク先参照
国立大学法人 大阪大学 大学院基礎工学研究科 k-oohara@arai-lab.sys.es.osaka-u.ac.jp 〒560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3 Tel: 06-6850-6368, Fax: 06-6850-6341
共通カメラIFに準拠した把持対称物体情報管理コンポーネントです．
共通カメラIFに準拠したSIFTを用いた物体位置姿勢推定コンポーネントです．
修正BSDライセンスを適用しています． SIFTアルゴリズムは特許が存在するため，利用について詳しくは下記をご参照下さい． http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
1次元バーコード認識コンポーネント
概要
各種一次元バーコードを読み取り、そのIDと位置姿勢（６DOF）を返します。入力ポートのデータ型はImg::TimedCameraImage
出力ポートのデータ型は要素数20のRTC::TimedDoubleSeqです。
注意事項
下記ソフトウェアを使用しています。
●ZBar-0.10
●ARToolKitPlus-2.1.5
●OpenCV-2.0