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# プロジェクト 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
2539 コア

調査 新規 通常 他のRTCのコンフィギュレーションを参照できるコンフィギュレーションの仕組みを考える n-ando 2015/07/01 09:28
2520 コア

機能 新規 通常 タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:28
2514 OpenRTM-aist (C++)

マニュアル 終了 通常 Armadillo-400シリーズでのOpenRTMの使い方マニュアルを作成する n-ando n-ando 2013/01/29 17:33
2513 RT System Editor

調査 新規 通常 rtmtools-1.1リリースについて検討 n-ando 2012/08/15 15:10
2507 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける n-ando 2013/04/15 17:45
2488 コア

バグ 新規 通常 configureの--with-libsオプションが機能しない n-ando n-ando 2015/07/01 09:29
2458 OpenRTM-aist (C++)

調査 終了 通常 PPA上でパッケージを提供する方法について調査する n-ando hanyuexing 2012/07/10 16:33
2457 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 PPA上でパッケージを提供する n-ando 2012/07/10 16:33
2454 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASEのDebianパッケージの作成 n-ando 2012/06/08 14:09
2453 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 Feodra17 i386でrpmのパッケージビルドがエラーになる n-ando 2012/06/08 10:25
2438 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 Ubuntu12.04パッケージ作成 n-ando n-ando 2012/06/04 22:00
2420 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている n-ando 2012/05/11 14:56
2418 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando 2012/05/07 11:19
2417 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando n-miyamoto 2018/09/13 09:21
2416 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando ga 2013/06/12 00:36
2413 OpenRTM-aist

調査 終了 今すぐ Ubuntu Fedoraのサポート期間の確認 n-ando hanyuexing 2012/06/04 21:56
2409 RT System Editor

整備 終了 通常 toolがEclipse Indigoで動くかどうか確認する n-ando hanyuexing 2013/01/25 14:41
2404 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 RtORBでコンパイルが通らない n-ando 2012/04/09 12:40
2374 OpenRTM-aist (C++)

調査 終了 通常 logical time ECをWindowsに対応させる n-ando 2012/03/30 18:34
2373 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 logical time ECをビルドツリーに含める n-ando 2012/05/07 15:10
2371 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict n-ando 2012/02/22 12:44
2370 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 各言語でのIDLを共通化する n-ando 2012/05/07 15:05
2369 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 rtm-configオプション追加 n-ando 2012/02/22 12:44
2366 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 RTPreemptECを新ECに移行する n-ando 2012/02/09 10:19
2365 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 ARTLinux用ECを新ECに移行する n-ando 2012/03/30 18:34
2364 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題 n-ando 2012/02/09 10:14
2363 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 logger.clock_type n-ando kurihara 2012/02/10 18:02
2362 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 logger.clock_type n-ando ga 2013/06/12 00:35
2361 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 logger.clock_type n-ando 2012/02/07 11:59
2360 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando kurihara 2012/03/19 18:35
2359 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando ga 2013/06/12 00:35
2358 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 LoggerでClockManagerを使用できるように修正する n-ando n-ando 2012/02/07 11:59
2357 OpenRTM-aist (Python)

機能 担当 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando kurihara 2012/03/19 13:30
2356 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando ga 2013/06/12 00:35
2355 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 Clock管理クラスを導入する n-ando n-ando 2012/02/07 11:16
2354 OpenRTM-aist (Python)

バグ 却下 通常 ExecutionContextWorkerのデッドロック n-ando kurihara 2012/03/13 14:44
2353 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 ExecutionContextWorkerのデッドロック n-ando 2012/02/15 18:11
2352 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ExecutionContextWorkerのデッドロック n-ando n-ando 2012/02/06 06:23
2351 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2350 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando fsi-takahashi 2012/03/30 18:32
2349 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando n-ando 2012/02/04 03:58
2348 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2347 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando 2012/02/15 11:26
2346 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando n-ando 2012/02/04 02:32
2345 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando n-ando 2012/02/04 02:28
2344 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando 2012/02/14 18:30
2343 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2342 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他 n-ando n-ando 2012/02/04 00:57
2341 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他 n-ando 2012/02/13 16:44
2340 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他 n-ando kurihara 2012/03/30 17:40
2339 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2338 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando 2012/02/13 16:46
2337 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando n-ando 2012/02/06 15:18
2336 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる n-ando kurihara 2012/02/03 13:17
2335 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる n-ando 2012/02/13 16:47
2334 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる n-ando n-ando 2012/02/03 11:35
2333 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando n-ando 2012/01/31 00:28
2332 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2331 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando 2012/02/13 16:51
2326 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 ManagerServant::delete_componentの挙動 n-ando kurihara 2012/02/03 13:19
2325 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 ManagerServant::delete_componentの挙動 n-ando 2012/02/13 16:53
2324 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ManagerServant::delete_componentの挙動 n-ando n-ando 2012/01/11 02:23
2323 OpenRTM-aist (Python)

整備 終了 通常 ExecutionContextBaseの見直し n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2322 OpenRTM-aist (Java)

整備 終了 通常 ExecutionContextBaseの見直し n-ando ga 2013/06/12 00:34
2321 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ExecutionContextBaseの見直し n-ando n-ando 2012/02/07 11:31
2320 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 ECのコールバック実行順序を修正する n-ando kurihara 2012/03/30 17:41
2319 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 ECのコールバック実行順序を修正する n-ando 2012/02/13 18:22
2318 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ECのコールバック実行順序を修正する n-ando n-ando 2012/01/11 01:52
2314 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである n-ando n-ando 2012/02/03 11:08
2313 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando kurihara 2012/02/13 18:24
2312 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando 2012/02/13 18:22
2311 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando 2012/02/06 15:15
2308 コア

バグ 新規 通常 Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま n-ando n-ando 2015/07/10 23:34
2306 OpenRTM-aist (C++)

機能 却下 通常 coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする n-ando 2012/02/09 10:19
2305 OpenRTM-aist (C++)

機能 却下 通常 LogicalTimeLocalServiceを実装 n-ando 2012/02/09 10:20
2304 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装 n-ando 2012/02/09 10:20
2303 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加 n-ando 2012/02/07 11:32
2300 RTC Builder

バグ 終了 通常 トップのCMakeList.txtを短くする n-ando ga 2012/06/04 22:02
2299 RTC Builder

機能 終了 通常 コンポーネント.confの出力 n-ando ga 2012/02/03 13:05
2298 RTC Builder

バグ 終了 通常 バックアップファイルするを設定から指定できるようにする n-ando ga 2012/02/03 13:06
2297 RT System Editor

機能 終了 通常 マネージャ機能の拡張とそれを利用するためのGUIの変更 n-ando ga 2017/08/30 14:22
2296 RT System Editor

機能 終了 通常 ポート1個に対してconnect()を呼び出せるよう用にしたい n-ando ga 2013/01/25 14:43
2295 RT System Editor

機能 終了 通常 ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい n-ando ga 2012/02/04 04:17
2294 RT System Editor

機能 終了 通常 ポートの接続をしやすいように、検知領域を広げる n-ando ga 2012/06/04 21:59
2293 RT System Editor

機能 終了 通常 コンポーネントアイコンに画像を表示させる n-ando ga 2013/01/25 14:43
2292 RT System Editor

機能 終了 通常 ポート名をSystemEditor上のコンポーネントアイコンとともに表示する n-ando ga 2012/06/04 21:59
2291 RT System Editor

機能 終了 通常 Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する n-ando ga 2012/02/04 04:17
2290 RT System Editor

機能 終了 通常 Configruationダイアログの機能拡張 n-ando ga 2012/02/04 04:17
2289 RT System Editor

バグ 終了 通常 Mac上でConfigurationダイアログが正常に表示されない n-ando ga 2012/02/03 00:18
2271 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている n-ando kurihara 2011/12/15 12:29 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2267 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする n-ando 2012/02/04 04:10
2266 OpenRTM-aist (Python)

機能 終了 通常 コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする n-ando kurihara 2011/12/15 12:29
2264 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 動的モジュールロードまわりのエラー処理を考える n-ando 2015/07/10 23:34
2259 RTC Builder

バグ 終了 通常 IDLでoutとして宣言した関数引数のシグニチャが違う。 n-ando ga 2012/02/03 13:06
2258 RTC Builder

バグ 終了 通常 IDLでモジュール内に定義されたstructを引数に持つインターフェースをC++にIDLコンパイルした際に引数の型にモジュール名(namespace)がついていない n-ando ga 2012/02/03 13:08
2244 RTC Builder

バグ 終了 通常 生成されたコードのコメントをもう少し短くする n-ando ga 2012/02/03 13:08
2243 RTC Builder

バグ 終了 通常 Configuratioの制約条件で数字、不等号、ｘの間に空白があるとConstraint Errorになる n-ando ga 2012/02/03 13:08
2242 RTC Builder

バグ 終了 通常 RTC.xmlが正常に保存されない n-ando ga 2012/02/03 13:08
2241 RTC Builder

バグ 終了 通常 Builderのテキストボックスでマウスによる文字列の部分選択ができない n-ando ga 2012/02/03 13:07
2240 RTC Builder

バグ 終了 通常 Builderのテキストボックスをクリック時、2回目のクリックでも全選択が解除されない n-ando ga 2012/02/03 13:09
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