プロジェクト

全般

プロフィール

チケット

フィルタ

適用 クリア

# プロジェクト 進捗率 トラッカー ステータス 優先度 題名 作成者 担当者 更新日 カテゴリ 対象バージョン 期日
4650 コア

機能 新規 通常 CSPポートを実装する n-ando 2019/01/08 22:06
4542 コア

機能 新規 通常 rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け n-ando 2018/05/26 10:05
4512 OpenRTM-aist (C++)

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 2018/04/09 13:47
4401 コア

機能 新規 通常 omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する n-ando 2017/12/29 15:31
4395 コア

機能 新規 通常 イベント出力ポートの検討 n-ando 2017/12/15 10:25
4117 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando 2017/08/30 14:10 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4114 コア

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 2017/06/07 14:02
4113 コア

機能 新規 通常 ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando 2017/06/07 14:01
3940 コア

バグ 新規 通常 CorbaNaming.cppのポインタ演算 n-ando 2017/02/10 11:48
3837 コア

機能 新規 通常 プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando 2017/01/18 14:01
3597 RT System Editor

バグ 終了 通常 Windows10の高解像度モードで実行するとアイコンが非常に小さくなる n-ando 2017/03/17 09:49
3592 コア

機能 新規 通常 [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する n-ando 2016/09/01 10:51 OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3572 コア

機能 新規 通常 ポートの接続数（Connector)の数が0かどうかを判断する関数 n-ando 2016/06/20 17:51
3568 コア

機能 新規 通常 OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する n-ando 2016/06/04 10:21
3567 コア

調査 終了 通常 ログ収集の方法について考える n-ando 2017/02/12 09:14
3559 RT System Editor

整備 新規 通常 RTSytemEditorのエラーメッセージをもう少し詳しくする n-ando 2016/04/20 08:50
3509 コア

バグ 新規 通常 Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し n-ando 2016/04/11 13:35
3462 コア

調査 新規 通常 ウィンドリバーLinux Pulser対応検討 n-ando 2016/03/02 10:45
3438 コア

バグ 新規 通常 hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる n-ando 2016/05/13 10:14
3432 コア

機能 新規 通常 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装 n-ando 2016/01/18 12:25 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3394 OpenRTM-aist (Java)

機能 新規 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando 2017/09/06 12:03
3345 コア

機能 新規 通常 IPの自動推定周りの修正 n-ando 2015/10/20 11:55
3242 コア

機能 新規 通常 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando 2015/07/23 08:57 OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3222 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando 2017/03/19 08:22
3212 RT System Editor

機能 終了 通常 OpenRTPのdeb/rpmパッケージ化 n-ando 2017/08/30 14:22
3043 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando 2014/03/14 16:46
3040 OpenRTM-aist (Python)

整備 新規 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando 2014/03/14 10:17
2878 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 Fedora 18 19のパッケージ作成 n-ando 2015/07/10 23:34
2871 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 ubuntu (quantal, raring, saucy) のパッケージを作成する n-ando 2015/07/10 23:34
2802 コア

バグ 新規 通常 rpi.shのgitがProxy環境下ではうまく動かない n-ando 2015/07/01 09:28
2801 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 インストールスクリプトがプロキシサーバがある状況下でうまく動かない現象を修正する n-ando 2014/09/20 10:23
2712 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 PeriodicExecutionContextオブジェクトがどこかで保持されているためデストラクタが呼ばれない n-ando 2013/06/12 00:32
2705 コア

機能 新規 通常 実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討 n-ando 2015/07/01 09:28
2688 RTC Builder

バグ 終了 通常 Builderが生成するPython版コンポーネントのonFinalizeに不要な引数がある n-ando 2013/06/12 00:38
2687 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 Manager.shutdownNaming() のself._namingManager n-ando 2013/05/17 00:16
2686 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 Manager.shutdownNaming() のcopm->comp n-ando 2013/05/17 00:16
2638 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 岡田先生のECパッチを当てる n-ando 2013/06/12 00:28
2632 コア

整備 新規 通常 UPnPで穴をあけられる仕組みを考える n-ando 2015/07/01 09:28
2588 RT System Editor

機能 終了 通常 NameServiceViewとSystemEditorのAboutダイアログを削除する n-ando 2013/06/12 00:38
2578 RT System Editor

バグ 終了 通常 Pleiadesが有効な場合にConfigruationダイアログの表示が崩れる n-ando 2013/02/07 00:39
2576 RT System Editor

バグ 終了 通常 NameserviceViewがエラーで開かない n-ando 2013/01/25 16:03
2575 RT System Editor

バグ 終了 通常 いらないスクリプトの整理 n-ando 2013/01/25 16:04
2574 RT System Editor

バグ 終了 通常 ソース内のUTF8以外の文字コードの文字をUTF8に変換する n-ando 2013/01/25 14:41
2573 RT System Editor

バグ 終了 通常 リポジトリ管理下にあるファイルのうち不要なものを削除しcleanターゲットを見直す n-ando 2013/01/25 14:41
2572 RT System Editor

機能 終了 通常 buildall.shスクリプトを実行する際に環境変数をいちいち指定しないといけないのである程度自動化する n-ando 2013/01/24 19:29
2571 RT System Editor

機能 終了 通常 bundleのバージョンを一括で指定できるようにする n-ando 2013/01/24 19:30
2567 コア

バグ 新規 通常 coilの.pcファイルが64bitの時機能しない n-ando 2015/07/10 23:34
2560 コア

バグ 新規 通常 バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望 n-ando 2015/07/01 09:28
2559 OpenRTM-aist (Python)

バグ 新規 通常 バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望 n-ando 2013/01/07 10:20
2558 OpenRTM-aist (Python)

バグ 終了 通常 Manager.pyの2121行目 keys->keys_ に変更すべき n-ando 2013/02/06 14:16
2544 RT System Editor

バグ 終了 通常 起動スクリプトの振る舞い変更：Java版が入ってないと問答無用で終了→起動可能にする n-ando 2013/02/07 00:38
2539 コア

調査 新規 通常 他のRTCのコンフィギュレーションを参照できるコンフィギュレーションの仕組みを考える n-ando 2015/07/01 09:28
2520 コア

機能 新規 通常 タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする n-ando 2015/07/01 09:28
2513 RT System Editor

調査 新規 通常 rtmtools-1.1リリースについて検討 n-ando 2012/08/15 15:10
2507 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける n-ando 2013/04/15 17:45
2457 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 PPA上でパッケージを提供する n-ando 2012/07/10 16:33
2454 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASEのDebianパッケージの作成 n-ando 2012/06/08 14:09
2453 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 Feodra17 i386でrpmのパッケージビルドがエラーになる n-ando 2012/06/08 10:25
2420 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 ubuntu-12.04でパッケージ名 omniidl4 が omniidl に変更されている n-ando 2012/05/11 14:56
2418 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando 2012/05/07 11:19
2404 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 RtORBでコンパイルが通らない n-ando 2012/04/09 12:40
2374 OpenRTM-aist (C++)

調査 終了 通常 logical time ECをWindowsに対応させる n-ando 2012/03/30 18:34
2373 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 logical time ECをビルドツリーに含める n-ando 2012/05/07 15:10
2371 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict n-ando 2012/02/22 12:44
2370 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 各言語でのIDLを共通化する n-ando 2012/05/07 15:05
2369 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 rtm-configオプション追加 n-ando 2012/02/22 12:44
2366 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 RTPreemptECを新ECに移行する n-ando 2012/02/09 10:19
2365 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 ARTLinux用ECを新ECに移行する n-ando 2012/03/30 18:34
2364 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題 n-ando 2012/02/09 10:14
2361 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 logger.clock_type n-ando 2012/02/07 11:59
2353 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 ExecutionContextWorkerのデッドロック n-ando 2012/02/15 18:11
2347 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando 2012/02/15 11:26
2344 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando 2012/02/14 18:30
2341 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他 n-ando 2012/02/13 16:44
2338 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando 2012/02/13 16:46
2335 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる n-ando 2012/02/13 16:47
2331 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando 2012/02/13 16:51
2325 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 ManagerServant::delete_componentの挙動 n-ando 2012/02/13 16:53
2319 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 ECのコールバック実行順序を修正する n-ando 2012/02/13 18:22
2312 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando 2012/02/13 18:22
2311 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando 2012/02/06 15:15
2306 OpenRTM-aist (C++)

機能 却下 通常 coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする n-ando 2012/02/09 10:19
2305 OpenRTM-aist (C++)

機能 却下 通常 LogicalTimeLocalServiceを実装 n-ando 2012/02/09 10:20
2304 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装 n-ando 2012/02/09 10:20
2303 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加 n-ando 2012/02/07 11:32
2267 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする n-ando 2012/02/04 04:10
2264 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 動的モジュールロードまわりのエラー処理を考える n-ando 2015/07/10 23:34
2222 OpenRTM-aist (C++)

調査 却下 通常 SDO Configuration について検討し直す n-ando 2012/02/09 10:05
2170 OpenRTM-aist (Java)

バグ 終了 通常 msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する n-ando 2012/02/04 04:14 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2167 OpenRTM-aist (Java)

整備 終了 通常 Windowsでのスタートメニューの場所の変更 n-ando 2012/02/04 04:14 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2125 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando 2012/02/04 04:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2100 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando 2012/02/04 04:13 OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2083 OpenRTM-aist (C++)

整備 終了 通常 CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査 n-ando 2015/07/10 23:33
2082 OpenRTM-aist (C++)

バグ 終了 通常 RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック n-ando 2015/07/10 23:33
2081 OpenRTM-aist (C++)

整備 却下 高め 最新のソースでRCP版ツールをビルドする n-ando 2015/07/10 23:33
2052 OpenRTM-aist (C++)

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando 2011/02/23 09:14
2051 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando 2012/02/04 04:13
2048 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 PortConnectListenerの実装 n-ando 2012/02/04 04:13
2039 OpenRTM-aist (Java)

機能 終了 通常 SDOServiceAdminクラスの導入 n-ando 2012/02/04 04:13
2032 OpenRTM-aist (Java)

整備 終了 通常 Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新 n-ando 2012/02/04 04:12
(1-100/504) 1ページに: 50, 100

他の形式にエクスポート: Atom CSV PDF