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Redmine for OpenRTM-aist
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進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
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更新日
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対象バージョン
期日
4650
コア
機能
新規
通常
CSPポートを実装する
n-ando
2019/01/08 22:06
4542
コア
機能
新規
通常
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
n-ando
2018/05/26 10:05
4512
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
4511
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
4500
RT System Editor
機能
解決
通常
アイコンの作成
n-ando
harumi
2018/05/19 13:34
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4442
RT System Editor
機能
解決
通常
RTSProfileのRTC起動順を指定する方法を提供する
n-ando
ga
2018/03/09 15:42
4434
コア
整備
担当
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-ando
n-ando
2018/01/25 08:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4425
RT System Editor
機能
解決
通常
全体プロセス終了(All Exit)ボタンの追加
n-ando
ga
2018/02/16 00:24
4402
コア
機能
新規
通常
coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
n-ando
n-ando
2017/12/29 15:43
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4401
コア
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
2017/12/29 15:31
4398
OpenRTM-aist (Python)
整備
終了
通常
サンプルをPython2,python3両方に対応させる
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
4395
コア
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
2017/12/15 10:25
4391
コア
バグ
終了
通常
文字化け修正
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:34
4390
RT System Editor
整備
解決
通常
データポート接続ダイアログにタイムスタンプオプション選択プルダウンを増設
n-ando
ga
2018/01/23 22:42
4368
コア
整備
解決
通常
src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める
n-ando
n.kawauchi
2017/12/08 17:51
4151
RTC Builder
バグ
終了
通常
新規にIDLをデータポート型のために追加した場合に、ソースにincludeされずIDLファイルのコピーもされない
n-ando
ga
2017/09/09 12:22
4145
コア
バグ
終了
通常
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:29
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4144
OpenRTM-aist (Python)
バグ
終了
通常
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:21
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4143
OpenRTM-aist (Java)
バグ
終了
通常
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
n-ando
katami
2017/08/30 14:07
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4119
コア
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:31
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4118
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
2017/08/30 14:17
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4117
OpenRTM-aist (Java)
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
2017/08/30 14:10
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4114
コア
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
2017/06/07 14:02
4113
コア
機能
新規
通常
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
n-ando
2017/06/07 14:01
4028
コア
機能
解決
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
n-ando
n-ando
2017/09/08 14:22
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4016
OpenRTM-aist (C++)
バグ
終了
通常
imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
n-ando
n.kawauchi
2017/08/30 11:40
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4015
OpenRTM-aist (C++)
調査
解決
通常
RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
n-ando
n.kawauchi
2017/10/10 17:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4013
RT System Editor
調査
終了
通常
RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
n-ando
n.kawauchi
2017/08/30 14:23
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3959
RTC Builder
整備
終了
通常
FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる
n-ando
ga
2017/03/17 09:34
3958
RTC Builder
整備
終了
通常
FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
n-ando
n-ando
2017/08/30 14:24
3940
コア
バグ
新規
通常
CorbaNaming.cppのポインタ演算
n-ando
2017/02/10 11:48
3939
コア
整備
新規
通常
UUIDクラスの見直し
n-ando
n-ando
2017/02/10 08:47
3873
OpenRTM-aist (Python)
機能
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
2017/03/19 08:15
3872
OpenRTM-aist (Python)
バグ
新規
通常
os.hostname が manager.os.hostname になっている
n-ando
n-ando
2017/01/20 13:53
3871
コア
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:17
3837
コア
機能
新規
通常
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
n-ando
2017/01/18 14:01
3836
コア
整備
終了
通常
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
n-ando
n-ando
2017/08/30 11:45
3711
コア
機能
新規
通常
ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
n-ando
n-ando
2016/11/17 17:28
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3697
コア
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-ando
n-ando
2016/11/01 02:09
3692
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] テストの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:50
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3691
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:49
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3690
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:48
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3689
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:48
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3688
コア
機能
終了
通常
[FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:16
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3687
コア
機能
新規
通常
「FSM4RTC] PortStatusの変更
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:47
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3686
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:46
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3685
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:46
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3684
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:45
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3683
コア
機能
終了
通常
[FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
2017/02/12 09:15
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3682
コア
機能
担当
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:43
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
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