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Redmine for OpenRTM-aist
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トラッカー
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期日
4626
RTC Builder
機能
新規
通常
CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法
n-miyamoto
ga
2019/01/16 07:42
4619
RT System Editor
機能
新規
通常
複合コンポーネントをアクティブ化すると、子コンポーネントをアクティブ化しようとする
n-miyamoto
ga
2018/11/16 01:59
4550
RTC Builder
機能
新規
通常
文字コードの初期設定をUTF-8にする
n.kawauchi
ga
2018/06/01 08:55
4542
コア
機能
新規
通常
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
n-ando
2018/05/26 10:05
4522
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
低め
updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい
n-miyamoto
2018/04/25 16:15
4512
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
4402
コア
機能
新規
通常
coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
n-ando
n-ando
2017/12/29 15:43
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4401
コア
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
2017/12/29 15:31
4395
コア
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
2017/12/15 10:25
4174
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
通常
VxWorks用coilのTime.hの改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/09/01 20:08
4114
コア
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
2017/06/07 14:02
4113
コア
機能
新規
通常
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
n-ando
2017/06/07 14:01
4029
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
通常
マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
n-miyamoto
2017/04/24 21:17
4028
コア
機能
解決
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。
n-ando
n-ando
2017/09/08 14:22
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3976
RTC Builder
機能
新規
通常
travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善
takahashi
takahashi
2017/03/07 14:40
2017/03/31
3880
OpenRTM-aist (C++)
機能
新規
通常
Manager::load_module()の返り値の活用
kanehiro
n-ando
2017/05/07 08:03
3837
コア
機能
新規
通常
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
n-ando
2017/01/18 14:01
3783
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(タ)テストの実装
win-ei
2017/01/04 11:06
3782
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
win-ei
2017/01/04 11:05
3781
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
win-ei
2017/01/04 11:04
3780
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
win-ei
2017/02/16 16:47
3778
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
3777
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
3776
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
3774
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
3773
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
3770
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
3769
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
3711
コア
機能
新規
通常
ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
n-ando
n-ando
2016/11/17 17:28
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3692
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] テストの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:50
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3691
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:49
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3690
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:48
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3689
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:48
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3687
コア
機能
新規
通常
「FSM4RTC] PortStatusの変更
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:47
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3686
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:46
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3685
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:46
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3684
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:45
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3682
コア
機能
担当
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:43
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3592
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する
n-ando
2016/09/01 10:51
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3590
コア
機能
新規
通常
[FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する
n-ando
n-ando
2016/09/01 10:50
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3572
コア
機能
新規
通常
ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
n-ando
2016/06/20 17:51
3568
コア
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
2016/06/04 10:21
3432
コア
機能
新規
通常
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
n-ando
2016/01/18 12:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3394
OpenRTM-aist (Java)
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
3345
コア
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
2015/10/20 11:55
3344
コア
機能
新規
通常
ログメッセージをカラーにする
n-ando
n-ando
2017/11/30 17:43
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3275
コア
機能
新規
通常
ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:03
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3268
コア
機能
新規
通常
rtcd起動時の認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:01
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3267
コア
機能
新規
通常
OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:00
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3266
コア
機能
新規
通常
OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:00
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
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