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322

機能 終了 通常 ManagerのCORBA化 n-ando 02/17/2010 05:11 PM
530

機能 終了 通常 メモリリークチェックのためのテストの作成 n-ando 05/18/2009 01:53 PM
759

機能 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入 Anonymous 07/06/2009 06:09 PM
1048

機能 終了 通常 ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト n-ando 03/04/2010 11:53 AM
1607

機能 終了 通常 manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする n-ando 07/10/2015 11:33 PM
1871

機能 終了 通常 Version.txt の導入 n-ando 04/29/2011 07:35 PM
2052

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando 02/23/2011 09:14 AM
2303

機能 終了 通常 LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加 n-ando 02/07/2012 11:32 AM
2304

機能 終了 通常 LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装 n-ando 02/09/2012 10:20 AM
2311

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando 02/06/2012 03:15 PM
2361

機能 終了 通常 logger.clock_type n-ando 02/07/2012 11:59 AM
2369

機能 終了 通常 rtm-configオプション追加 n-ando 02/22/2012 12:44 PM
2418

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando 05/07/2012 11:19 AM
2166

機能 終了 通常 InPortの構造を再検討する kurihara 07/10/2015 10:22 PM
632

機能 終了 通常 OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査 Anonymous 01/12/2010 12:22 PM
3242

機能 新規 通常 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando 07/23/2015 08:57 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
326

機能 終了 通常 configureで各種パッケージ作成をサポートする n-ando 04/14/2009 09:11 AM
2305

機能 却下 通常 LogicalTimeLocalServiceを実装 n-ando 02/09/2012 10:20 AM
2306

機能 却下 通常 coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする n-ando 02/09/2012 10:19 AM
4029

機能 新規 通常 マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする n-miyamoto 04/24/2017 09:17 PM
4512

機能 新規 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-ando 04/09/2018 01:47 PM
4522

機能 新規 低め updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい n-miyamoto 04/25/2018 04:15 PM
1622

機能 新規 通常 DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする n-ando 07/01/2015 09:30 AM
1965

機能 新規 通常 【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。 Anonymous 07/01/2015 09:30 AM
2520

機能 新規 通常 タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする n-ando 07/01/2015 09:28 AM
2705

機能 新規 通常 実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討 n-ando 07/01/2015 09:28 AM
3345

機能 新規 通常 IPの自動推定周りの修正 n-ando 10/20/2015 11:55 AM
3568

機能 新規 通常 OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する n-ando 06/04/2016 10:21 AM
3572

機能 新規 通常 ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数 n-ando 06/20/2016 05:51 PM
3837

機能 新規 通常 プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando 01/18/2017 02:01 PM
4113

機能 新規 通常 ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando 06/07/2017 02:01 PM
4114

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 06/07/2017 02:02 PM
4395

機能 新規 通常 イベント出力ポートの検討 n-ando 12/15/2017 10:25 AM
4401

機能 新規 通常 omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する n-ando 12/29/2017 03:31 PM
4542

機能 新規 通常 rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け n-ando 05/26/2018 10:05 AM
4650

機能 新規 通常 CSPポートを実装する n-ando 01/08/2019 10:06 PM
3432

機能 新規 通常 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装 n-ando 01/18/2016 12:25 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3592

機能 新規 通常 [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する n-ando 09/01/2016 10:51 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
323

機能 終了 通常 PortのユーザAPIの軽微な改良 n-ando kurihara 03/04/2010 10:36 AM
2064

機能 終了 今すぐ 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める kurihara kurihara 07/10/2015 11:33 PM
2085

機能 担当 通常 複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない ta kurihara 07/01/2015 09:30 AM
3223

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando n-ando 11/20/2015 09:36 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_1
207

機能 終了 通常 データポートのデータに対するタイムスタンプ付与APIの追加 n-ando n-ando 01/10/2010 12:01 AM
208

機能 終了 通常 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良 n-ando n-ando 07/10/2015 11:33 PM
233

機能 却下 通常 RTC関連オブジェクトのCORBAからの分離 n-ando n-ando 02/05/2009 05:07 PM 11/07/2008
234

機能 却下 通常 RTCのdoil::corba対応のためのサーバントクラスの実装 n-ando n-ando 02/05/2009 05:08 PM 11/07/2008
337

機能 終了 通常 非同期関数呼び出しフレームワークを実装する n-ando n-ando 02/06/2009 06:10 PM 02/06/2009
342

機能 終了 通常 モジュールのpreload処理をactivateManagerの前に持ってくる n-ando n-ando 01/20/2009 07:10 PM
367

機能 終了 通常 coilに時間計測のためのクラスを導入 n-ando n-ando 02/03/2009 05:17 PM
372

機能 終了 通常 ログ出力機能の見直し n-ando n-ando 03/02/2009 09:18 AM 02/06/2009
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