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# % Done Tracker Status Priority Subject Author Assignee Updated Category Target version Due date
4517

機能 終了 通常 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:16 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4508

機能 終了 通常 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:17 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4498

機能 終了 通常 モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:17 AM
4450

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:18 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4429

機能 終了 通常 direct接続Pull型の実装 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:19 AM
4150

機能 終了 高め create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す n-miyamoto n-miyamoto 08/30/2017 02:20 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4149

機能 終了 高め create_componentで指定するidの変更 n-miyamoto n-miyamoto 08/30/2017 02:20 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4142

機能 終了 低め コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題 n-miyamoto n-miyamoto 09/13/2018 09:20 AM
4118

機能 終了 通常 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する n-ando n-miyamoto 08/30/2017 02:17 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4107

機能 終了 通常 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能 n-miyamoto n-miyamoto 08/30/2017 02:20 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4031

機能 終了 通常 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する n-miyamoto n-miyamoto 08/30/2017 02:20 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4030

機能 終了 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする n-miyamoto n-miyamoto 08/30/2017 02:20 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3967

機能 終了 通常 Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能 n-miyamoto n-miyamoto 03/19/2017 08:14 AM
3873

機能 終了 通常 RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando n-ando 03/19/2017 08:15 AM
3712

機能 終了 通常 CPU affinityを設定する機能を追加する。 n-miyamoto n-miyamoto 03/19/2017 08:14 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3662

機能 終了 通常 RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する n-miyamoto n-miyamoto 03/19/2017 08:14 AM
3473

機能 終了 通常 rtcd_python.bat(.exe)がPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する n.kawauchi n.kawauchi 03/19/2017 08:16 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3461

機能 終了 通常 rtm-namingをomniORB4.2に対応させる n.kawauchi n.kawauchi 03/19/2017 08:19 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_2
3413

機能 終了 通常 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング n-ando miyamoto 09/13/2018 09:22 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 03/25/2016
3412

機能 終了 通常 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 n-ando miyamoto 09/13/2018 09:21 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 03/25/2016
3411

機能 終了 通常 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 n-ando miyamoto 08/30/2017 02:18 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 03/25/2016
3410

機能 終了 通常 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 n-ando miyamoto 08/30/2017 02:18 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 03/25/2016
3409

機能 終了 通常 ⑩ セキュアな通信機能 n-ando miyamoto 08/30/2017 02:19 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 03/25/2016
3408

機能 終了 通常 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 n-ando miyamoto 08/30/2017 02:19 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 03/25/2016
3407

機能 終了 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando miyamoto 08/30/2017 02:19 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 03/25/2016
3406

機能 終了 通常 ⑦ トピックベースのポート接続機能 n-ando miyamoto 08/30/2017 02:19 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 03/25/2016
3405

機能 終了 通常 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス) n-ando miyamoto 08/30/2017 02:19 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 03/25/2016
3404

機能 終了 通常 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス) n-ando miyamoto 08/30/2017 02:19 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 03/25/2016
3403

機能 終了 通常 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス) n-ando miyamoto 08/30/2017 02:19 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 03/25/2016
3402

機能 終了 通常 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス) n-ando miyamoto 08/30/2017 02:19 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 03/25/2016
3401

機能 終了 通常 ② ネームサービス操作関数セットの実装 n-ando miyamoto 09/13/2018 09:21 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 03/25/2016
3400

機能 終了 通常 ① コンポーネント操作関数セットの実装 n-ando miyamoto 08/30/2017 02:20 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0 03/25/2016
3226

機能 終了 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando n-miyamoto 12/26/2017 05:16 PM
3221

機能 終了 通常 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする n-ando n-miyamoto 12/26/2017 05:17 PM
3204

機能 終了 通常 OpenRTM-aist Python Fedora用のomniORBpyパッケージ提供の必要性についての調査 n.kawauchi n.kawauchi 06/05/2015 02:34 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
3095

機能 終了 通常 Windows用インストーラでJREのマージモジュールを組込むように修正する n.kawauchi n.kawauchi 06/05/2015 02:33 PM
2417

機能 終了 通常 ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する n-ando n-miyamoto 09/13/2018 09:21 AM
2384

機能 終了 通常 ExecutionContextProfileの実装 kurihara kurihara 03/30/2012 05:40 PM
2351

機能 終了 通常 RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正 n-ando kurihara 03/30/2012 05:40 PM
2348

機能 終了 通常 ExecutionContextWorkerの実装 n-ando kurihara 03/30/2012 05:40 PM
2343

機能 終了 通常 RTObjectStateMachineの実装 n-ando kurihara 03/30/2012 05:40 PM
2339

機能 終了 通常 RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更 n-ando kurihara 03/30/2012 05:41 PM
2332

機能 終了 通常 coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。 n-ando kurihara 03/30/2012 05:41 PM
2313

機能 終了 通常 どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする n-ando kurihara 02/13/2012 06:24 PM
2302

機能 終了 通常 LocalService の実装 Anonymous kurihara 02/03/2012 01:19 PM
2266

機能 終了 通常 コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする n-ando kurihara 12/15/2011 12:29 PM
2126

機能 終了 通常 get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい n-ando kurihara 08/10/2011 12:05 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2101

機能 終了 通常 RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する n-ando kurihara 08/10/2011 12:05 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2050

機能 終了 通常 ComponentObserverConsumerの実装 n-ando kurihara 12/15/2011 12:29 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
2049

機能 終了 通常 PortConnectListenerの実装 n-ando kurihara 12/15/2011 12:29 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_1_0
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