活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2012/02/04から2012/03/04まで

2012/02/27

15:35 OpenRTM-aist (C++) バグ #2372: Windows版のClockManagerがSingletonにならない。: # ClockManager.hの中身をClockManager.cppにコピーし、cppからのClockManager.hのインクルードをやめる。
# ClockManager.cpp何にて__declspec(dllexport... kurihara
15:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2372: Windows版のClockManagerがSingletonにならない。: 安藤さんからのメール... kurihara
15:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #2372 (終了): Windows版のClockManagerがSingletonにならない。: r2329 のLLTSampleとLogicalTimeTriggeredECにてcoil::ClockManager::instance().getClock("logical")が返すアドレスを調べてみたところ異なっていた。 kurihara
10:34 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2350: RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: initialize()の修正完了 fsi-takahashi
10:30 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2350 (解決): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: fsi-takahashi

2012/02/22

12:44 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2369 (終了): rtm-configオプション追加: n-ando
12:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #2371 (終了): config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict: n-ando
12:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #2371 (終了): config_rtc.h の VERSIONマクロのconflict: rtm/config_rtc.h
に、VERSIONというマクロがありますが、これが他のソフトとのコンフリクトを起こしてコンパイルできない状況となりました。
当面の問題を避けるため、とりあえずこの行をコメントアウトして使っていま... n-ando

2012/02/21

00:53 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2369 (解決): rtm-configオプション追加: n-ando
15:03 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2369 (終了): rtm-configオプション追加: 遅ればせながら私もopenrtm 1.1.0 に挑戦中なのですが，
いくつかディレクトリ構成が変わっているのに伴い，
rtm-configで以下の２つの機能（あるいはどちらかだけでも大丈夫でしょうか）があるといいかな，と思いました... n-ando
15:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #2370 (終了): 各言語でのIDLを共通化する: 現在JavaのSDOPackage.IDLは他の言語のIDLと異なる。これを一緒にすると共に、すべての言語でIDLコンパイルが通る可動化テストする仕組みを作る。 n-ando

2012/02/20

02:58 RT System Editor 機能 #2296 (フィードバック): ポート1個に対してconnect()を呼び出せるよう用にしたい: 修正させて頂きました #276,#277,#278
ただし，以下のような制限がございます．
- オンラインの出力ポートは Dataflow Typeがpushでないと接続できない
- ダイアログの詳細項目について，入出力のそれぞ... ga
17:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #2368 (解決): SystemLogger.init()でのsetLevel()の問題: RELENG_1_0および、trunk上のSystemLogger.pyでは、既に対応済み。 r473
1.0系に関しては、 r515 にて対応し、1.0.2-RELEASEとしてリリース。 kurihara
17:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #2368 (終了): SystemLogger.init()でのsetLevel()の問題: 岡田先生からの報告... kurihara

2012/02/16

10:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2350 (担当): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: getInheritedECOptions()、getPrivateContextOptions()、getGlobalContextOptions()、getContextOptions()、findExistingEC()、cre... 匿名ユーザー

2012/02/07

23:49 RT System Editor 機能 #2174 (解決): 【要望】　ネームサービスビューにて複数のRTCを選択し、そのままシステムエディタにDnDできるようにして欲しい。: 修正させて頂きました #258 ga
23:38 RT System Editor 機能 #2294 (解決): ポートの接続をしやすいように、検知領域を広げる: 各ポートの表示サイズを１まわり大きくさせて頂きました #257 ga
23:30 RT System Editor 機能 #2292 (解決): ポート名をSystemEditor上のコンポーネントアイコンとともに表示する: 修正させて頂きました #256 ga
11:59 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: n-ando
11:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2358: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。（もしあれば） n-ando
11:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
n-ando
11:59 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2361 (終了): logger.clock_type: n-ando
11:55 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2361 (終了): logger.clock_type: logger.clock_typeオプションを導入 n-ando
11:55 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2363 (担当): logger.clock_type: logger.clock_typeオプションを導入 n-ando
11:55 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2362 (終了): logger.clock_type: logger.clock_typeオプションを導入 n-ando
11:46 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2359: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。（もしあれば） n-ando
11:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2359 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
n-ando
11:46 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2360: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。（もしあれば） n-ando
11:45 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2360 (担当): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する: LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
n-ando
11:32 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2303 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加: n-ando
11:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し: h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X... n-ando
11:31 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2322: ExecutionContextBaseの見直し: h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X... n-ando
11:31 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2323: ExecutionContextBaseの見直し: h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X... n-ando
11:16 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する: r2310にて実装
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2310 n-ando
11:08 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する: Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを... n-ando
11:09 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2357 (担当): Clock管理クラスを導入する: Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを... n-ando
11:09 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2356 (終了): Clock管理クラスを導入する: Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを... n-ando

2012/02/06

15:54 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2303 (解決): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加: LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを追加した。
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository... n-ando
15:18 OpenRTM-aist (C++) バグ #2315 (終了): OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。: n-ando
15:18 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更: n-ando
15:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2287 (終了): RTCBuilder 1.1.0 で生成したファイルが ubuntu(32bit) の cmake でエラーになる: n-ando
15:16 OpenRTM-aist (C++) 調査 #2276 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査: n-ando
15:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2270 (終了): rtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。: n-ando
15:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2209 (終了): rtc-template でエラーが発生する。: n-ando
15:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。: n-ando
15:15 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: r2255,r2256にて変更
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2255
http://www.ope... n-ando
15:14 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313: どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: あと、コミットメッセージに refs #ticket_number を入れて、Redmineのチケットから差分を参照できるようにしてください。
n-ando
15:13 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313: どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2255
はr508に相当しますが、RTC_DEBUG/TRACE_ST... n-ando
10:35 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313 (解決): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする: r508 にて対応。 kurihara

2012/02/05

06:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック: n-ando
06:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック: ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数（get_component_state()等）と... n-ando
06:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #2354 (却下): ExecutionContextWorkerのデッドロック: ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数（get_component_state()等）と... n-ando
06:19 OpenRTM-aist (Java) バグ #2353 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック: ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数（get_component_state()等）と... n-ando

2012/02/03

04:17 RT System Editor 機能 #2328 (終了): RTSProfileを読み込みRTCの起動・接続を行うデプロイメント機能: n-ando
04:17 RT System Editor 機能 #2295 (終了): ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい: n-ando
04:17 RT System Editor 機能 #2291 (終了): Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する: n-ando
04:17 RT System Editor 機能 #2290 (終了): Configruationダイアログの機能拡張: n-ando
04:16 RT System Editor バグ #2207 (終了): 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。: n-ando
04:16 RT System Editor バグ #2003 (終了): rtmtoolsのデイリービルドr153以降での問題: n-ando
04:16 RT System Editor 機能 #1967 (終了): 【要望】プロパティでポートのバッファ長を確認したい。: n-ando
04:16 RT System Editor 機能 #1966 (終了): 【要望】 Configuration View でスクロールバーが欲しい: n-ando
04:16 RT System Editor バグ #1960 (終了): ConnectorProfile のBuffer length のデフォルト値について: n-ando
04:16 RT System Editor 機能 #1611 (終了): サービスポートstrictnessの検討とダイアログの修正: n-ando
04:16 RT System Editor 機能 #1610 (終了): サービスポート接続時の警告ダイアログについての検討: n-ando
04:15 RT System Editor バグ #1452 (終了): RTSProfile: RTSystemEditor saves time in incorrect format: n-ando
04:15 RT System Editor バグ #1437 (終了): YAML schema does not match UML: n-ando
04:14 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2180 (終了): msiにidlファイルを含める。: n-ando
04:14 OpenRTM-aist (Java) バグ #2170 (終了): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する: n-ando
04:14 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2167 (終了): Windowsでのスタートメニューの場所の変更: n-ando
04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2125 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい: n-ando
04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2100 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する: n-ando
04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051 (終了): ComponentObserverConsumerの実装: n-ando
04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2048 (終了): PortConnectListenerの実装: n-ando
04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2039 (終了): SDOServiceAdminクラスの導入: n-ando
04:12 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2032 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新: n-ando
04:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014 (終了): ComponentAction listener の追加: n-ando
04:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1458 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1): n-ando
04:12 OpenRTM-aist (Java) 調査 #1457 (終了): IFR ID取得方法の調査: n-ando
04:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2301 (終了): LocalService の実装: n-ando
04:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2310 (終了): File nameserviceの導入: n-ando
04:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2267 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする: n-ando
04:09 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2233 (終了): PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加: n-ando
04:08 OpenRTM-aist (Java) バグ #2232 (終了): PublisherPeriodic の push Skipポリシーのバグ修正: n-ando
04:08 OpenRTM-aist (Java) バグ #2231 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて: n-ando
04:08 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2230 (終了): SDOサービスフレームワークの実装: n-ando
04:07 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2229 (終了): onDetach callback の呼び出し位置の修正: n-ando
04:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2227 (終了): RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。: n-ando
04:06 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2226 (終了): manager.auto_shutdown_durationオプションの追加: n-ando
04:06 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2225 (終了): 自動モジュールローディングの実装: n-ando
03:58 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: n-ando
03:54 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... n-ando
03:54 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2351 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... n-ando
03:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2350 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正: RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... n-ando
02:32 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装: r2275で実装 n-ando
02:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装: ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando
02:30 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2348 (終了): ExecutionContextWorkerの実装: ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando
02:30 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2347 (終了): ExecutionContextWorkerの実装: ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando
02:28 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装: n-ando
02:26 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装: RTObjectStateMachineを実装する。
n-ando
02:26 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2344 (終了): RTObjectStateMachineの実装: RTObjectStateMachineを実装する。 n-ando
02:25 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2343 (終了): RTObjectStateMachineの実装: RTObjectStateMachineを実装する。 n-ando
02:16 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2337 (担当): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更: rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... n-ando
02:15 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2339: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更: rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... n-ando
02:15 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2338: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更: rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... n-ando
00:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他: n-ando
00:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他: ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO... n-ando
00:53 OpenRTM-aist (Java) バグ #2341 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他: ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO... n-ando
00:53 OpenRTM-aist (Python) バグ #2340 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他: ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO... n-ando

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