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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
3224 機能 解決 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
3786 整備 解決 omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
4015 調査 解決 RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
4170 整備 解決 RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
4173 整備 解決 make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
4201 バグ 解決 VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
4204 整備 解決 テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
4432 整備 解決 Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
4461 整備 解決 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4469 整備 解決 rtc.confのログレベルの修正
4486 整備 解決 Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する
4488 バグ 解決 RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
4500 機能 解決 アイコンの作成
4518 バグ 解決 コネクタが切断される
4520 バグ 解決 OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする
4521 バグ 解決 英語環境で Basic 画面に文字化けがある
4523 バグ 解決 OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
4525 整備 解決 configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
4527 整備 解決 Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
4528 機能 解決 アイコンの作成(その2)
4529 機能 解決 アイコンの作成(その2)
4538 整備 解決 RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
4555 バグ 解決 RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応
4556 整備 解決 rpmパッケージへSSLTransportを追加する
4559 バグ 解決 C++用のCMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を削除する
4566 バグ 解決 RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない
4567 バグ 解決 Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える
4623 バグ 解決 ネームサーバー起動ボタンを押した時に起動済みのネームサーバーが終了しない
3262 機能 終了 ⑤起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
3263 機能 終了 ⑦ トピックベースのポート接続機能
3265 機能 終了 ⑩ セキュアな通信機能
3269 機能 終了 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3270 機能 終了 ①コンポーネント操作関数セットの実装
3271 機能 終了 ②ネームサービス操作関数セットの実装
3272 機能 終了 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
3273 機能 終了 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3274 機能 終了 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
3400 機能 終了 ① コンポーネント操作関数セットの実装 30.00
3401 機能 終了 ② ネームサービス操作関数セットの実装 30.00
3402 機能 終了 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス) 30.00
3403 機能 終了 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス) 30.00
3404 機能 終了 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス) 20.00
3405 機能 終了 ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス) 20.00
3406 機能 終了 ⑦ トピックベースのポート接続機能 30.00
3407 機能 終了 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 30.00
3408 機能 終了 ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能 30.00
3409 機能 終了 ⑩ セキュアな通信機能 30.00
3410 機能 終了 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能 30.00
3411 機能 終了 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装 30.00
3412 機能 終了 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張 30.00
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