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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
4010 整備 終了 データポート生成部分の修正
4013 調査 終了 RTSystemEditorRCPをWindowsで起動すると、Program Files以下のworkspaceに書き込めずに起動できないことがある。
4016 バグ 終了 imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
4020 バグ 終了 モジュールカテゴリの最後の文字が消える
4023 整備 終了 RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
4024 バグ 終了 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
4026 バグ 終了 sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
4030 機能 終了 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
4031 機能 終了 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4032 サポート 終了 ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
4107 機能 終了 スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
4115 バグ 終了 RTC間の接続線が描画されないことがある
4117 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4118 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4119 機能 終了 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
4126 バグ 終了 OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する
4127 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4128 機能 終了 RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
4132 整備 終了 インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
4133 整備 終了 cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
4134 整備 終了 ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
4135 整備 終了 doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
4143 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4144 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4145 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4149 機能 終了 create_componentで指定するidの変更
4150 機能 終了 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4153 整備 終了 RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
4154 整備 終了 Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
4209 整備 終了 Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
4422 バグ 終了 NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
4450 機能 終了 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4457 調査 終了 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4458 調査 終了 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4460 整備 終了 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4462 バグ 終了 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
4464 バグ 終了 omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
4470 バグ 終了 サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
4473 バグ 終了 サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
4507 機能 終了 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4508 機能 終了 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
4509 バグ 終了 スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを￥で区切った場合に￥が消える
4513 バグ 終了 ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
4516 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4517 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4552 整備 終了 Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
3224 機能 解決 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
3786 整備 解決 omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
4015 調査 解決 RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
4170 整備 解決 RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
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