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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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予定工数
進捗率
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最終更新者
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チケット
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担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
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次のチケットと重複
次のチケットが重複
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子チケット
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項目
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プロジェクト
親チケット
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合計予定工数
作成日
終了日
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ファイル
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進捗率
トラッカー
ステータス
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更新日
カテゴリ
対象バージョン
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プロジェクト
トラッカー
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説明
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合計
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適用
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#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
4029
機能
新規
通常
マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
n-miyamoto
2017/04/24 21:17
4512
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
4522
機能
新規
低め
updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい
n-miyamoto
2018/04/25 16:15
3394
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
3769
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
3770
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
3773
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
3774
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
3776
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
3777
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
3778
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
3780
機能
新規
通常
(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
win-ei
2017/02/16 16:47
3781
機能
新規
通常
(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
win-ei
2017/01/04 11:04
3782
機能
新規
通常
(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
win-ei
2017/01/04 11:05
3783
機能
新規
通常
(タ)テストの実装
win-ei
2017/01/04 11:06
1622
機能
新規
通常
DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:30
1965
機能
新規
通常
【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
匿名ユーザー
2015/07/01 09:30
2520
機能
新規
通常
タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:28
2705
機能
新規
通常
実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討
n-ando
2015/07/01 09:28
3242
機能
新規
通常
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
n-ando
2015/07/23 08:57
RELEASE_1_2_0
3345
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
2015/10/20 11:55
3432
機能
新規
通常
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
n-ando
2016/01/18 12:25
RELEASE_1_2_0
3568
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
2016/06/04 10:21
3572
機能
新規
通常
ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数
n-ando
2016/06/20 17:51
3592
機能
新規
通常
[FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する
n-ando
2016/09/01 10:51
RELENG_2_0
3837
機能
新規
通常
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
n-ando
2017/01/18 14:01
4113
機能
新規
通常
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
n-ando
2017/06/07 14:01
4114
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
2017/06/07 14:02
4395
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
2017/12/15 10:25
4401
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
2017/12/29 15:31
4542
機能
新規
通常
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
n-ando
2018/05/26 10:05
4650
機能
新規
通常
CSPポートを実装する
n-ando
2019/01/08 22:06
4535
機能
解決
通常
表示変更ボタンの追加
ga
2018/05/21 15:18
4536
機能
解決
通常
ネームサーバー終了ボタンの追加
ga
2018/07/19 10:56
4550
機能
新規
通常
文字コードの初期設定をUTF-8にする
n.kawauchi
ga
2018/06/01 08:55
4626
機能
新規
通常
CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法
n-miyamoto
ga
2019/01/16 07:42
4619
機能
新規
通常
複合コンポーネントをアクティブ化すると、子コンポーネントをアクティブ化しようとする
n-miyamoto
ga
2018/11/16 01:59
3878
機能
担当
通常
【FSM4RTC】DynamicFSM用コードの自動生成
ga
ga
2017/01/22 15:55
4642
機能
担当
通常
デフォルパラメータ設定の生成ファイル上での変更
ga
ga
2018/12/14 16:48
4267
機能
解決
通常
サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応
ga
ga
2017/10/15 22:24
4433
機能
解決
通常
テスト用RTC出力機能
ga
ga
2018/01/23 22:51
4532
機能
解決
通常
IDLデータ型再読み込み機能
ga
ga
2018/05/19 13:03
4541
機能
解決
通常
rtc.confの出力内容修正
ga
ga
2018/05/26 06:38
4543
機能
解決
通常
「サービスポート」タブへヒントを追加
ga
ga
2018/05/27 06:09
4544
機能
解決
通常
IDL検索パスの修正
ga
ga
2018/05/28 10:42
4637
機能
解決
通常
Rtc.confの書式変更
ga
ga
2018/12/14 16:39
4638
機能
解決
通常
データポートで独自型を使っている場合の対応作業
ga
ga
2018/12/14 16:44
4639
機能
解決
通常
サービスポートのタブにおいてヒントを表示する
ga
ga
2018/12/14 16:45
4640
機能
解決
通常
ユーザディレクトリを指定するにする
ga
ga
2018/12/14 16:47
4641
機能
解決
通常
サービスポートのインターフェースをプルダウンリストから選択する
ga
ga
2019/01/03 05:39
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