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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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対象バージョンの ステータス
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#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
2206
バグ
新規
通常
複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
kurihara
kurihara
2012/02/08 23:41
RELEASE_1_1_0
2147
バグ
新規
通常
InPort.isNew()とInPort.read()の組み合わせでの問題
kurihara
kurihara
2011/06/01 15:09
RELEASE_1_1_0
2146
バグ
新規
通常
RTObject_impl.readAll()が機能しない。
kurihara
kurihara
2011/06/01 15:07
RELEASE_1_1_0
3775
機能
新規
通常
(ク)FSM RTCのサンプルの実装
win-ei
win-ei
2017/02/16 10:21
4373
バグ
解決
通常
make install 時にエラー(fluentbit_stream ビルド向けの includeパス誤り)
takahashi
takahashi
2017/11/20 17:57
2017/11/24
3976
機能
新規
通常
travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善
takahashi
takahashi
2017/03/07 14:40
2017/03/31
4713
整備
新規
通常
Python 3.8に対応する
n-miyamoto
n.kawauchi
2019/10/15 17:49
4615
整備
解決
通常
Fedora環境でrtm-namingによるネームサービスの開始・終了の繰り返し処理ができない
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/17 10:05
4614
整備
解決
通常
rpmパッケージに含めるファイルとディレクトリ指定方法を見直す
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/13 11:05
4613
バグ
解決
通常
Fedoraのcore developer向け環境整備時にopenssl-develを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/13 09:21
4570
整備
解決
通常
rtm-namingへネームサービス終了用オプションを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/13 08:48
4554
バグ
解決
通常
rpmパッケージ作成用のchangelogの曜日を正しくする
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/06/12 07:38
4551
調査
解決
通常
CMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を外した場合の動作を調べる
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/06/15 04:58
4546
整備
解決
通常
ネームサーバー終了ボタンの動作用スクリプトを定義する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/07/19 10:40
4519
整備
解決
通常
RCP版RTSystemEditor生成用にMANIFEST.MFのバージョン番号を更新する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/04/20 18:21
4468
整備
解決
通常
set_classpath.batへjreのパスを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/18 07:36
4456
整備
解決
通常
Windows上でネームサービスを終了させるためのバッチ処理を追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/02/26 13:20
4387
整備
解決
通常
rtcd_javaとrtcprof_javaのLinux環境でのインストール先をbinにする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/12/08 17:18
4368
整備
解決
通常
src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める
n-ando
n.kawauchi
2017/12/08 17:51
4262
整備
解決
通常
fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/10/13 15:57
4219
整備
解決
通常
ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/10/12 11:36
3708
バグ
解決
通常
SimpleIOサンプルのConnectorComp.cppにおける初期化処理の修正
n.kawauchi
n.kawauchi
2019/06/10 11:07
4561
調査
担当
低め
データポート間通信でデータが消える要因と検知方法
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/07/12 07:56
4497
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/03/26 19:01
4431
整備
担当
低め
ソースコードの整形
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/01/23 14:25
4258
調査
新規
低め
TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/10/12 22:36
4197
機能
解決
通常
Windows環境の時間計測の精度改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/12/26 17:21
4174
機能
新規
通常
VxWorks用coilのTime.hの改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/09/01 20:08
3983
バグ
新規
通常
RTCのコンストラクタでエラーが発生した場合に起きる不具合
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/10 15:44
3642
調査
新規
通常
GitHubに移管する手順についての調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/09/15 16:40
4410
バグ
新規
通常
Address Sanitizerがheap use after freeを検出
kanehiro
n-ando
2018/01/10 15:24
4270
バグ
新規
通常
StateMachine.hでheap-use-after-free
kanehiro
n-ando
2017/10/18 10:46
4166
サポート
新規
通常
2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス
kanehiro
n-ando
2018/01/29 15:03
3969
マニュアル
解決
通常
Doxygenのタグファイルを生成する
kanehiro
n-ando
2017/08/30 18:50
3939
整備
新規
通常
UUIDクラスの見直し
n-ando
n-ando
2017/02/10 08:47
3880
機能
新規
通常
Manager::load_module()の返り値の活用
kanehiro
n-ando
2017/05/07 08:03
3872
バグ
新規
通常
os.hostname が manager.os.hostname になっている
n-ando
n-ando
2017/01/20 13:53
3702
バグ
新規
通常
ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題
n-miyamoto
n-ando
2017/01/25 10:07
3697
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-ando
n-ando
2016/11/01 02:09
3251
バグ
新規
通常
Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変(Linux用のヘッダになっている)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
3077
調査
新規
通常
新ECのaddComponent()で即座にRTCリストにRTCが入らない件
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:27
3075
機能
担当
通常
2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
n-ando
n-ando
2015/07/14 08:44
2808
バグ
新規
通常
ExtTrigExecutionContext, SynchExtTriggerEC の deactivate_component() を修正する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2807
バグ
新規
通常
coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2013/08/27
2543
バグ
新規
通常
InPortのバッファがring_bufferに固定になっているのでプロパティで与えられるようにする。
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:28
2488
バグ
新規
通常
configureの--with-libsオプションが機能しない
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:29
2308
バグ
新規
通常
Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2223
整備
新規
通常
コールバックについてのサンプルを新規作成
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:29
2143
機能
担当
通常
rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
kurihara
n-ando
2015/07/10 22:21
1444
整備
新規
通常
rtmtools自動ビルドシステムを再構築する
n-ando
n-ando
2010/04/27 10:58
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