Project

General

Profile

Issues

Filters

Apply Clear

# % Done Tracker Status Priority Subject Author Assignee Updated Category Target version Due date
2085

機能 担当 通常 複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない ta kurihara 07/01/2015 09:30 AM
818

バグ 担当 通常 複合RTCの公開Port設定について ta n-ando 07/01/2015 09:35 AM
2084

バグ 担当 通常 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると,すべての子RTCがECからデタッチされてしまう ta kurihara 07/01/2015 09:30 AM
3077

調査 新規 通常 新ECのaddComponent()で即座にRTCリストにRTCが入らない件 n-ando n-ando 07/01/2015 09:27 AM
2705

機能 新規 通常 実行時に変更されたコンフィギュレーションパラメータをファイルに保存し永続化する方法を検討 n-ando 07/01/2015 09:28 AM
3224

機能 解決 通常 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする n-ando n-ando 07/23/2015 08:57 AM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
831

調査 担当 通常 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し n-ando harumi 07/01/2015 09:31 AM
2539

調査 新規 通常 他のRTCのコンフィギュレーションを参照できるコンフィギュレーションの仕組みを考える n-ando 07/01/2015 09:28 AM
4219

整備 解決 通常 ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する n.kawauchi n.kawauchi 10/12/2017 11:36 AM
3344

機能 新規 通常 ログメッセージをカラーにする n-ando n-ando 11/30/2017 05:43 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4028

機能 解決 通常 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。 n-ando n-ando 09/08/2017 02:22 PM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3572

機能 新規 通常 ポートの接続数(Connector)の数が0かどうかを判断する関数 n-ando 06/20/2016 05:51 PM
4113

機能 新規 通常 ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando 06/07/2017 02:01 PM
3837

機能 新規 通常 プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando 01/18/2017 02:01 PM
3275

機能 新規 通常 ブロードキャストによりマネージャの存在の周知と相互把握 n-ando n-ando 07/23/2015 09:03 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
2560

バグ 新規 通常 バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望 n-ando 07/01/2015 09:28 AM
2520

機能 新規 通常 タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする n-ando 07/01/2015 09:28 AM
2223

整備 新規 通常 コールバックについてのサンプルを新規作成 n-ando n-ando 07/01/2015 09:29 AM
3462

調査 新規 通常 ウィンドリバーLinux Pulser対応検討 n-ando 03/02/2016 10:45 AM
4395

機能 新規 通常 イベント出力ポートの検討 n-ando 12/15/2017 10:25 AM
1965

機能 新規 通常 【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。 Anonymous 07/01/2015 09:30 AM
3687

機能 新規 通常 「FSM4RTC] PortStatusの変更 n-ando n-ando 10/27/2016 11:47 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3264

機能 新規 通常 ⑧ ダイレクトデータポート接続機能 n-ando n-ando 02/15/2016 01:16 PM OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3691

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:49 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3690

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:48 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3686

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成 n-ando n-ando 10/27/2016 11:46 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3685

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 同期型DataPortの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:46 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3684

機能 新規 通常 [FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:45 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3689

機能 新規 通常 [FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化 n-ando n-ando 10/27/2016 11:48 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3692

機能 新規 通常 [FSM4RTC] テストの実装 n-ando n-ando 10/27/2016 11:50 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3590

機能 新規 通常 [FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する n-ando n-ando 09/01/2016 10:50 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3593

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する n-ando n-ando 10/06/2016 03:26 PM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3592

機能 新規 通常 [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する n-ando 09/01/2016 10:51 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3591

機能 新規 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。 n-ando n-ando 10/06/2016 03:27 PM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3682

機能 担当 通常 [FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する n-ando n-ando 10/27/2016 11:43 AM OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3251

バグ 新規 通常 Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変(Linux用のヘッダになっている) n-ando n-ando 07/10/2015 11:34 PM
2308

バグ 新規 通常 Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま n-ando n-ando 07/10/2015 11:34 PM
3939

整備 新規 通常 UUIDクラスの見直し n-ando n-ando 02/10/2017 08:47 AM
2632

整備 新規 通常 UPnPで穴をあけられる仕組みを考える n-ando 07/01/2015 09:28 AM
4368

整備 解決 通常 src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める n-ando n.kawauchi 12/08/2017 05:51 PM
4114

機能 新規 通常 rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando 06/07/2017 02:02 PM
2158

バグ 新規 通常 RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition gbiggs gbiggs 07/01/2015 09:29 AM
3268

機能 新規 通常 rtcd起動時の認証機能 n-ando n-ando 07/23/2015 09:01 AM OpenRTM-aist - RELENG_1_2
2143

機能 担当 通常 rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成 kurihara n-ando 07/10/2015 10:21 PM
4542

機能 新規 通常 rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け n-ando 05/26/2018 10:05 AM
1429

バグ 新規 通常 rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる n-ando n-ando 07/01/2015 09:31 AM
2802

バグ 新規 通常 rpi.shのgitがProxy環境下ではうまく動かない n-ando 07/01/2015 09:28 AM
1428

機能 新規 通常 raw_tcp の実装 n-ando n-ando 07/01/2015 09:31 AM
3944

整備 新規 通常 PeriodicECSharedCompositeの終了方法 n-miyamoto 02/14/2017 06:51 PM
3509

バグ 新規 通常 Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し n-ando 04/11/2016 01:35 PM
(1-50/79) Per page: 50, 100

Also available in: Atom CSV PDF