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OpenRTM-aist (C++)
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予定工数
進捗率
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更新者
最終更新者
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チケット
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担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
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期日
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次のチケットに先行
次のチケットに後続
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項目
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予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
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ファイル
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進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
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合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3608
整備
新規
今すぐ
ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる
n-miyamoto
n-ando
2018/11/16 02:01
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2808
バグ
新規
通常
ExtTrigExecutionContext, SynchExtTriggerEC の deactivate_component() を修正する
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
4166
サポート
新規
通常
2つNICがあるPCで立ち上げたマスターマネージャで生成したRTCへのアクセス
kanehiro
n-ando
2018/01/29 15:03
3075
機能
担当
通常
2つの別マシン上のリアルタイム実行コンテキストを同期させる機構を考える
n-ando
n-ando
2015/07/14 08:44
4410
バグ
新規
通常
Address Sanitizerがheap use after freeを検出
kanehiro
n-ando
2018/01/10 15:24
4706
バグ
解決
通常
C++ RTC Daemon起動時に読み込むrtc.conf内のOpenRTMバージョン番号を1.2.1へ更新する
n.kawauchi
n.kawauchi
2019/09/25 11:07
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3905
整備
新規
通常
C4996警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
2017/02/07 11:15
2807
バグ
新規
通常
coil/Routing.cpp のwait(NULL)は不要
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
2013/08/27
4402
機能
新規
通常
coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
n-ando
n-ando
2017/12/29 15:43
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
2567
バグ
新規
通常
coilの.pcファイルが64bitの時機能しない
n-ando
2015/07/10 23:34
4434
整備
担当
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-ando
n-ando
2018/01/25 08:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4512
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
1472
バグ
新規
通常
Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
kurihara
2015/07/01 09:30
817
バグ
担当
通常
Configurationの削除
ta
n-ando
2015/07/01 09:35
4525
整備
解決
通常
configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/10 02:58
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
2488
バグ
新規
通常
configureの--with-libsオプションが機能しない
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:29
3940
バグ
新規
通常
CorbaNaming.cppのポインタ演算
n-ando
2017/02/10 11:48
4650
機能
新規
通常
CSPポートを実装する
n-ando
2019/01/08 22:06
1622
機能
新規
通常
DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
n-ando
2015/07/01 09:30
3242
機能
新規
通常
Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
n-ando
2015/07/23 08:57
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3969
マニュアル
解決
通常
Doxygenのタグファイルを生成する
kanehiro
n-ando
2017/08/30 18:50
3711
機能
新規
通常
ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
n-ando
n-ando
2016/11/17 17:28
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3697
バグ
担当
通常
ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
n-ando
n-ando
2016/11/01 02:09
3432
機能
新規
通常
ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
n-ando
2016/01/18 12:25
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4451
バグ
解決
通常
examples/Makefile.amへAnalyzerを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/02/07 11:14
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
4262
整備
解決
通常
fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/10/13 15:57
4613
バグ
解決
通常
Fedoraのcore developer向け環境整備時にopenssl-develを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/13 09:21
4615
整備
解決
通常
Fedora環境でrtm-namingによるネームサービスの開始・終了の繰り返し処理ができない
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/17 10:05
3642
調査
新規
通常
GitHubに移管する手順についての調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2016/09/15 16:40
3438
バグ
新規
通常
hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
n-ando
2016/05/13 10:14
1427
バグ
新規
通常
InPort::getStatus() の追加
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
2543
バグ
新規
通常
InPortのバッファがring_bufferに固定になっているのでプロパティで与えられるようにする。
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:28
3345
機能
新規
通常
IPの自動推定周りの修正
n-ando
2015/10/20 11:55
4569
整備
解決
通常
Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/15 06:13
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4432
整備
解決
通常
Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/02/21 22:51
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4617
整備
解決
通常
make distで生成するソースパッケージにドキュメントを含めない
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/09/21 02:04
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4373
バグ
解決
通常
make install 時にエラー(fluentbit_stream ビルド向けの includeパス誤り)
takahashi
takahashi
2017/11/20 17:57
2017/11/24
4173
整備
解決
通常
make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/31 16:35
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3880
機能
新規
通常
Manager::load_module()の返り値の活用
kanehiro
n-ando
2017/05/07 08:03
1430
バグ
新規
通常
Managerのshutdownに関する問題
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:30
3609
調査
新規
通常
Managerの再初期化
n-miyamoto
2017/02/14 13:00
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3962
整備
新規
通常
Managerの終了処理
n-miyamoto
2017/02/20 18:23
3786
整備
解決
通常
omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/01/26 16:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4401
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
2017/12/29 15:31
3267
機能
新規
通常
OpenRTM Linuxインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:00
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3266
機能
新規
通常
OpenRTM Windowsインストーラへのライセンスキーによる認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:00
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4520
バグ
解決
通常
OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/04/26 09:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3568
機能
新規
通常
OutPort::properties へのデータ値 export をオプション化する
n-ando
2016/06/04 10:21
3509
バグ
新規
通常
Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し
n-ando
2016/04/11 13:35
3944
整備
新規
通常
PeriodicECSharedCompositeの終了方法
n-miyamoto
2017/02/14 18:51
1428
機能
新規
通常
raw_tcp の実装
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
2802
バグ
新規
通常
rpi.shのgitがProxy環境下ではうまく動かない
n-ando
2015/07/01 09:28
4555
バグ
解決
通常
RPM build errors: Empty %files file debugsourcefiles.list への対応
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/06/12 07:39
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4556
整備
解決
通常
rpmパッケージへSSLTransportを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/06/12 07:40
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4554
バグ
解決
通常
rpmパッケージ作成用のchangelogの曜日を正しくする
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/06/12 07:38
1429
バグ
新規
通常
rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
n-ando
n-ando
2015/07/01 09:31
4542
機能
新規
通常
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
n-ando
2018/05/26 10:05
2143
機能
担当
通常
rtc.conf編集用ツール(GUI)の作成
kurihara
n-ando
2015/07/10 22:21
3268
機能
新規
通常
rtcd起動時の認証機能
n-ando
n-ando
2015/07/23 09:01
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
2158
バグ
新規
通常
RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition
gbiggs
gbiggs
2015/07/01 09:29
4627
バグ
解決
通常
rtm-namingの実行でネームサーバを再起動できるようにする
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/11/07 09:29
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4570
整備
解決
通常
rtm-namingへネームサービス終了用オプションを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/13 08:48
4114
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
2017/06/07 14:02
4015
調査
解決
通常
RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
n-ando
n.kawauchi
2017/10/10 17:33
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4538
整備
解決
通常
RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/05/25 07:01
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3708
バグ
解決
通常
SimpleIOサンプルのConnectorComp.cppにおける初期化処理の修正
n.kawauchi
n.kawauchi
2019/06/10 11:07
4368
整備
解決
通常
src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める
n-ando
n.kawauchi
2017/12/08 17:51
4270
バグ
新規
通常
StateMachine.hでheap-use-after-free
kanehiro
n-ando
2017/10/18 10:46
4446
バグ
新規
通常
Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題
n-miyamoto
2018/01/29 20:48
4526
バグ
新規
通常
trunkソースのautogenが通らない
n.kawauchi
2018/05/10 05:00
2632
整備
新規
通常
UPnPで穴をあけられる仕組みを考える
n-ando
2015/07/01 09:28
3939
整備
新規
通常
UUIDクラスの見直し
n-ando
n-ando
2017/02/10 08:47
4201
バグ
解決
通常
VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/09/15 18:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4174
機能
新規
通常
VxWorks用coilのTime.hの改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/09/01 20:08
4482
バグ
新規
通常
WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ
n-miyamoto
2018/03/09 21:42
4456
整備
解決
通常
Windows上でネームサービスを終了させるためのバッチ処理を追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/02/26 13:20
2308
バグ
新規
通常
Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
4486
整備
解決
通常
Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/03/21 21:02
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
4198
バグ
新規
通常
Windows環境のsleepの精度の改善
n-miyamoto
2017/09/11 19:48
4197
機能
解決
通常
Windows環境の時間計測の精度改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/12/26 17:21
4571
整備
解決
通常
Windows用OpenRTMConfig.cmakeへrtmCamera, rtmManipulator用変数を追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/08/07 10:25
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3251
バグ
新規
通常
Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変(Linux用のヘッダになっている)
n-ando
n-ando
2015/07/10 23:34
4202
整備
解決
通常
Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/09/15 15:21
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
4222
整備
解決
通常
Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/10/12 18:00
OpenRTM-aist - RELENG_1_2
3682
機能
担当
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:43
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3591
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
n-ando
n-ando
2016/10/06 15:27
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3592
機能
新規
通常
[FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する
n-ando
2016/09/01 10:51
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3593
機能
新規
通常
[FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
n-ando
n-ando
2016/10/06 15:26
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3590
機能
新規
通常
[FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する
n-ando
n-ando
2016/09/01 10:50
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3692
機能
新規
通常
[FSM4RTC] テストの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:50
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3689
機能
新規
通常
[FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:48
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3684
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:45
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3685
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:46
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3686
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:46
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3690
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:48
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3691
機能
新規
通常
[FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:49
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
3264
機能
新規
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
n-ando
2016/02/15 13:16
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
3687
機能
新規
通常
「FSM4RTC] PortStatusの変更
n-ando
n-ando
2016/10/27 11:47
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
1965
機能
新規
通常
【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。
匿名ユーザー
2015/07/01 09:30
4395
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
2017/12/15 10:25
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