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OpenRTM-aist (Java)
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OpenRTM-aist (Java)
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期日
4477
調査
新規
通常
Python版で修正した内容について、Java版で問題がないかを確認
n-miyamoto
2018/03/05 13:39
操作
4455
バグ
新規
通常
RTC終了時にエラーが発生する。
katami
2018/02/26 09:21
操作
3783
機能
新規
通常
(タ)テストの実装
win-ei
2017/01/04 11:06
操作
3782
機能
新規
通常
(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
win-ei
2017/01/04 11:05
操作
3781
機能
新規
通常
(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
win-ei
2017/01/04 11:04
操作
3780
機能
新規
通常
(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
win-ei
2017/02/16 16:47
操作
3778
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
操作
3777
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
操作
3776
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
操作
3774
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
操作
3773
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
操作
3770
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
操作
3769
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
操作
3394
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
操作
144
調査
終了
通常
コンフィギュレーション(default)
匿名ユーザー
2008/09/02 11:25
操作
4117
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
2017/08/30 14:10
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3779
機能
終了
通常
(シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
win-ei
2017/08/30 14:13
操作
3713
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
2017/08/30 14:13
OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0
操作
3222
機能
終了
通常
初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
n-ando
2017/03/19 08:22
操作
3051
バグ
終了
通常
Wixエラー ICE21の対応
win-ei
2015/11/20 09:31
操作
2602
整備
終了
通常
ソースのパッケージ構成を整理する
ga
2015/11/20 09:32
操作
2456
バグ
終了
通常
Fedorade 16-x86-64でJAVAのopenrtmをインストール
hanyuexing
2015/11/20 09:32
操作
2445
バグ
終了
通常
Windows7にOpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストール
hanyuexing
2015/11/20 09:32
操作
2353
バグ
終了
通常
ExecutionContextWorkerのデッドロック
n-ando
2012/02/15 18:11
操作
2347
機能
終了
通常
ExecutionContextWorkerの実装
n-ando
2012/02/15 11:26
操作
2344
機能
終了
通常
RTObjectStateMachineの実装
n-ando
2012/02/14 18:30
操作
2341
バグ
終了
通常
ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
n-ando
2012/02/13 16:44
操作
2338
機能
終了
通常
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
2012/02/13 16:46
操作
2335
バグ
終了
通常
RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
2012/02/13 16:47
操作
2331
機能
終了
通常
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
2012/02/13 16:51
操作
2325
バグ
終了
通常
ManagerServant::delete_componentの挙動
n-ando
2012/02/13 16:53
操作
2319
バグ
終了
通常
ECのコールバック実行順序を修正する
n-ando
2012/02/13 18:22
操作
2317
バグ
終了
通常
ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
匿名ユーザー
2012/01/12 15:30
操作
2312
機能
終了
通常
どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
n-ando
2012/02/13 18:22
操作
2310
機能
終了
通常
File nameserviceの導入
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
操作
2301
機能
終了
通常
LocalService の実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:11
操作
2277
調査
終了
通常
RTC.PortProfile の wstring の調査
匿名ユーザー
2012/02/03 19:05
操作
2273
バグ
終了
通常
Windows 64ビット版での動作確認
匿名ユーザー
2012/03/30 18:32
操作
2272
機能
終了
通常
examplesを修正する。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:03
操作
2267
機能
終了
通常
コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
n-ando
2012/02/04 04:10
操作
2234
機能
終了
通常
PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
匿名ユーザー
2012/02/03 19:00
操作
2233
機能
終了
通常
PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:09
操作
2232
バグ
終了
通常
PublisherPeriodic の push Skipポリシーのバグ修正
匿名ユーザー
2012/02/04 04:08
操作
2231
バグ
終了
通常
onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
匿名ユーザー
2012/02/04 04:08
操作
2230
機能
終了
通常
SDOサービスフレームワークの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:08
操作
2229
整備
終了
通常
onDetach callback の呼び出し位置の修正
匿名ユーザー
2012/02/04 04:07
操作
2227
機能
終了
通常
RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
匿名ユーザー
2012/02/04 04:07
操作
2226
機能
終了
通常
manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
操作
2225
機能
終了
通常
自動モジュールローディングの実装
匿名ユーザー
2012/02/04 04:06
操作
2224
整備
終了
通常
実装漏れの確認
匿名ユーザー
2012/02/13 18:22
操作
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