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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
4513 バグ 終了 ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
4523 バグ 解決 OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
3834 整備 終了 OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する
4126 バグ 終了 OpenRTPのAll in one パッケージ作成時のエラー処理を確認する
3889 機能 終了 OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
3891 整備 終了 openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
4520 バグ 解決 OpenRTM-aist-Pythonのmsm生成時、rtcprof_python.batが含まれないようにする
3828 整備 終了 OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
3827 整備 終了 OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
3893 整備 終了 openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3892 整備 終了 openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
3832 調査 終了 OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
4464 バグ 終了 omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
3786 整備 解決 omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
4422 バグ 終了 NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
3785 整備 終了 msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
3609 調査 新規 Managerの再初期化
4187 機能 担当 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4031 機能 終了 manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
4263 バグ 担当 Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
4443 整備 担当 manager.refstring_pathの機能を削除する
4484 機能 新規 manager.modules.<lang>.load_pathsをデフォルトで空白にする
4445 機能 担当 manager.components.preconnect の形式を変更
4173 整備 解決 make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
4527 整備 解決 Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
4432 整備 解決 Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
4375 バグ 担当 Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
4212 バグ 担当 Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
4567 バグ 解決 Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える
4458 調査 終了 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4457 調査 終了 InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
4016 バグ 終了 imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
3977 バグ 終了 IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
3888 整備 終了 FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
3432 機能 新規 ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
3704 バグ 担当 ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
4135 整備 終了 doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
3242 機能 新規 Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する
4189 機能 担当 create_componentで指定するidの変更
4149 機能 終了 create_componentで指定するidの変更
4190 機能 担当 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
4150 機能 終了 create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
3713 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
3712 機能 終了 CPU affinityを設定する機能を追加する。
4145 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4144 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4143 バグ 終了 ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
4525 整備 解決 configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
4517 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
4516 機能 終了 ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
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