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予定工数: 430.00

# トラッカー ステータス 題名 予定工数
3404 機能 終了 ⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス） 20.00
3403 機能 終了 ④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（同一プロセス） 30.00
3402 機能 終了 ③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能（同一プロセス） 30.00
3401 機能 終了 ② ネームサービス操作関数セットの実装 30.00
3400 機能 終了 ① コンポーネント操作関数セットの実装 30.00
3274 機能 終了 ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
3273 機能 終了 ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
3272 機能 終了 ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
3271 機能 終了 ②ネームサービス操作関数セットの実装
3270 機能 終了 ①コンポーネント操作関数セットの実装
3269 機能 終了 ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
3265 機能 終了 ⑩ セキュアな通信機能
3263 機能 終了 ⑦ トピックベースのポート接続機能
3262 機能 終了 ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
4032 サポート 終了 ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
4411 サンプル 担当 SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
4472 整備 新規 コマンドラインオプション
4272 整備 新規 rtcprof_javaをexe化する
3608 整備 新規 ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる
4444 整備 担当 rtc.confのデフォルトファイルパス
4443 整備 担当 manager.refstring_pathの機能を削除する
4434 整備 担当 ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
4427 整備 担当 SDO サービスコンシューマの動作確認
3039 整備 担当 ネームサービスに登録する名前のフォーマットに関する改良
4556 整備 解決 rpmパッケージへSSLTransportを追加する
4538 整備 解決 RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
4527 整備 解決 Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
4525 整備 解決 configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
4486 整備 解決 Windows環境でのビルド時、OpenSSLのバイナリを組込む処理を追加する
4469 整備 解決 rtc.confのログレベルの修正
4461 整備 解決 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4432 整備 解決 Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
4204 整備 解決 テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
4173 整備 解決 make installでビルドとインストールの実行時にdoxygen_classref.confでエラーになる
4170 整備 解決 RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
3786 整備 解決 omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
4552 整備 終了 Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
4460 整備 終了 コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
4209 整備 終了 Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
4154 整備 終了 Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる
4153 整備 終了 RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する
4135 整備 終了 doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する
4134 整備 終了 ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする
4133 整備 終了 cmake_minimum_requiredを3.0.2とする
4132 整備 終了 インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
4023 整備 終了 RCP版RTSystemEditorのマージモジュールをEclipse4.4ベースで作成する
4010 整備 終了 データポート生成部分の修正
3993 整備 終了 C++のRTC作成用テンプレートを整備する
3992 整備 終了 PythonのRTC作成用テンプレートを整備する
3982 整備 終了 PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
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