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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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最終更新者
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チケット
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対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
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期日
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項目
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トラッカー
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プロジェクト
トラッカー
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対象バージョン
進捗率
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説明
最新の注記
合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3709
整備
終了
通常
Windows用ソースパッケージにExtTriggerサンプルを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:15
RELEASE_1_2_0
3785
整備
終了
通常
msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 12:14
RELEASE_1_2_0
3888
整備
終了
通常
FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
RELEASE_1_2_0
3889
機能
終了
通常
OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
RELEASE_1_2_0
3891
整備
終了
通常
openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:44
RELEASE_1_2_0
3892
整備
終了
通常
openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:43
RELEASE_1_2_0
3893
整備
終了
通常
openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/08/30 11:43
RELEASE_1_2_0
4016
バグ
終了
通常
imageprocessingのdebパッケージにopencvの依存関係を追記する
n-ando
n.kawauchi
2017/08/30 11:40
RELEASE_1_2_0
4024
バグ
終了
通常
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:31
RELEASE_1_2_0
4032
サポート
終了
通常
ソースからインストールした時のヘッダのタイムスタンプ
kanehiro
n-ando
2017/08/30 12:13
RELEASE_1_2_0
4127
機能
終了
通常
RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:30
RELEASE_1_2_0
4422
バグ
終了
通常
NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:25
RELEASE_1_2_0
4457
調査
終了
通常
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:25
RELEASE_1_2_0
4462
バグ
終了
通常
複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:27
RELEASE_1_2_0
4473
バグ
終了
通常
サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
RELEASE_1_2_0
4507
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
RELEASE_1_2_0
4509
バグ
終了
通常
スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを¥で区切った場合に¥が消える
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:24
RELEASE_1_2_0
3400
機能
終了
通常
① コンポーネント操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3401
機能
終了
通常
② ネームサービス操作関数セットの実装
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3402
機能
終了
通常
③ コンポーネント起動時に事前設定に従いポート同士を接続する機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3403
機能
終了
通常
④ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3404
機能
終了
通常
⑤ コンポーネント起動時に事前設定に従い起動時にポート同士を接続する(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3405
機能
終了
通常
⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能(非同一プロセス)
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3406
機能
終了
通常
⑦ トピックベースのポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3407
機能
終了
通常
⑧ ダイレクトデータポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3408
機能
終了
通常
⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3409
機能
終了
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:19
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3410
機能
終了
通常
⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3411
機能
終了
通常
⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
n-ando
miyamoto
2017/08/30 14:18
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3412
機能
終了
通常
⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:21
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3413
機能
終了
通常
⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
n-ando
miyamoto
2018/09/13 09:22
RELEASE_1_2_0
2016/03/25
3647
整備
終了
通常
rpmパッケージ名のアーキテクチャをi686にする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/03/19 08:12
RELEASE_1_2_0
3712
機能
終了
通常
CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:14
RELEASE_1_2_0
3760
バグ
終了
通常
意味のない例外処理を削除する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/03/19 08:15
RELEASE_1_2_0
4010
整備
終了
通常
データポート生成部分の修正
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4026
バグ
終了
通常
sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceをenabled_servicesに修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4030
機能
終了
通常
モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4031
機能
終了
通常
manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4107
機能
終了
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4118
機能
終了
通常
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
n-ando
n-miyamoto
2017/08/30 14:17
RELEASE_1_2_0
4144
バグ
終了
通常
ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
n-ando
n-miyamoto
2018/09/13 09:21
RELEASE_1_2_0
4149
機能
終了
高め
create_componentで指定するidの変更
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4150
機能
終了
高め
create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/08/30 14:20
RELEASE_1_2_0
4209
整備
終了
通常
Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:19
RELEASE_1_2_0
4450
機能
終了
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
RELEASE_1_2_0
4458
調査
終了
通常
InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
RELEASE_1_2_0
4460
整備
終了
通常
コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
RELEASE_1_2_0
4464
バグ
終了
通常
omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:18
RELEASE_1_2_0
4470
バグ
終了
通常
サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
RELEASE_1_2_0
4508
機能
終了
通常
一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/09/13 09:17
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