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OpenRTM-aist
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予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
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チケット
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担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
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次のチケットが重複
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ブロック元
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親チケット
子チケット
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項目
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プロジェクト
親チケット
開始日
予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
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ファイル
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進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
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更新日
カテゴリ
対象バージョン
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トラッカー
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合計
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適用
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#
進捗率
トラッカー
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更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
4719
バグ
新規
通常
Pythonでのソースビルドにおけるrtcd_python.exeエラー
kunita
2019/10/31 18:57
4651
バグ
新規
通常
RTSEがフリーズする問題
n-miyamoto
2019/01/16 06:54
4633
バグ
新規
低め
システムダイアグラム上にポート名やRTC名が残る
n-miyamoto
2018/11/27 01:41
4557
バグ
新規
通常
コネクタを2本以上接続できない
n-miyamoto
2018/06/14 02:21
4526
バグ
新規
通常
trunkソースのautogenが通らない
n.kawauchi
2018/05/10 05:00
4524
バグ
新規
低め
octet型配列を含むデータ型の初期化の問題
n-miyamoto
2018/04/26 18:07
4523
バグ
解決
通常
OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
n-miyamoto
2018/05/17 07:57
RELEASE_1_2_0
4488
バグ
解決
通常
RTCBuilderでC++言語を指定した場合にRTCを生成できない
n.kawauchi
2018/03/26 13:00
RELEASE_1_2_0
4482
バグ
新規
通常
WindowsでCMake実行後に生成したINSTALLのプロジェクトのビルド時にファイルをコピーするディレクトリ
n-miyamoto
2018/03/09 21:42
4455
バグ
新規
通常
RTC終了時にエラーが発生する。
katami
2018/02/26 09:21
4446
バグ
新規
通常
Throughputコンポーネントで計測した時間の最小値が10000になる問題
n-miyamoto
2018/01/29 20:48
4198
バグ
新規
通常
Windows環境のsleepの精度の改善
n-miyamoto
2017/09/11 19:48
4167
バグ
新規
通常
複合コンポーネント起動中にCtrl+Cを入力するとSeqmantation Faultで落ちる
n-miyamoto
2017/08/29 18:11
3940
バグ
新規
通常
CorbaNaming.cppのポインタ演算
n-ando
2017/02/10 11:48
3509
バグ
新規
通常
Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し
n-ando
2016/04/11 13:35
3438
バグ
新規
通常
hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
n-ando
2016/05/13 10:14
2941
バグ
新規
通常
IDLファイルの中でRTCモジュールを使用した場合、生成されるコードに余計なモジュール名が付加される
n.kawauchi
2013/12/25 17:43
2802
バグ
新規
通常
rpi.shのgitがProxy環境下ではうまく動かない
n-ando
2015/07/01 09:28
2716
バグ
新規
通常
RTSystemEditorにて保存したコンフィギュレーション値を復元できない場合がある
n.kawauchi
2013/06/17 17:27
2712
バグ
新規
通常
PeriodicExecutionContextオブジェクトがどこかで保持されているためデストラクタが呼ばれない
n-ando
2013/06/12 00:32
2567
バグ
新規
通常
coilの.pcファイルが64bitの時機能しない
n-ando
2015/07/10 23:34
2560
バグ
新規
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
2015/07/01 09:28
2559
バグ
新規
通常
バッファやコネクタまわりに関しての改善・検討要望
n-ando
2013/01/07 10:20
2098
バグ
新規
通常
RTMツールのアップデートサイトでfeature間の依存関係の自動解決などupdate siteの機能が働かない
kurihara
2011/05/09 18:13
1472
バグ
新規
通常
Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
kurihara
2015/07/01 09:30
1443
バグ
新規
通常
RTSProfile: Allowable values for sendingTiming are not specified
gbiggs
2010/04/26 15:12
1441
バグ
新規
通常
RTSProfile: A Preceding that depends on a non-existent optional component will block plans
gbiggs
2010/04/26 15:02
1439
バグ
新規
通常
RTSProfile: multiple conditions per target are allowed.
gbiggs
2010/04/26 14:59
4650
機能
新規
通常
CSPポートを実装する
n-ando
2019/01/08 22:06
4542
機能
新規
通常
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
n-ando
2018/05/26 10:05
4536
機能
解決
通常
ネームサーバー終了ボタンの追加
ga
2018/07/19 10:56
4535
機能
解決
通常
表示変更ボタンの追加
ga
2018/05/21 15:18
4522
機能
新規
低め
updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい
n-miyamoto
2018/04/25 16:15
4512
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
4401
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
2017/12/29 15:31
4395
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
2017/12/15 10:25
4114
機能
新規
通常
rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。
n-ando
2017/06/07 14:02
4113
機能
新規
通常
ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。
n-ando
2017/06/07 14:01
4029
機能
新規
通常
マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
n-miyamoto
2017/04/24 21:17
3837
機能
新規
通常
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
n-ando
2017/01/18 14:01
3783
機能
新規
通常
(タ)テストの実装
win-ei
2017/01/04 11:06
3782
機能
新規
通常
(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
win-ei
2017/01/04 11:05
3781
機能
新規
通常
(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
win-ei
2017/01/04 11:04
3780
機能
新規
通常
(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
win-ei
2017/02/16 16:47
3778
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
3777
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
3776
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
3774
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
3773
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
3770
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
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