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OpenRTM-aist
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OpenRTM-aist
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チケット
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予定工数
進捗率
ファイル
更新者
最終更新者
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チケット
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担当者のロール
対象バージョンの 期日
対象バージョンの ステータス
作成日
更新日
終了日
開始日
期日
関連している
次のチケットと重複
次のチケットが重複
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ブロック元
次のチケットに先行
次のチケットに後続
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コピー元
親チケット
子チケット
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項目
利用できる項目
プロジェクト
親チケット
開始日
予定工数
合計予定工数
作成日
終了日
最終更新者
関連するチケット
ファイル
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進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
グループ条件
プロジェクト
トラッカー
ステータス
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対象バージョン
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説明
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合計
予定工数
適用
クリア
#
進捗率
トラッカー
ステータス
優先度
題名
作成者
担当者
更新日
カテゴリ
対象バージョン
期日
3880
機能
新規
通常
Manager::load_module()の返り値の活用
kanehiro
n-ando
2017/05/07 08:03
4029
機能
新規
通常
マネージャとORBの初期化、終了処理を別々に実行できるようにする
n-miyamoto
2017/04/24 21:17
4174
機能
新規
通常
VxWorks用coilのTime.hの改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/09/01 20:08
4197
機能
解決
通常
Windows環境の時間計測の精度改善
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/12/26 17:21
4497
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/03/26 19:01
4512
機能
新規
通常
ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
n-ando
2018/04/09 13:47
4522
機能
新規
低め
updateConnectorsを実行するかrtc.confで設定できるようにしてほしい
n-miyamoto
2018/04/25 16:15
2200
機能
新規
通常
Python2.7用インストーラの作成
kurihara
kurihara
2011/07/27 21:09
2357
機能
担当
通常
Clock管理クラスを導入する
n-ando
kurihara
2012/03/19 13:30
2360
機能
担当
通常
LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
kurihara
2012/03/19 18:35
2363
機能
担当
通常
logger.clock_type
n-ando
kurihara
2012/02/10 18:02
3394
機能
新規
通常
⑩ セキュアな通信機能
n-ando
2017/09/06 12:03
3769
機能
新規
通常
(イ)ComponentObserver の実装
win-ei
2017/01/04 11:26
3770
機能
新規
通常
(ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:37
3773
機能
新規
通常
(カ)動的FSMフレームワークの実装
win-ei
2017/01/13 17:23
3774
機能
新規
通常
(キ)ExtendedFsmServiceの実装
win-ei
2017/01/04 10:58
3775
機能
新規
通常
(ク)FSM RTCのサンプルの実装
win-ei
win-ei
2017/02/16 10:21
3776
機能
新規
通常
(ケ)同期型DataPortの実装
win-ei
2017/01/04 11:00
3777
機能
新規
通常
(コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
win-ei
2017/01/04 11:01
3778
機能
新規
通常
(サ)PortStatusの変更
win-ei
2017/01/04 11:02
3780
機能
新規
通常
(ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
win-ei
2017/02/16 16:47
3781
機能
新規
通常
(セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
win-ei
2017/01/04 11:04
3782
機能
新規
通常
(ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
win-ei
2017/01/04 11:05
3783
機能
新規
通常
(タ)テストの実装
win-ei
2017/01/04 11:06
4188
機能
担当
通常
スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
katami
katami
2017/09/25 09:42
4499
機能
担当
通常
モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
n-miyamoto
katami
2018/03/29 10:32
3878
機能
担当
通常
【FSM4RTC】DynamicFSM用コードの自動生成
ga
ga
2017/01/22 15:55
3976
機能
新規
通常
travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善
takahashi
takahashi
2017/03/07 14:40
2017/03/31
4267
機能
解決
通常
サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応
ga
ga
2017/10/15 22:24
4433
機能
解決
通常
テスト用RTC出力機能
ga
ga
2018/01/23 22:51
4532
機能
解決
通常
IDLデータ型再読み込み機能
ga
ga
2018/05/19 13:03
4541
機能
解決
通常
rtc.confの出力内容修正
ga
ga
2018/05/26 06:38
4543
機能
解決
通常
「サービスポート」タブへヒントを追加
ga
ga
2018/05/27 06:09
4544
機能
解決
通常
IDL検索パスの修正
ga
ga
2018/05/28 10:42
4550
機能
新規
通常
文字コードの初期設定をUTF-8にする
n.kawauchi
ga
2018/06/01 08:55
4626
機能
新規
通常
CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法
n-miyamoto
ga
2019/01/16 07:42
4637
機能
解決
通常
Rtc.confの書式変更
ga
ga
2018/12/14 16:39
4638
機能
解決
通常
データポートで独自型を使っている場合の対応作業
ga
ga
2018/12/14 16:44
4639
機能
解決
通常
サービスポートのタブにおいてヒントを表示する
ga
ga
2018/12/14 16:45
4640
機能
解決
通常
ユーザディレクトリを指定するにする
ga
ga
2018/12/14 16:47
4641
機能
解決
通常
サービスポートのインターフェースをプルダウンリストから選択する
ga
ga
2019/01/03 05:39
4642
機能
担当
通常
デフォルパラメータ設定の生成ファイル上での変更
ga
ga
2018/12/14 16:48
4644
機能
解決
通常
データポートの型を検索可能にする
ga
ga
2018/12/17 16:21
4372
機能
解決
低め
ネームサーバー起動ボタンの実装
n-miyamoto
ga
2018/02/21 01:01
4425
機能
解決
通常
全体プロセス終了(All Exit)ボタンの追加
n-ando
ga
2018/02/16 00:24
4442
機能
解決
通常
RTSProfileのRTC起動順を指定する方法を提供する
n-ando
ga
2018/03/09 15:42
4475
機能
解決
通常
複数のネームサーバー接続時に再起動時すると、最後に接続したネームサーバーしか表示されない
n-miyamoto
ga
2018/03/07 13:15
4495
機能
解決
通常
実行コンテキストはデフォルトでは表示しない
n-miyamoto
ga
2018/05/19 13:06
4496
機能
解決
通常
マネージャ起動ボタンの追加
n-miyamoto
ga
2018/05/19 13:12
4534
機能
解決
通常
データポートのデータ送受信モニタリング機能
ga
ga
2018/05/21 15:17
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